一种有轨运矿车定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种有轨运矿车定位系统，包括：卸矿机,位于卸矿机前侧的轨道，行走在轨道上的相互牵连的若干辆运矿车；所述轨道的一侧且位于卸矿车的底部设有光栅发射器，轨道的另一侧设有与光栅发射器相对应的光栅接收器，光栅发射器所发光栅构成光幕,该光幕由左至右的宽度大于运矿车的长度；所述光栅接收器连接通讯接口；所述通讯接口连接数据处理器；所述数据处理器连接控制器，该控制器控制运矿车的运行状态。本实用新型专利技术有效解决了有轨运矿车精确定位问题，提高了生产效率，促进了生产的自动化。

A positioning system of rail car

【技术实现步骤摘要】
一种有轨运矿车定位系统
本技术属于矿山运输领域,尤其涉及一种有轨运矿车定位系统。
技术介绍
有轨运矿车由于能够较好的适应巷道弯曲的变化，已成为目前矿山生产井下运输最主要的运输工具，为了让卸矿机精准的给运矿车装矿，给运矿车精确定位是非常重要的，目前给运矿车定位的方式有很多，常用的是RFID标签卡定位以及编码器定位，但RFID标签卡定位存在较大误差问题，其定位误差最大可达到0.6m，这就导致RFID卡定位始终存在一个不确定的误差，不能满足精确定位的要求；编码器定位会由于运矿车刹车时打滑产生位移而导致定位误差，上述定位方法产生的误差通常需要通过人工操作进行调整修正，费工、费时效率低，对自动化生产带来严重的影响，有碍于生产效率的提高。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提出一种有轨运矿车定位系统，该定位系统有效解决了有轨运矿车精确定位问题，提高了生产效率，促进了生产的自动化。为了实现上述目的，本技术采用以下方案，包括：卸矿机,位于卸矿机前侧的轨道，行走在轨道上的相互牵连的若干辆运矿车；所述轨道的一侧且位于卸矿车的底部设有光栅发射器，轨道的另一侧设有与光栅发射器相对应的光栅接收器，光栅发射器所发光栅构成光幕,该光幕由左至右的宽度大于运矿车的长度；所述光栅接收器连接通讯接口；所述通讯接口连接数据处理器；所述数据处理器连接控制器，该控制器控制运矿车的运行状态。所述光栅发射器、光栅接收器分别为红外光栅发光器、红外光栅接收器。所述通讯接口为RS485串行接口。定位时,采用以下步骤：1).使相互牵连的若干辆运矿车由左往右行驶，将第一辆运矿车前的区域、每两两相邻运矿车之间的间隔区域、最后一辆运矿车后的区域均设为光栅的穿透点，并将该穿透点由右至左按从小到大顺序编号1、2、3、4、5……；2).当光栅接收器同时接收到1、2号穿透点的光栅时；3).光栅接收器通过通讯接口将信号传送给数据处理器，数据处理器将其产生的控制信号输送给控制器，控制器控制运矿车停止；4).光栅接收器是否保持接收到1、2号穿透点的光栅；5).若光栅接收器保持接收到1、2号穿透点的光栅；6).卸矿机开始向第一辆运矿车卸矿；7).若光栅接收器没有保持接收到1、2号穿透点的光栅；8).光栅接收器将这一信号通过通讯接口传送给数据处理器，数据处理器将产生的控制信号输送给控制器，控制器控制运矿车进行位移调整，直到光栅接收器保持接收到1、2号穿透点的光栅，并向第一辆运矿车卸矿；9).待第一辆运矿车装矿结束，启动运矿车继续行驶；10).当光栅接收器同时接收到2、3号穿透点的光栅时；11).重复步骤3)；12).光栅接收器是否保持接收到2、3号穿透点的光栅；13).若光栅接收器保持接收到2、3号穿透点的光栅；14).卸矿机开始向第二辆运矿车卸矿；15).若光栅接收器没有保持接收到2、3号穿透点的光栅；16).光栅接收器将这一信号通过通讯接口传送给数据处理器，数据处理器将产生的控制信号输送给控制器，控制器控制运矿车进行位移调整，直到光栅接收器保持接收到2、3号穿透点的光栅，并向第二辆运矿车卸矿；以此类推，直到最后一辆运矿车装矿结束，控制器解除对运矿车的控制。本技术有效解决了有轨运矿车精确定位问题，提高了生产效率，促进了生产的自动化。