一种骨针机制造技术

本实用新型专利技术提供一种骨针机，包括：用于料棒上料的上料机构；送料机构，送料机构能够夹持或放开上料机构上的料棒，夹持机构，送料机构可沿朝向或远离夹持机构的方向移动，送料机构将料棒传送至夹持机构且夹持机构能够夹持或脱离料棒；旋转机构，旋转机构与夹持机构相连且旋转机构能够驱动夹持机构旋转；升降机构，夹持机构和旋转机构分别与升降机构相连，升降机构能够升降夹持机构和旋转机构；磨削机构，磨削机构能够用于磨削夹持机构上夹持的料棒。该骨针机能够调节骨针的角度位置，便于磨削不同的面，将骨针调节至待磨削的面时通过磨削机构磨削夹持机构上夹持的料棒，提高加工的效率和精度，降低成本。

A kind of bone needle machine

【技术实现步骤摘要】
一种骨针机
本技术涉及机械领域，特别涉及一种骨针机。
技术介绍
骨针是常见的一种结构件，在骨针的加工过程中，常通过手工磨削加工或机床加工，但是现有磨骨针的机器是手工磨削，浪费人力物力，导致加工精度低，效率不高，现有机床加工骨针时，加工成本比较高，不利于批量化生产。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种骨针机，用以解决现有骨针加工中，加工精度和加工效率低，成本高的问题。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：根据本技术实施例的骨针机，包括：上料机构，所述上料机构用于料棒的上料；送料机构，所述送料机构能够夹持或放开所述上料机构上的所述料棒，夹持机构，所述送料机构可沿朝向或远离所述夹持机构的方向移动，所述送料机构将所述料棒传送至所述夹持机构且所述夹持机构能够夹持或脱离所述料棒；旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连且所述旋转机构能够驱动所述夹持机构旋转；升降机构，所述夹持机构和所述旋转机构分别与所述升降机构相连，所述升降机构能够升降所述夹持机构和所述旋转机构；磨削机构，所述磨削机构能够用于磨削所述夹持机构上夹持的所述料棒。进一步地，所述上料机构包括：上料仓，所述上料仓上设有上料口和下料口，所述上料仓用于盛放所述料棒；槽轮，所述槽轮为柱状且可转动地设置于所述上料仓的所述下料口位置，所述槽轮的外侧设有多个沿其轴向方向延伸的凹槽，所述料棒能够从所述下料口进入所述凹槽中；挡边，所述挡边沿所述槽轮的周向方向延伸以阻挡所述凹槽中的所述料棒，当所述凹槽的开口朝下时，所述料棒能够从所述凹槽中脱离；斜槽，所述斜槽设置于所述槽轮的下方，且从所述凹槽中脱离的所述料棒落入所述斜槽中。进一步地，所述上料机构还包括：检测器，所述检测器用于检测所述斜槽中的所述料棒；定位机构，所述定位机构用于定位所述斜槽中的所述料棒。进一步地，所述送料机构包括：避位气缸和驱动杆，所述避位气缸与所述驱动杆的一端连接以驱动所述驱动杆伸缩；夹爪，所述夹爪设在所述驱动杆的另一端，所述夹爪能够夹持或脱离所述斜槽中的所述料棒。进一步地，所述送料机构还包括：升降气缸和连接件，所述升降气缸与所述连接件相连，所述驱动杆可活动地设在所述连接件上，所述升降气缸能够升降所述驱动杆以升降所述夹爪。进一步地，所述骨针机还包括：底座，所述送料机构设在所述底座上；移动机构，所述移动机构设在所述底座上，所述移动机构与所述送料机构相连且所述移动机构能够驱动所述送料机构沿朝向或远离所述夹持机构的方向移动，以使所述送料机构能够将所述料棒传送至所述夹持机构。进一步地，所述骨针机还包括：机座，所述底座、所述上料机构、所述夹持机构、所述旋转机构、所述升降机构和所述磨削机构分别设置在所述机座上。进一步地，所述夹持机构包括柱状的气动夹头，所述气动夹头用于夹持或脱离所述料棒；所述旋转机构包括第一旋转机构，所述第一旋转机构包括带驱动轴的电机，所述气动夹头的轴线与所述驱动轴的轴线垂直。进一步地，所述旋转机构还包括第二旋转机构，所述第二旋转机构与所述气动夹头相连以驱动所述气动夹头绕所述气动夹头的轴线旋转。进一步地，所述磨削机构包括：旋转电机和旋转轴，所述旋转电机与所述旋转轴的一端相连且能够驱动所述旋转轴旋转；砂轮，所述砂轮设在所述旋转轴的另一端以磨削所述料棒；支架，所述旋转电机设在所述支架上；步进电机，所述步进电机与所述支架相连以驱动所述支架沿朝向或远离所述夹持机构的方向移动，以使所述砂轮能够磨削所述夹持机构上夹持的所述料棒。本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：根据本技术的骨针机，通过上料机构进行料棒的上料，送料机构能够夹持或放开上料机构上的料棒，送料机构能够将料棒传送至夹持机构并通过夹持机构夹持或脱离料棒，旋转机构能够驱动夹持机构旋转，进而调节骨针的磨削面，便于磨削不同的面，升降机构能够升降夹持机构和旋转机构以调节骨针的高度位置，将骨针调节至待磨削的面时通过磨削机构磨削夹持机构上夹持的料棒，利用上述骨针机便于调节骨针的角度位置，提高加工的效率和精度，减少人力物力，降低成本，便于批量化生产。附图说明图1为本技术实施例的骨针机的一个结构示意图；图2为本技术实施例的骨针机中上料机构的一个结构示意图；图3为本技术实施例的骨针机中送料结构的一个结构示意图；图4为骨针的一个结构示意图；图5为本技术实施例的骨针机中旋转机构与升降机构配合的示意图；图6为本技术实施例的骨针机中磨削机构的一个结构示意图。