配备于注塑机的自动取放钉设备制造技术

本实用新型专利技术为了解决人工进行模内上钉，效率低的技术问题，提供了一种配备于注塑机的自动取放钉设备，包括振动盘、振动直线送料器、三轴取钉机械手和立钉机构，振动直线送料器安装在振动盘的出口处，立钉机构设置在振动直线送料器的出口处；立钉机构由立柱、挡块、顶针和气缸组成，挡块安装于立柱的侧面，挡块对应振动直线送料器的出口处设置有卡口，顶针位于挡块的下方并正对顶针，顶针安装在气缸的顶部伸缩杆上。振动盘和振动直线送料器将杂乱无章的铜衬套按序排列，立钉机构将铜衬套顶升到抓取高度，三轴取钉机械手将立钉机构中的铜衬套取走后，旋转一个角度将自动放入模腔中，实现了代替人工实现铜衬套自动上料的目的。

【技术实现步骤摘要】
配备于注塑机的自动取放钉设备
本技术涉及注塑模具
，特别是指一种配备于注塑机的自动取放钉设备。
技术介绍
塑胶产品的硬度和刚性不高，需要依靠铜衬套来配合进行螺牙连接。此类塑料产品通过人工进行模内上钉，然后进行注塑，使铜衬套和塑胶产品一体成型。这样的方式虽然对铜衬套的安装质量有所改善，但是生产效率更低，人工成本高，而且人工极易被高温的模具烫伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可以代替人工实现铜衬套自动上料的设备。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：配备于注塑机的自动取放钉设备，包括振动盘、振动直线送料器、三轴取钉机械手和立钉机构，所述振动直线送料器安装在所述振动盘的出口处，所述立钉机构设置在所述振动直线送料器的出口处；所述立钉机构由立柱、挡块、顶针和气缸组成，所述挡块安装于所述立柱的侧面，所述挡块对应所述振动直线送料器的出口处设置有卡口，所述顶针位于所述挡块的下方并正对所述顶针，所述顶针安装在所述气缸的顶部伸缩杆上；所述三轴取钉机械手包括三轴位移平台、气动夹爪和旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述三轴位移平台的Z轴，所述气动夹爪安装在所述旋转气缸的侧面转台上。进一步的是，所述卡口中安装有磁铁。进一步的是，所述三轴位移平台的Z轴上安装有一具有数个安装平面的固定块，所述旋转气缸固定于其中一个安装平面上。进一步的是，还包括料仓和V型导料通道，所述料仓位于所述振动盘的上方，所述V型导料通道安装在所述料仓的出料口处。进一步的是，所述料仓底部安装有一振动器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术采用振动盘和振动直线送料器将杂乱无章的铜衬套按序排列，立钉机构将铜衬套顶升到抓取高度，三轴取钉机械手将立钉机构中的铜衬套取走后，旋转一个角度将自动放入模腔中，实现了代替人工实现铜衬套自动上料的目的；2.本技术通过在三轴位移平台的Z轴中设置带有不同角度的安装平面，通过调节不同气动夹爪的位置，可实现数个铜衬套在模腔内的同步埋钉。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是实施例一中公开的配备于注塑机的自动取放钉设备的主视图；图2是实施例一中公开的立钉机构的结构图；图3是实施例一中公开的固定块的结构图；图4是实施例二中公开的配备于注塑机的自动取放钉设备的主视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一如图1所示的配备于注塑机的自动取放钉设备，包括振动盘10、振动直线送料器20、三轴取钉机械手和立钉机构30，振动直线送料器20安装在振动盘10的出口处，立钉机构设置在振动直线送料器20的出口处。参见图2，立钉机构由由立柱31、挡块32、顶针33和气缸34组成，挡块安装于立柱的侧面，挡块对应振动直线送料器的出口处设置有卡口35，卡口中安装有磁铁；顶针位于挡块的下方并正对卡口，顶针安装在气缸的顶部伸缩杆上。三轴取钉机械手包括三轴位移平台41、气动夹爪42和旋转气缸43，旋转气缸固定在三轴位移平台的Z轴，气动夹爪安装在旋转气缸的侧面转台上。振动盘10和振动直线送料器20将杂乱无章的铜衬套按序排列。从振动直线送料器20出口排出的铜衬套进入挡块的卡口中，气缸带动顶针向上插入铜衬套中并将铜衬套顶升至抓取高度。三轴取钉机械手将立钉机构中的铜衬套取走后，旋转气缸的转台旋转一个角度将自动放入模腔中，实现了代替人工实现铜衬套自动上料的目的。参见图3，三轴位移平台的Z轴上安装有一具有数个安装平面的固定块44，通过设计安装平面441之间的相对位置和安装平面的倾斜角度，在每一个平面上均安装一个旋转气缸和气动夹爪，如此便可实现数个铜衬套在模腔内的同步埋入。实施例二本实施例基于实施例一。参见图4，配备于注塑机的自动取放钉设备还包括料仓70和V型导料通道80，料仓底部安装有一振动器90。料仓位于振动盘10的上方，V型导料通道安装在料仓的出料口处。将铜衬套投入料仓中，由料仓向振动盘10中投料，可以减少人工向设备中补充铜衬套的次数。采用V型导料通道将铜衬套导入振动盘10中可避免降低铜衬套的重力势能，防止铜衬套碰伤。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.配备于注塑机的自动取放钉设备，其特征在于，包括振动盘、振动直线送料器、三轴取钉机械手和立钉机构，所述振动直线送料器安装在所述振动盘的出口处，所述立钉机构设置在所述振动直线送料器的出口处；/n所述立钉机构由立柱、挡块、顶针和气缸组成，所述挡块安装于所述立柱的侧面，所述挡块对应所述振动直线送料器的出口处设置有卡口，所述顶针位于所述挡块的下方并正对所述顶针，所述顶针安装在所述气缸的顶部伸缩杆上；/n所述三轴取钉机械手包括三轴位移平台、气动夹爪和旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述三轴位移平台的Z轴，所述气动夹爪安装在所述旋转气缸的侧面转台上。/n

【技术特征摘要】
1.配备于注塑机的自动取放钉设备，其特征在于，包括振动盘、振动直线送料器、三轴取钉机械手和立钉机构，所述振动直线送料器安装在所述振动盘的出口处，所述立钉机构设置在所述振动直线送料器的出口处；
所述立钉机构由立柱、挡块、顶针和气缸组成，所述挡块安装于所述立柱的侧面，所述挡块对应所述振动直线送料器的出口处设置有卡口，所述顶针位于所述挡块的下方并正对所述顶针，所述顶针安装在所述气缸的顶部伸缩杆上；
所述三轴取钉机械手包括三轴位移平台、气动夹爪和旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述三轴位移平台的Z轴，所述气动夹爪安装在所述旋转气缸的侧面转台上。


2...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁军良，
申请(专利权)人：昆山力捷塑胶五金有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32