一种基于ARM的嵌入式线性切割设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于ARM的嵌入式线性切割设备，属于工件切割技术领域，一种基于ARM的嵌入式线性切割设备，包括机台、丝线旋转机构和运动控制器，机台上端滑动连接有一对可移动基座，可移动基座上端固定连接有安装板，左侧的安装板上端固定连接有左立柱，右侧的安装板上端固定连接有右立柱，左立柱和右立柱相互靠近一侧均设有若干夹板，右立柱右端固定连接有若干均匀分布的第一轴承，右立柱上开凿有若干转孔，且转孔与第一轴承位于同一轴线上，右立柱右侧设有链条，链条内端啮合连接有主动链轮和若干从动链轮，可以实现同时对多根管材进行自动化切割，显著提高加工效率，有效利用资源。

An embedded linear cutting equipment based on ARM

【技术实现步骤摘要】
一种基于ARM的嵌入式线性切割设备
本技术涉及工件切割
，更具体地说，涉及一种基于ARM的嵌入式线性切割设备。
技术介绍
现有的切割行业多采用手动切割机，通过手持切割工具通过锯片切割工件的方式进行切割，存在由于锯片较厚造成工件材料浪费，同时安全系数低，精度不可控，更换锯片周期短，成本高和加工效率低等问题。针对上述问题申请号为CN201821226942.1的技术公开了《一种基于ARM的嵌入式线性切割设备》，包括：机台，用于设置旋转轴基座和丝线旋转机构；旋转轴基座可移动设置在机台平面上，旋转轴基座上设置有夹具旋转轴，夹具旋转轴上连接有夹具，夹具旋转轴转动带动夹具转动；丝线旋转机构设置于机台上方，丝线旋转机构包括有丝线旋转轴，以及缠绕设置在丝线旋转轴上的丝线，丝线穿过机台，可在竖直方向上来回往复运动；还包括有运动控制器和手持终端，手持终端通过串口连接运动控制器，运动控制器连接控制设置旋转轴基座和丝线旋转机构，运动控制器包括ARMCotexA8模块和FPGA模块。通过在运动控制器中集成了ARM，具有自动化程度高，保证切割精度的同时效率更高，更加省料的优点。但是上述设备在对管材进行切割时效率较为低下，每次只能对单根管材进行切割，不仅效率低下，且浪费资源。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种基于ARM的嵌入式线性切割设备，它可以实现同时对多根管材进行自动化切割，显著提高加工效率，有效利用资源。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种基于ARM的嵌入式线性切割设备，包括机台、丝线旋转机构和运动控制器，所述机台上端滑动连接有一对可移动基座，所述可移动基座上端固定连接有安装板，左侧的所述安装板上端固定连接有左立柱，右侧的所述安装板上端固定连接有右立柱，所述左立柱和右立柱相互靠近一侧均设有若干夹板，所述右立柱右端固定连接有若干均匀分布的第一轴承，所述右立柱上开凿有若干转孔，且转孔与第一轴承位于同一轴线上，所述右立柱右侧设有链条，所述链条内端啮合连接有主动链轮和若干从动链轮，所述主动链轮和从动链轮与相邻的夹板之间均固定连接有第一传动轴，且第一传动轴与第一轴承的内环之间过盈配合，所述右立柱上端固定连接有延伸板，所述延伸板下端固定连接有电动机，且电动机的输出端与主动链轮的中心处固定连接，所述电动机与运动控制器电性连接，所述左立柱右端固定连接有若干均匀分布的第二轴承，所述第二轴承与夹板之间固定连接有第二传动轴，且第二传动轴与第二轴承的内环过盈配合，一对水平的所述夹板之间夹设有管材本体，可以实现同时对多根管材进行自动化切割，显著提高加工效率，有效利用资源。进一步的，所述夹板靠近管材本体一端固定连接有螺纹块，所述螺纹块上螺纹连接有适配柱，所述螺纹块外端套接有摩擦垫片，根据待切割的管材本体尺寸，方便技术人员更换不同尺寸的适配柱对管材本体进行夹紧，同时提供支撑作用，摩擦垫片的设置起到提高对管材本体的固定效果，迫使其随夹板同步转动。进一步的，所述适配柱表面喷涂有耐磨涂层，且耐磨涂层的厚度为0.2mm-0.5mm，所述适配柱插设于管材本体中，且适配柱与管材本体内端过盈配合，通过适配柱来提高对管材本体的固定效果，使得适配柱在转动过程中不易出现松动偏移影响切割质量。进一步的，所述夹板对称分布为两排，一排所述夹板在竖直方向上均匀分布，且相邻夹板之间的距离为10cm-15cm，相邻夹板之间预留一定的切割空间，方便安装切割不同尺寸的管材本体。进一步的，所述主动链轮和从动链轮外端涂覆有润滑油涂层，提高主动链轮、从动链轮与链条之间传动的流畅性，减少传动时产生的磨损。进一步的，所述可移动基座上端开凿有一对装配孔，所述装配孔内螺纹连接有锁紧螺钉，且安装板通过一对锁紧螺钉与可移动基座固定连接，方便技术人员拆卸维修，或者更换不同类型的夹具来切割不同类型的工件。