一种包装设备的M型袋回袋机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种包装设备的M型袋回袋机构，所述M型袋回袋机构包括袋口回缩组件和M型袋压紧组件，所述袋口回缩组件位于M型袋压紧组件的上方，所述袋口回缩组件包括第二立柱、固定板和右夹紧组件和左夹紧组件，所述右夹紧组件和左夹紧组件通过固定板安装在第二立柱的上端，所述右夹紧组件包括右夹紧气缸、右夹袋板和右安装板，所述右夹紧气缸安装在右安装板的后侧面，且可驱动安装在右安装板前侧面的右夹袋板做旋转运动，所述左夹紧组件包括左夹紧气缸、左夹袋板和左安装板，所述左夹紧气缸安装在左安装板的后侧面，且可驱动安装在左安装板前侧面的左夹袋板做旋转运动。本实用新型专利技术的优点为不但提高了包装效率，而且还降低了工人劳动强。

M-type bag returning mechanism of packaging equipment

【技术实现步骤摘要】
一种包装设备的M型袋回袋机构
本技术涉及包装袋包装设备领域，特别涉及一种M型袋食品包装袋包装设备的M型袋回袋机构。
技术介绍
目前，国内食品包装企业使用的是已制作加工完成的M型立体包装成品袋，现有技术中一般是采用人工将M型包装袋的袋口打开，然后将食品填充至包装内，接着人工再将M型包装袋袋口的两侧压紧回缩，最后放到封袋设备中进行封袋，但上述将压紧回缩袋口采用人工操作的话，会导致包装效率低，而且工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以提高包装效率，降低工人劳动强度的包装设备的M型袋回袋机构。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种包装设备的M型袋回袋机构包括袋口回缩组件和M型袋压紧组件，所述袋口回缩组件位于M型袋压紧组件的上方，所述袋口回缩组件包括第二立柱、固定板和右夹紧组件和左夹紧组件，所述右夹紧组件和左夹紧组件通过固定板安装在第二立柱的上端，所述右夹紧组件包括右夹紧气缸、右夹袋板和右安装板，所述右夹紧气缸安装在右安装板的后侧面，且可驱动安装在右安装板前侧面的右夹袋板做旋转运动，所述左夹紧组件包括左夹紧气缸、左夹袋板和左安装板，所述左夹紧气缸安装在左安装板的后侧面，且可驱动安装在左安装板前侧面的左夹袋板做旋转运动。进一步地，所述M型袋压紧组件包括挡板组件和移动压紧组件，所述挡板组件和移动压紧组件相对设置，所述挡板组件包括挡板、固定柱、开松夹座和开松夹板，所述固定柱通过开松夹板安装在开松夹座上，所述挡板安装在固定柱上端，所述移动压紧组件包括延伸臂、第三气缸和压紧板，所述第三气缸通过延伸臂安装在第二立柱上，所述第三气缸可驱动压紧板将M型袋压紧在挡板上。进一步地，所述压紧板包括第一压板、第二压板、橡胶条和安装座，所述安装座安装在第三气缸的伸缩端，所述橡胶条安装在第一压板和第二压板之前，且安装在安装座上。本技术的有益效果为：本技术通过M型袋回袋机构，工作时袋口回缩组件工作时，首先右夹袋板和左夹袋板分别在右左夹紧气缸和左夹紧气缸的驱动下，向下90°转动使M型袋口的左右回缩，于此同时，移动压紧组件的第三气缸可驱动压紧板将M型袋压紧在挡板上，这时右左夹紧气缸和左夹紧气缸的驱动下，向上90°转动离开M型袋口的左右两侧，最后M型袋转盘夹持机构将该袋口回缩后的M型袋夹紧并旋转到其他工位进行加工，本技术的优点为不但提高了包装效率，而且还降低了工人劳动强。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的M型袋上袋机构的立体结构示意图；图3是本技术的M型袋上袋机构的部分结构示意图；图4是本技术的第二夹持爪组件的结构示意图；图5是本技术的M型袋转盘夹持机构的结构示意图；图6是本技术的M型袋夹持组件的结构示意图；图7是本技术的M型袋夹持组件的分解结构示意图；图8是本技术的M型袋回袋机构的结构示意图；图9是本技术的压紧板的结构示意图；图10是本技术的M型袋回袋机构另一视角的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1所示的，一种包装设备，包括M型袋上袋机构1、M型袋转盘夹持机构2和M型袋回袋机构3，所述M型袋上袋机构1设置在M型袋转盘夹持机构2的一侧，所述M型袋回袋机构3设置在M型袋转盘夹持机构2的另一侧，所述M型袋上袋机构1用于将M型袋的袋口打开，并输送到M型袋转盘夹持机构2上，所述M型袋转盘夹持机构2用于将袋口已打开的M型袋旋转输送到M型袋回袋机构3上，所述M型袋回袋机构3用于将M型袋夹持住，并将M型袋的袋口左右两侧压紧回缩。