本实用新型专利技术公开了一种弹簧装配机用收集装置，用于收集弹簧组件，其包括机架、转动设于机架上的转盘、固定盘、设于转盘上的工作位、设于固定盘上的检测机构和抓取机构以及设于抓取机构一侧的筛选机构，工作位包括用于安装弹簧组件的固定块，抓取机构包括设于固定盘上的第二立柱、第二支撑板、第二气缸、电机、转动盘以及设置在转动盘上的夹爪，第二支撑板与第二气缸的伸出端连接，转动盘与电机的输出轴连接。使用时，通过检测机构将弹簧组件的底座上端面是否水平的方式进行检测，合格品通过传送带收集，而不合格品则进入到收料箱内。与采用人工对不合格品进行筛选相比，可节省劳动力，生产效率提高。
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧装配机用收集装置
本技术涉及自动化检测设备领域，特别地，涉及一种弹簧装配机用收集装置。
技术介绍
请参阅图5，弹簧组件包括底座33和弹簧34，所述底座33安装在所述弹簧34上后，需要对弹簧组件安装结果进行检测，即检查底座33安装在弹簧34上时底座33的上端面是否水平，水平则为合格，否则为不合格。传统的弹簧组件在装配时，弹簧组件的收集工序通常在装配工位上完成，而检测水平面的工序则转移到另一工位上完成，转移工件的过程无疑延长了弹簧组件的生产时间，降低了弹簧组件的生产效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种可提高弹簧组件生产效率的弹簧装配机用收集装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧装配机用收集装置，所述弹簧装配机用收集装置包括机架、转动设于所述机架上的转盘、固定盘、设于所述转盘上的工作位、设于所述固定盘上的检测机构和抓取机构以及设于所述抓取机构一侧的筛选机构，所述工作位包括用于安装所述弹簧组件的固定块，所述抓取机构包括设于所述固定盘上的第二立柱、滑动安装在所述第二立柱上的第二支撑板、安装在所述第二立柱上的第二气缸、设置在所述第二支撑板上方的电机、安装在所述第二支撑板下方的转动盘以及设置在所述转动盘上的夹爪，所述第二支撑板与所述第二气缸的伸出端连接，所述转动盘与所述电机的输出轴连接。进一步地，所述筛选机构包括传送带、活动架、固定架、收料箱及第三气缸，所述活动架与所述固定架连接且位于所述固定架的上方，所述活动架与所述传送带两侧的挡板滑动连接，所述收料箱上设置有箱口，所述第三气缸的缸体与所述收料箱连接，所述第三气缸的伸出端与所述固定架连接。进一步地，所述箱口呈倒梯形状。进一步地，所述活动架与所述固定架之间固定安装有第三导块和第三导条，所述第三导块卡接住所述第三导条，在所述第三气缸的推动下，所述第三导块与所述第三导条相对滑动。进一步地，所述检测机构包括第一立柱、滑动安装在所述第一立柱上的第一支撑板、安装在所述第一立柱上的第一气缸以及固定安装在所述第一支撑板一端的传感器。进一步地，所述第一立柱的下端固定安装有第一导条，所述第一支撑板固定安装有第一导块，所述第一导块卡接住所述第一导条。进一步地，所述夹爪为电磁铁，电磁铁得电后能够吸取弹簧组件，电磁铁失电后释放弹簧组件。进一步地，所述第二立柱的中间固定安装有第二导条，所述第二支撑板上固定安装有第二导块，所述第二导块卡接住所述第二导条。进一步地，所述机架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转盘连接，所述固定盘位于所述转盘的上方，所述检测机构和所述抓取机构相邻设置，所述驱动电机带动所述转盘转动。本技术的有益效果是：本技术提供的一种弹簧装配机用收集装置，通过所述检测机构将弹簧组件的所述底座上端面是否水平的方式进行检测，合格品通过所述传送带收集，而不合格品则进入到所述收料箱内。本技术的弹簧装配机利用检测机构和收集装置结合，实现在同一工位上完成两道工序，缩短弹簧组件的生产时间，提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的弹簧装配机用收集装置的结构示意图；图2是图1所示弹簧装配机用收集装置中检测机构的结构示意图；图3是图1所示弹簧装配机用收集装置中抓取机构的结构示意图；图4是图1所示弹簧装配机用收集装置中筛选机构的结构示意图；图5是利用图1所示弹簧装配机用收集装置收集的弹簧组件的结构示意图。图中零部件名称及其编号分别为：机架1转盘2工作位3检测机构4第一立柱41第一支撑板42第一气缸43传感器44抓取机构5第二立柱51第二支撑板52第二气缸53电机54转动盘55夹爪56筛选机构6传送带61收料箱62固定架63活动架64第三气缸65箱体621箱口622第三导块631第三导条641固定盘21固定块31安装孔32第一导条411第二导条511第二导块521底座33弹簧34具体实施方式现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。