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案可以实现同时对多根管材进行自动化切割，显著提高加工效率，有效利用资源。(2)夹板靠近管材本体一端固定连接有螺纹块，螺纹块上螺纹连接有适配柱，螺纹块外端套接有摩擦垫片，根据待切割的管材本体尺寸，方便技术人员更换不同尺寸的适配柱对管材本体进行夹紧，同时提供支撑作用，摩擦垫片的设置起到提高对管材本体的固定效果，迫使其随夹板同步转动。(3)适配柱表面喷涂有耐磨涂层，且耐磨涂层的厚度为0.2mm-0.5mm，适配柱插设于管材本体中，且适配柱与管材本体内端过盈配合，通过适配柱来提高对管材本体的固定效果，使得适配柱在转动过程中不易出现松动偏移影响切割质量。(4)夹板对称分布为两排，一排夹板在竖直方向上均匀分布，且相邻夹板之间的距离为10cm-15cm，相邻夹板之间预留一定的切割空间，方便安装切割不同尺寸的管材本体。(5)主动链轮和从动链轮外端涂覆有润滑油涂层，提高主动链轮、从动链轮与链条之间传动的流畅性，减少传动时产生的磨损。(6)可移动基座上端开凿有一对装配孔，装配孔内螺纹连接有锁紧螺钉，且安装板通过一对锁紧螺钉与可移动基座固定连接，方便技术人员拆卸维修，或者更换不同类型的夹具来切割不同类型的工件。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术主动链轮和从动链轮与链条传动状态下的结构示意图；图3为本技术第一传动轴部分的结构示意图；图4为本技术夹板部分的爆炸图。图中标号说明：1机台、2可移动基座、3安装板、401左立柱、402右立柱、5夹板、6第一传动轴、7主动链轮、8从动链轮、9链条、10延伸板、11电动机、12适配柱、13摩擦垫片、14第二传动轴、15第二轴承、16第一轴承、17管材本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ARM的嵌入式线性切割设备，包括机台(1)、丝线旋转机构和运动控制器，所述机台(1)上端滑动连接有一对可移动基座(2)，其特征在于：所述可移动基座(2)上端固定连接有安装板(3)，左侧的所述安装板(3)上端固定连接有左立柱(401)，右侧的所述安装板(3)上端固定连接有右立柱(402)，所述左立柱(401)和右立柱(402)相互靠近一侧均设有若干夹板(5)，所述右立柱(402)右端固定连接有若干均匀分布的第一轴承(16)，所述右立柱(402)上开凿有若干转孔，且转孔与第一轴承(16)位于同一轴线上，所述右立柱(402)右侧设有链条(9)，所述链条(9)内端啮合连接有主动链轮(7)和若干从动链轮(8)，所述主动链轮(7)和从动链轮(8)与相邻的夹板(5)之间均固定连接有第一传动轴(6)，且第一传动轴(6)与第一轴承(16)的内环之间过盈配合，所述右立柱(402)上端固定连接有延伸板(10)，所述延伸板(10)下端固定连接有电动机(11)，且电动机(11)的输出端与主动链轮(7)的中心处固定连接，所述电动机(11)与运动控制器电性连接，所述左立柱(401)右端固定连接有若干均匀分布的第二轴承(15)，所述第二轴承(15)与夹板(5)之间固定连接有第二传动轴(14)，且第二传动轴(14)与第二轴承(15)的内环过盈配合，一对水平的所述夹板(5)之间夹设有管材本体(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的嵌入式线性切割设备，包括机台(1)、丝线旋转机构和运动控制器，所述机台(1)上端滑动连接有一对可移动基座(2)，其特征在于：所述可移动基座(2)上端固定连接有安装板(3)，左侧的所述安装板(3)上端固定连接有左立柱(401)，右侧的所述安装板(3)上端固定连接有右立柱(402)，所述左立柱(401)和右立柱(402)相互靠近一侧均设有若干夹板(5)，所述右立柱(402)右端固定连接有若干均匀分布的第一轴承(16)，所述右立柱(402)上开凿有若干转孔，且转孔与第一轴承(16)位于同一轴线上，所述右立柱(402)右侧设有链条(9)，所述链条(9)内端啮合连接有主动链轮(7)和若干从动链轮(8)，所述主动链轮(7)和从动链轮(8)与相邻的夹板(5)之间均固定连接有第一传动轴(6)，且第一传动轴(6)与第一轴承(16)的内环之间过盈配合，所述右立柱(402)上端固定连接有延伸板(10)，所述延伸板(10)下端固定连接有电动机(11)，且电动机(11)的输出端与主动链轮(7)的中心处固定连接，所述电动机(11)与运动控制器电性连接，所述左立柱(401)右端固定连接有若干均匀分布的第二轴承(15)，所述第二轴承(15)与夹板(5)之间固定连接有第二传动轴(14)，且第二传动轴(14)与第二轴承(15)的内环过盈配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王甄延，
申请(专利权)人：王甄延，
类型：新型
国别省市：甘肃;62