本技术通过设置M型袋上袋机构1、M型袋转盘夹持机构2和M型袋回袋机构3，工作时是人工将M型袋放置在M型袋上袋机构1上，M型袋上袋机构1将M型袋的袋口打开，并输送到M型袋转盘夹持机构2上，工人将食品填充到袋口内，M型袋转盘夹持机构2将袋口已打开的M型袋旋转输送到M型袋回袋机构3上，M型袋回袋机构3将M型袋夹持住，并将M型袋的袋口左右两侧压紧回缩，最后M型袋转盘夹持机构2将该袋口回缩后的M型袋夹紧并旋转到其他工位进行加工，本技术的优点为不但提高了包装效率，而且还降低了工人劳动强。如图2所示的，所述M型袋上袋机构1包括第一立柱11、连杆机构12、翻架13、第一气缸14、第二气缸15、第一夹持爪组件16和第二夹持爪组件17，所述翻架13通过连杆机构12安装在第一立柱11上，所述第一气缸14安装在翻架13内，且可驱动第一夹持爪组件16做升降运动，所述第二气缸15安装在翻架13内，且可驱动第二夹持爪组件17做升降运动，所述第一夹持爪组件16和第二夹持爪组件17上下相对设置，所述第一夹持爪组件16可夹持住M型袋的一侧，所述第二夹持爪组件17可夹持住M型袋的另一侧。当第一夹持爪组件16夹持住M型袋的前侧，第二夹持爪组件17夹持住M型袋的后侧，这时第一气缸14驱动第一夹持爪组件16向上运动，第二气缸15驱动第二夹持爪组件17向下运动，从而实现将M型袋口打开，接着连杆机构12通过电机将M型袋口顺时针向上翻转到M型袋转盘夹持机构2上，M型袋转盘夹持机构2将M型袋口夹紧后，第一夹持爪组件16和第二夹持爪组件17松开M型袋。如图3所示，所述第一夹持爪组件16包括第一安装架161、第一吸嘴头162、第一吸嘴夹板163和第一吸盘164，所述第一安装架161安装在第一气缸14的伸缩部，所述第一吸嘴头162通过第一吸嘴夹板163安装在第一安装架161上，所述第一吸盘164安装在第一吸嘴头162上。如图4所示，所述第二夹持爪组件17包括第二安装架171、第二吸嘴头172、第二吸嘴夹板173和第二吸盘174，所述第二安装架171安装在第二气缸15的伸缩部，所述第二吸嘴头172通过第二吸嘴夹板173安装在第二安装架171上，所述第二吸盘174安装在第二吸嘴头172上。进一步地，所述第二安装架171上还设置有防滑片175，可以进一步夹紧M型袋。如图5所示，所述M型袋转盘夹持机构2包括转盘轴套座21、转盘轴套22、转盘轴23、转盘24和M型袋夹持组件，所述转盘轴23通过转盘轴套22安装在转盘轴套座21上，所述转盘24安装在转盘轴23上，所述M型袋夹持组件设置有多组，且均匀呈环形阵列的安装在转盘24上，从而可以实现多个M型袋的夹持。如图6所示，所述M型袋夹持组件包括右机夹体组件25和左机夹体组件26，所述右机夹体组件25包括右机夹体251、右机夹头252、右定位套一253、右顶杆254、右连杆255、右开夹推拉杆256、右定位套二257、右开夹压轮258、右机架橡胶259和右摆动齿轮2591，所述右机夹体251的一端安装在转盘24上，所述右机夹头252铰接在右机夹体251另一端，所述右顶杆254通过右连杆255与右机夹头252连接，所述右定位套一253设置在右顶杆254一端，所述右定位套二257设置在右顶杆254另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装设备的M型袋回袋机构，其特征在于：所述M型袋回袋机构包括袋口回缩组件和M型袋压紧组件，所述袋口回缩组件位于M型袋压紧组件的上方，所述袋口回缩组件包括第二立柱、固定板和右夹紧组件和左夹紧组件，所述右夹紧组件和左夹紧组件通过固定板安装在第二立柱的上端，所述右夹紧组件包括右夹紧气缸、右夹袋板和右安装板，所述右夹紧气缸安装在右安装板的后侧面，且可驱动安装在右安装板前侧面的右夹袋板做旋转运动，所述左夹紧组件包括左夹紧气缸、左夹袋板和左安装板，所述左夹紧气缸安装在左安装板的后侧面，且可驱动安装在左安装板前侧面的左夹袋板做旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装设备的M型袋回袋机构，其特征在于：所述M型袋回袋机构包括袋口回缩组件和M型袋压紧组件，所述袋口回缩组件位于M型袋压紧组件的上方，所述袋口回缩组件包括第二立柱、固定板和右夹紧组件和左夹紧组件，所述右夹紧组件和左夹紧组件通过固定板安装在第二立柱的上端，所述右夹紧组件包括右夹紧气缸、右夹袋板和右安装板，所述右夹紧气缸安装在右安装板的后侧面，且可驱动安装在右安装板前侧面的右夹袋板做旋转运动，所述左夹紧组件包括左夹紧气缸、左夹袋板和左安装板，所述左夹紧气缸安装在左安装板的后侧面，且可驱动安装在左安装板前侧面的左夹袋板做旋转运动。


2.根据权利要求1所述的一种包装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏礼勇，
申请(专利权)人：魏礼勇，
类型：新型
国别省市：浙江;33