附图标记：上料仓10；槽轮11；挡边12；斜槽13；检测器14；定位机构15；斜坡16；同步轮17；避位气缸20；驱动杆21；夹爪22；升降气缸23；连接件24；底座25；移动机构26；机座27；后气爪28；气动夹头30；第一旋转机构31；第二旋转机构32；升降机构33；旋转电机40；旋转轴41；砂轮42；支架43；步进电机44。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图具体描述根据本技术实施例的骨针机。如图1至图6所示，根据本技术实施例的骨针机包括：上料机构，所述上料机构用于料棒的上料；送料机构，所述送料机构能够夹持或放开所述上料机构上的所述料棒；夹持机构，所述送料机构可沿朝向或远离所述夹持机构的方向移动，所述送料机构将所述料棒传送至所述夹持机构且所述夹持机构能够夹持或脱离所述料棒；旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连且所述旋转机构能够驱动所述夹持机构旋转；升降机构33，所述夹持机构和所述旋转机构分别与所述升降机构33相连，所述升降机构33能够升降所述夹持机构和所述旋转机构；磨削机构，所述磨削机构能够用于磨削所述夹持机构上夹持的所述料棒。也就是说，骨针机主要由上料机构、送料机构、夹持机构、旋转机构、升降机构33和磨削机构构成，其中，上料机构可以用于料棒的上料，将料棒放置于上料机构上之后，送料机构能够夹持或放开上料机构上的料棒，送料机构可沿朝向或远离夹持机构的方向移动，送料机构夹持上料机构上的料棒后，送料机构沿朝向夹持机构的方向移动，送料机构能够将料棒传送至夹持机构，且夹持机构能够夹持或脱离料棒；旋转机构与夹持机构相连，且旋转机构能够驱动夹持机构旋转，夹持机构夹持料棒后可以通过旋转机构带动夹持机构上的料棒旋转，以便于调节料棒的角度位置，便于料棒的不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨针机，其特征在于，包括：/n上料机构，所述上料机构用于料棒的上料；/n送料机构，所述送料机构能够夹持或放开所述上料机构上的所述料棒，/n夹持机构，所述送料机构可沿朝向或远离所述夹持机构的方向移动，所述送料机构将所述料棒传送至所述夹持机构且所述夹持机构能够夹持或脱离所述料棒；/n旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连且所述旋转机构能够驱动所述夹持机构旋转；/n升降机构，所述夹持机构和所述旋转机构分别与所述升降机构相连，所述升降机构能够升降所述夹持机构和所述旋转机构；/n磨削机构，所述磨削机构能够用于磨削所述夹持机构上夹持的所述料棒；/n其中，所述上料机构包括：/n上料仓，所述上料仓上设有上料口和下料口，所述上料仓用于盛放所述料棒；/n槽轮，所述槽轮为柱状且可转动地设置于所述上料仓的所述下料口位置，所述槽轮的外侧设有多个沿其轴向方向延伸的凹槽，所述料棒能够从所述下料口进入所述凹槽中；/n挡边，所述挡边沿所述槽轮的周向方向延伸以阻挡所述凹槽中的所述料棒，当所述凹槽的开口朝下时，所述料棒能够从所述凹槽中脱离；/n斜槽，所述斜槽设置于所述槽轮的下方，且从所述凹槽中脱离的所述料棒落入所述斜槽中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种骨针机，其特征在于，包括：
上料机构，所述上料机构用于料棒的上料；
送料机构，所述送料机构能够夹持或放开所述上料机构上的所述料棒，
夹持机构，所述送料机构可沿朝向或远离所述夹持机构的方向移动，所述送料机构将所述料棒传送至所述夹持机构且所述夹持机构能够夹持或脱离所述料棒；
旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连且所述旋转机构能够驱动所述夹持机构旋转；
升降机构，所述夹持机构和所述旋转机构分别与所述升降机构相连，所述升降机构能够升降所述夹持机构和所述旋转机构；
磨削机构，所述磨削机构能够用于磨削所述夹持机构上夹持的所述料棒；
其中，所述上料机构包括：
上料仓，所述上料仓上设有上料口和下料口，所述上料仓用于盛放所述料棒；
槽轮，所述槽轮为柱状且可转动地设置于所述上料仓的所述下料口位置，所述槽轮的外侧设有多个沿其轴向方向延伸的凹槽，所述料棒能够从所述下料口进入所述凹槽中；
挡边，所述挡边沿所述槽轮的周向方向延伸以阻挡所述凹槽中的所述料棒，当所述凹槽的开口朝下时，所述料棒能够从所述凹槽中脱离；
斜槽，所述斜槽设置于所述槽轮的下方，且从所述凹槽中脱离的所述料棒落入所述斜槽中。


2.根据权利要求1所述的骨针机，其特征在于，所述上料机构还包括：
检测器，所述检测器用于检测所述斜槽中的所述料棒；
定位机构，所述定位机构用于定位所述斜槽中的所述料棒。


3.根据权利要求1所述的骨针机，其特征在于，所述送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李义，丘廉明，
申请(专利权)人：苏州卡西特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32