【技术实现步骤摘要】
一种倾转旋翼
本技术公开了一种倾转旋翼，属于航空
技术介绍
随着多旋翼无人机的兴起，人们对于无人机应用领域的研究也越来越深入。随着研究的深入，人们逐渐意识到制约多旋翼无人机发展的瓶颈主要是多旋翼无人机的续航和飞行速度。于是就有人想到了把多旋翼无人机和固定翼无人机结合起来，在结合的多种方法中，倾转旋翼机就是一种，但是由于倾转旋翼的旋转结构复杂，控制困难，其实用化应用也进展缓慢。
技术实现思路
针对上述问题，本技术公开了一种倾转旋翼，本倾转旋翼科学合理地解决了倾转旋翼的结构及控制问题，简化了倾转旋翼动力部分的结构并且有效节约了机舱空间和减轻了飞行器质量。本技术的技术方案是：一种倾转旋翼，包括主承力臂、舵机、主动齿轮、齿轮轴承、螺丝、次承力臂、无刷电机、无刷电机安装底座；所述主承力臂、次承力臂均为空心管，所述舵机安装在主承力臂的侧面上，且舵机的输出轴伸入主承力臂的管内，所述主动齿轮安装在舵机的输出轴上，次承力臂的内壁上设有螺纹，所述齿轮轴承包括轴承、从动齿轮和螺杆，轴承安装在从动齿轮的中心，螺杆的一端与从动齿轮的齿连接，螺杆的另一端伸入次承力臂的一端内并与次承力臂内壁上的螺纹连接，从动齿轮与主动齿轮啮合，所述螺丝依次穿过主承力臂、轴承的中心将齿轮轴承与主承力臂连接，并用螺帽紧固，次承力臂的另一端安装无刷电机安装底座，所述无刷电机通过无刷电机连接件与无刷电机安装底座连接。主承力臂的内径大于次承力臂的内径。主承力臂的上方开有槽，使次承力臂与主承力臂垂直时，次承力臂位于槽...
【技术保护点】
1.一种倾转旋翼，其特征在于，包括主承力臂（1）、舵机（2）、主动齿轮（3）、齿轮轴承（4）、螺丝（5）、次承力臂（6）、无刷电机（7）、无刷电机安装底座（8）；/n所述主承力臂（1）、次承力臂（6）均为空心管，所述舵机（2）安装在主承力臂（1）的侧面上，且舵机（2）的输出轴伸入主承力臂（1）的管内，所述主动齿轮（3）安装在舵机（2）的输出轴上，次承力臂（6）的内壁上设有螺纹，所述齿轮轴承（4）包括轴承（10）、从动齿轮（9）和螺杆（11），轴承（10）安装在从动齿轮（9）的中心，螺杆（11）的一端与从动齿轮（9）的齿连接，螺杆（11）的另一端伸入次承力臂（6）的一端内并与次承力臂（6）内壁上的螺纹连接，从动齿轮（9）与主动齿轮（3）啮合，所述螺丝（5）依次穿过主承力臂（1）、轴承（10）的中心将齿轮轴承（4）与主承力臂（1）连接，并用螺帽紧固，次承力臂（6）的另一端安装无刷电机安装底座（8），所述无刷电机（7）通过无刷电机连接件与无刷电机安装底座（8）连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼，其特征在于，包括主承力臂（1）、舵机（2）、主动齿轮（3）、齿轮轴承（4）、螺丝（5）、次承力臂（6）、无刷电机（7）、无刷电机安装底座（8）；
所述主承力臂（1）、次承力臂（6）均为空心管，所述舵机（2）安装在主承力臂（1）的侧面上，且舵机（2）的输出轴伸入主承力臂（1）的管内，所述主动齿轮（3）安装在舵机（2）的输出轴上，次承力臂（6）的内壁上设有螺纹，所述齿轮轴承（4）包括轴承（10）、从动齿轮（9）和螺杆（11），轴承（10）安装在从动齿轮（9）的中心，螺杆（11）的一端与从动齿轮（9）的齿连接，螺杆（11）的另一端伸入次承力臂（6）的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昱锦，张可欣，郑顺天，张秋月，刘子阳，赵成俊，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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