一种水质检测深度调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水质检测深度调节机构，用于对无人船的船体上搭载的水质检测装置进行深度调节，其包括一转轴，所述转轴上设置有一与所述转轴同轴的第一锥形齿轮，所述水质检测装置固连于所述转轴的周向的外壁；一驱动装置，所述驱动装置能通过第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，从而驱动所述转轴转动并带动所述水质检测装置绕所述转轴的轴线转动。本实用新型专利技术可以通过驱动所述转轴转动并带动所述水质检测装置绕所述转轴的轴线转动，检测装置绕所述转轴的轴线转动的过程即可调整所述检测装置的入水深度，从而使该无人船可以对不同深度的水质进行检测。

A depth adjusting mechanism for water quality detection

【技术实现步骤摘要】
一种水质检测深度调节机构
本技术涉及水质检测领域，具体的，涉及一种水质检测深度调节机构。
技术介绍
目前，由于无人船可以借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的优势，通过无人船进行河道、湖泊等水质检测已经成为一种较佳的水质检测方式。然而，一般无人船所采用的检测方式是将传感器固定在无人船上，无法移动，其采样时无法保证传感器稳定在检测点的水深处，即无法保证检测的准确性和有效性。
技术实现思路
本技术提供了一种水质检测深度调节机构，用以解决现有技术中水质监测用无人船无法调节水质检测采样水深的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：水质检测深度调节机构，用于对无人船的船体上搭载的水质检测装置进行深度调节，其包括所述船体底部沿水平方向可转动地设置的转轴，所述转轴上设置有一与所述转轴同轴的第一锥形齿轮，所述水质检测装置固连于所述转轴的周向的外壁；所述水质检测深度调节机构还包括一驱动装置，所述驱动装置能通过第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，从而驱动所述转轴转动并带动所述水质检测装置绕所述转轴的轴线转动。进一步的，所述第一锥形齿轮的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮齿面相对，且两个所述第一锥形齿轮能够同时与所述第二锥形齿轮啮合。进一步的，所述水质检测装置的延伸方向垂直于所述转轴的轴线。进一步的，所述水质检测装置的水质传感元件位于所述水质检测装置远离所述转轴的一端。进一步的，所述驱动装置包括舵机，所述第二锥形齿轮与所述舵机传动连接。进一步的，所述驱动装置还包括驱动单元和离合单元，所述离合单元用于分离或接合所述第二锥形齿轮与所述驱动单元的传动连接。进一步的，所述离合单元为电磁离合器。进一步的，所述水质传感元件为多参数水质监测仪。进一步的，所述水质检测深度调节机构还包括与所述水质检测装置电性连接的无线通讯装置，所述无线通讯装置能与通讯基站通讯连接。进一步的，所述水质检测深度调节机构还包括与所述无线通讯装置及所述驱动装置电性连接的控制器，所述控制器包括GPS模块。本技术具有如下优点：本技术提供的水质检测深度调节机构可以通过驱动所述转轴转动并带动所述水质检测装置绕所述转轴的轴线转动，检测装置绕所述转轴的轴线转动的过程即可调整所述检测装置的入水深度，从而可以对不同深度的水质进行检测。附图说明图1是本技术的仰视结构示意图；图2是所述水质检测深度调节机构的水深调整示意图；图中所示：1、船体；2、水质检测装置；3、转轴；4、第一锥形齿轮；5、驱动装置；6、第二锥形齿轮。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。请参阅图1所示的一种水质检测深度调节机构，用于对无人船的船体1上搭载的水质检测装置2进行深度调节，其包括所述船体1底部沿水平方向可转动地设置的一转轴3，所述转轴3上设置有一与所述转轴3同轴的第一锥形齿轮4，所述水质检测装置2固连于所述转轴3的周向的外壁；所述水质检测深度调节机构还包括一驱动装置5，所述驱动装置5能通过第二锥形齿轮6与所述第一锥形齿轮4啮合，从而驱动所述转轴3转动并带动所述水质检测装置2绕所述转轴3的轴线转动。