请参阅图1，本技术提供了一种弹簧装配机用收集装置，其包括机架1、转盘2、固定盘21、工作位3、检测机构4、抓取机构5以及筛选机构6，转盘2通过转轴可转动地安装在机架1上，固定盘21固定安装在机架1上，固定盘21位于转盘2的上方，转盘2上设置至少一个工作位3，检测机构4和抓取机构5设置在转盘2上，筛选机构6设置在抓取机构5的一侧。机架1上安装有驱动电机(图未示出)，驱动电机的输出轴与转盘2连接，检测机构4和抓取机构5相邻设置，驱动电机带动转盘2转动，转盘2在驱动电机的带动下按一定频率转动。当工作位3与检测机构4对位时，转盘2在驱动电机的带动下转动一定角度后刚好与抓取机构5对位。工作位3包括固定块31，固定块31的上端面开设有安装孔32，安装孔32用于安装弹簧组件。安装时，保持底座33位于弹簧33的上端。请参阅图2，检测机构4包括第一立柱41、第一支撑板42、第一气缸43以及传感器44。第一立柱41呈长方形板块竖直固定安装在转盘2上，第一支撑板42滑动安装在第一立柱41上，第一气缸43的缸体固定安装在第一立柱41的中间位置，第一气缸43的伸出端与第一支撑板42固定连接，第一气缸43推动第一支撑板42沿第一立柱41的表面滑动，传感器44固定安装在第一支撑板42的一端，传感器44用于检测底座33的上端面是否水平，如果水平则为合格，如果不水平则为不合格。具体地，第一立柱41的下端固定安装有第一导条411，第一支撑板42上固定安装有第一导块(图未示出)，第一导块与第一导条411滑动连接，使第一支撑板42可以通过第一导块在第一立柱41下端的第一导条411上限位滑动。请参阅图3，抓取机构5包括第二立柱51、第二支撑板52、第二气缸53、电机54、转动盘55、设置在转动盘55上的夹爪56。第二立柱51呈长方形板块结构且竖直固定安装在固定盘21上，第二支撑板52纵向滑动安装在第二立柱51上，第二气缸53的缸体固定安装在第二立柱51的上方，第二气缸53的伸出端与第二支撑板52固定连接，第二气缸53推动第二支撑板52沿第二立柱51的表面滑动，电机54设置在第二支撑板52的上方，且电机54的输出轴穿过第二支撑板52后与转动盘55连接，转动盘55在第二支撑板52的下方，电机54每启动一次便可使转动盘55转动180°，夹爪56为电磁铁，电磁铁得电后能够吸取弹簧组件，电磁铁失电后释放弹簧组件。具体地，第二立柱51的中间固定安装有第二导条511，第二支撑板52上固定安装有第二导块521，第二导块521与第二导条511滑动连接，使第二支撑板52可以相对第二立柱51滑动。请参阅图4，筛选机构6包括传送带61、收料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹簧装配机用收集装置，用于收集弹簧组件，其特征在于：所述弹簧装配机用收集装置包括机架、转动设于所述机架上的转盘、固定盘、设于所述转盘上的工作位、设于所述固定盘上的检测机构和抓取机构以及设于所述抓取机构一侧的筛选机构，所述工作位包括用于安装所述弹簧组件的固定块，所述抓取机构包括设于所述固定盘上的第二立柱、滑动安装在所述第二立柱上的第二支撑板、安装在所述第二立柱上的第二气缸、设置在所述第二支撑板上方的电机、安装在所述第二支撑板下方的转动盘以及设置在所述转动盘上的夹爪，所述第二支撑板与所述第二气缸的伸出端连接，所述转动盘与所述电机的输出轴连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种弹簧装配机用收集装置，用于收集弹簧组件，其特征在于：所述弹簧装配机用收集装置包括机架、转动设于所述机架上的转盘、固定盘、设于所述转盘上的工作位、设于所述固定盘上的检测机构和抓取机构以及设于所述抓取机构一侧的筛选机构，所述工作位包括用于安装所述弹簧组件的固定块，所述抓取机构包括设于所述固定盘上的第二立柱、滑动安装在所述第二立柱上的第二支撑板、安装在所述第二立柱上的第二气缸、设置在所述第二支撑板上方的电机、安装在所述第二支撑板下方的转动盘以及设置在所述转动盘上的夹爪，所述第二支撑板与所述第二气缸的伸出端连接，所述转动盘与所述电机的输出轴连接。
2.如权利要求1所述的弹簧装配机用收集装置，其特征在于：所述筛选机构包括传送带、活动架、固定架、收料箱及第三气缸，所述活动架与所述固定架连接且位于所述固定架的上方，所述活动架与所述传送带两侧的挡板滑动连接，所述收料箱上设置有箱口，所述第三气缸的缸体与所述收料箱连接，所述第三气缸的伸出端与所述固定架连接。
3.如权利要求2所述的弹簧装配机用收集装置，其特征在于：所述箱口呈倒梯形状。
4.如权利要求2所述的弹簧装配机用收集装置，其特征在于：所述活动架与所述固定架之间固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铁强，
申请(专利权)人：慕贝尔汽车部件太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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