附图说明图1是本技术有轨运矿车定位系统平面布置示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是图1的B-B剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明，以利于本领域技术人员能够更加清楚的了解,如图1、图2、图3所示，本技术包括：卸矿机1,位于卸矿机前侧的轨道2，行走在轨道上的相互牵连的若干辆运矿车3；所述轨道的一侧且位于卸矿车的底部设有光栅发射器4，轨道的另一侧设有与光栅发射器相对应的光栅接收器5，光栅发射器所发光栅构成光幕,该光幕由左至右的宽度大于运矿车的长度；所述光栅接收器连接通讯接口6；所述通讯接口连接数据处理器7；所述数据处理器连接控制器8，该控制器控制运矿车的运行状态。优选地，所述光栅发射器、光栅接收器分别为红外光栅发光器、红外光栅接收器。优选地，所述通讯接口为RS485串行接口。定位时，采用以下步骤：1).使相互牵连的若干辆运矿车由左往右行驶，将第一辆运矿车前的区域、每两两相邻运矿车之间的间隔区域、最后一辆运矿车后的区域均设为光栅的穿透点，并将该穿透点由右至左按从小到大顺序编号1、2、3、4、5……；2).当光栅接收器同时接收到1、2号穿透点的光栅时；3).光栅接收器通过通讯接口将信号传送给数据处理器，数据处理器将其产生的控制信号输送给控制器，控制器控制运矿车停止；4).光栅接收器是否保持接收到1、2号穿透点的光栅；5).若光栅接收器保持接收到1、2号穿透点的光栅；6).卸矿机开始向第一辆运矿车卸矿；7).若光栅接收器没有保持接收到1、2号穿透点的光栅；8).光栅接收器将这一信号通过通讯接口传送给数据处理器，数据处理器将产生的控制信号输送给控制器，控制器控制运矿车进行位移调整，直到光栅接收器保持接收到1、2号穿透点的光栅，并向第一辆运矿车卸矿；9).待第一辆运矿车装矿结束，启动运矿车继续行驶；10).当光栅接收器同时接收到2、3号穿透点的光栅时；11).重复步骤3)；12).光栅接收器是否保持接收到2、3号穿透点的光栅；13).若光栅接收器保持接收到2、3号穿透点的光栅；14).卸矿机开始向第二辆运矿车卸矿；15).若光栅接收器没有保持接收到2、3号穿透点的光栅；16).光栅接收器将这一信号通过通讯接口传送给数据处理器，数据处理器将产生的控制信号输送给控制器，控制器控制运矿车进行位移调整，直到光栅接收器保持接收到2、3号穿透点的光栅，并向第二辆运矿车卸矿；以此类推，直到最后一辆运矿车装矿结束，控制器解除对运矿车的控制。本技术有效解决了有轨运矿车精确定位问题，提高了生产效率，促进了生产的自动化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有轨运矿车定位系统,包括卸矿机(1),位于卸矿机前侧的轨道(2)，行走在轨道上的相互牵连的若干辆运矿车(3)；其特征在于：所述轨道的一侧且位于卸矿车的底部设有光栅发射器(4)，轨道的另一侧设有与光栅发射器相对应的光栅接收器(5)，光栅发射器所发光栅构成光幕,该光幕由左至右的宽度大于运矿车的长度；所述光栅接收器连接通讯接口(6)；所述通讯接口连接数据处理器(7)；所述数据处理器连接控制器(8)，该控制器控制运矿车的运行状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种有轨运矿车定位系统,包括卸矿机(1),位于卸矿机前侧的轨道(2)，行走在轨道上的相互牵连的若干辆运矿车(3)；其特征在于：所述轨道的一侧且位于卸矿车的底部设有光栅发射器(4)，轨道的另一侧设有与光栅发射器相对应的光栅接收器(5)，光栅发射器所发光栅构成光幕,该光幕由左至右的宽度大于运矿车的长度；所述光栅接收器连接通讯接口(6)；所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧东，张华，吴新义，李东，陈五九，王邦策，刘明明，孙永茂，刘建东，
申请(专利权)人：安徽马钢张庄矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34