借由上述结构，请结合参阅图1和图2，该水质检测深度调节机构可以通过驱动所述转轴3转动并带动所述水质检测装置2绕所述转轴3的轴线转动，检测装置绕所述转轴3的轴线转动的过程即可调整所述检测装置的入水深度，从而使该无人船可以对不同深度的水质进行检测。具体的，所述水质检测深度调节机构的驱动装置5可以由蓄电池提供能源。所述转轴3、第一锥形齿轮4、第二锥形齿轮6可以为不锈钢材质或其他防腐蚀的材质。所述驱动装置5可以包括舵机，所述第二锥形齿轮6与所述舵机传动连接。所述水质传感元件可以为多参数水质监测仪。所述水质检测深度调节机构可以包括与所述水质检测装置2电性连接的无线通讯装置，所述无线通讯装置能与通讯基站通讯连接，从而使搭载该水质检测深度调节机构的无人船能随时或定时将检测数据传输至网络或指定的服务终端。所述水质检测深度调节机构还可以包括与所述无线通讯装置及所述驱动装置5电性连接的控制器，所述控制器包括GPS模块，即搭载有该水质检测深度调节机构的无人船可以走航式的定点水质检测。无线通讯装置、控制器及GPS模块的选取与通讯连接为现有技术，在此不再赘述。在一个优选的实施方式中，所述第一锥形齿轮4的数量可以为两个，两个所述第一锥形齿轮4齿面相对，且两个所述第一锥形齿轮4能够同时与所述第二锥形齿轮6啮合。三个锥形齿轮互相啮合的结构可以使所述驱动装置5与所述转轴3传动平稳。在一个优选的实施方式中，所述水质检测装置2的延伸方向可以垂直于所述转轴3的轴线。从而在采用同一长度的所述水质检测装置2时，能够最大限度的提高所述水质检测装置2的最大入水深度。此外，上述结构也便于计算所述水质检测装置2的入水深度与所述转轴3转动角度之间的关系。此外，所述水质检测装置2的水质传感元件可以位于所述水质检测装置2远离所述转轴3的一端。进一步确保在采用同一长度的所述水质检测装置2时，能够最大限度的提高所述水质检测装置2的最大入水深度。另，所述驱动装置5还包括驱动单元和离合单元，所述离合单元用于分离或接合所述第二锥形齿轮6与所述驱动单元的传动连接。从而使所述驱动装置5能够选择性地对所述转轴3进行驱动与否。具体的，所述离合单元为电磁离合器。本领域的技术人员可以对技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包括这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水质检测深度调节机构，用于对无人船的船体上搭载的水质检测装置进行深度调节，其特征在于：包括所述船体底部沿水平方向可转动地设置的转轴，所述转轴上设置有一与所述转轴同轴的第一锥形齿轮，所述水质检测装置固连于所述转轴的周向的外壁；所述水质检测深度调节机构还包括一驱动装置，所述驱动装置能通过第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，从而驱动所述转轴转动并带动所述水质检测装置绕所述转轴的轴线转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种水质检测深度调节机构，用于对无人船的船体上搭载的水质检测装置进行深度调节，其特征在于：包括所述船体底部沿水平方向可转动地设置的转轴，所述转轴上设置有一与所述转轴同轴的第一锥形齿轮，所述水质检测装置固连于所述转轴的周向的外壁；所述水质检测深度调节机构还包括一驱动装置，所述驱动装置能通过第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，从而驱动所述转轴转动并带动所述水质检测装置绕所述转轴的轴线转动。


2.根据权利要求1所述的水质检测深度调节机构，其特征在于：所述第一锥形齿轮的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮齿面相对，且两个所述第一锥形齿轮能够同时与所述第二锥形齿轮啮合。


3.根据权利要求1所述的水质检测深度调节机构，其特征在于：所述水质检测装置的延伸方向垂直于所述转轴的轴线。


4.根据权利要求1所述的水质检测深度调节机构，其特征在于：所述水质检测装置的水质传感元件位于所述水质检测装置远离所述转轴的一端。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永众，赵宏斌，马永升，
申请(专利权)人：江苏众智启澄环境工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32