一种多功能移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能移栽机。包括车体，在车体的后部设有驱动组件、中部设有苗架组件、前部设有移栽组件；移栽组件安装在前底盘上，包括下部与前底盘固定连接的外筒体以及可升降移动的内筒体，在外筒体与内筒体之间设有第一气缸和第二气缸，两者的缸体均与前底盘固定、两者活塞杆的端部均与内筒体固定连接；在前底盘上设有下导套，内筒体的中下部位于下导套内；在内筒体的顶壁上设有上导套、底壁上设有固定套筒，在固定套筒内设有落苗管，落苗管的上端位于上导套内，在落苗管的侧壁上设有齿条，在内筒体的内壁上安装有升降驱动机，在落苗管的下端安装有破土锥组件；还包括电动空压机以及供电组件。本实用新型专利技术安全性好、便于现场移栽控制。

A multifunctional transplanter

【技术实现步骤摘要】
一种多功能移栽机
本技术属于农业机械设备
，尤其涉及一种多功能移栽机。
技术介绍
在农业种植领域，移栽机是一款常用的机械设施，用于对植株幼苗进行移栽。现有的移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。上述结构的移栽机存在以下弊端：(1)外露动作部件较多，由于移栽设备需要人工配合实现上苗等操作，故对参与的人员来说容易发生危险；(2)移栽设备开始投入运转之后，由负责行驶的驾驶员以近似匀速的速度驾驶机器行走、由辅助的上苗人员进行上苗，移栽的苗间距则由设备行走速度决定，上苗人员更容易观察到移栽效果(苗间距、苗是否直立等)却对移栽的过程无法进行控制，需要将移栽情况反馈给驾驶员，这样通常导致移栽效果不能及时得到调整而导致较大的移栽面积出现问题。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种安全性好、便于现场移栽控制的多功能移栽机。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种多功能移栽机包括车体，在车体的后部设有驱动组件、中部设有苗架组件、前部设有移栽组件；车体包括齿轮箱，在齿轮箱的后部安装有后底盘、前部安装有前底盘；在齿轮箱底部前部的两侧均安装有前车轴并在前车轴上安装有前车轮，在齿轮箱的底部后部安装有后车轴并在后车轴上安装有驱动后车轮；齿轮箱的输出轴与后车轴采用齿轮连接传动；在齿轮箱的顶部通过连接台安装有扶手；驱动组件包括安装固定在后底盘上的汽油发动机，其输出轴与齿轮箱的输入轴对接连接；苗架组件包括与齿轮箱的前部固定连接的立柱，在立柱上安装固定有多个用于放置植株苗的托盘；移栽组件安装在前底盘上，包括下部与前底盘固定连接的外筒体以及可升降移动的内筒体，在外筒体与内筒体之间设有第一气缸和第二气缸，两者的缸体均与前底盘固定、两者活塞杆的端部均与内筒体固定连接；在前底盘上设有下导套，内筒体的中下部位于下导套内；在内筒体的顶壁上设有上导套、底壁上设有固定套筒，在固定套筒内设有落苗管，落苗管的上端位于上导套内，在落苗管的侧壁上设有齿条，在内筒体的内壁上安装有与齿条配合的升降驱动机，在落苗管的下端安装有破土锥组件；还包括电动空压机以及供电组件，电动空压机与供电组件电连接，第一气缸和第二气缸两者通过气路与电动空压机连接。本技术的优点和积极效果是：本技术提供了一种结构设计合理的多功能移栽机，与现有的移栽机相比，本技术方案中通过将移栽组件封装起来，避免过多的动作部件外露，这样提升了操作人员从事移栽操作时的安全性。通过在中部设置苗架组件，令前部的移栽组件与后部的驱动组件分隔开，进一步保证了工作的安全性，同时苗架组件上的植株苗便于取用。与现有移栽机负责上苗的人员位于机器后部的方式相比，本移栽机设备中负责上苗的人员位于设备前部，这样上苗人员更便于观察前方地面的情况。另一方面，本移栽机的移栽控制交给了更易于获取地面情况的前方上苗人员，由于上苗人员更能掌握地形以及移栽过程中出现的情况，因此这种控制方式下更利于对异常情况的处理，便于对移栽效果实施近场控制，而且控制的灵活度更高。优选地：在前底盘的底部、移栽组件的后部设有覆土组件；覆土组件包括上端与前底盘固定连接的、下端向前方倾斜的外套筒，在外套筒内插装有伸缩内筒，在伸缩内筒的下端焊接固定有连接杆，在连接杆的下端设有覆土铲；在外套筒的侧壁上还设有径向贯通的螺纹孔，在该螺纹孔内设有紧固螺钉。优选地：在扶手上安装有离合调节器和档位控制器，分别连接至齿轮箱的离合装置和档位装置。优选地：供电组件包括蓄电池、发电机和控制器，蓄电池、发电机均与控制器电连接；在发电机的电机轴上设有从动轮，在齿轮箱的输出轴上设有主动轮，主动轮与从动轮之间采用皮带连接传动。优选地：在后底盘上设有驾驶座椅；在前底盘上设有上苗座椅，上苗座椅整体为倒U形，扣设在电动空压机上方。优选地：连接台的下端与齿轮箱的顶壁焊接固定，在连接台的顶部设有横向的安装孔，连接台顶部的两侧为齿面；在扶手的前端设有内表面为齿面的转盘，在转盘的中部设有中心孔；转盘的中心孔与连接台的安装孔对正并穿入长螺栓进行锁定。优选地：破土锥组件包括相对的两个破土半锥，两者的上部均与落苗管的外壁铰接连接，在固定套筒的外壁上设有左右两个上部套环，在每个破土半锥的外壁上均通过支杆设有下部套环，在上部套环与下部套环之间设有连杆。优选地：在外筒体的顶部安装有中部带有透窗的顶板，在顶板上还通过弹簧折页安装有活动盖板。优选地：在第一气缸、第二气缸两者与电动空压机之间的气路上设有脚踏气动开关，在升降驱动机与供电组件之间的电源线上设有脚踏电动开关。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中移栽组件的结构示意图。图中：1、离合调节器；2、档位控制器；3、扶手；4、连接台；5、驱动组件；6、驾驶座椅；7、后部底盘；8、驱动后车轮；9、齿轮箱；10、前车轮；11、覆土组件；11-1、外套筒；11-2、紧固螺钉；11-3、伸缩内筒；11-4、连接杆；11-5、覆土铲；12、托盘；13、植株苗；14、苗架组件；15、上苗座椅；16、移栽组件；16-1、第一气缸；16-2、升降驱动机；16-3、齿条；16-4、内筒体；16-5、上导套；16-6、活动盖板；16-7、顶板；16-8、外筒体；16-9、落苗管；16-10、第二气缸；16-11、下导套；16-12、固定套筒；16-13、连杆；16-14、支杆；16-15、破土半锥；16-16、上部套环；17、前部底盘；18、电动空压机；19、蓄电池；20、发电机；21、控制器。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：请参见图1和图2，本技术的多功能移栽机包括车体，在车体的后部设有驱动组件5、中部设有苗架组件14、前部设有移栽组件16。其中，车体作为移动的平台，驱动组件5提供平台移动的驱动力，苗架组件14用于随平台携带足量的植株苗13，移栽组件16用于配合操作人员完成移栽过程。车体包括齿轮箱9，在齿轮箱9的后部安装有后底盘7、前部安装有前底盘17。在齿轮箱9底部前部的两侧均安装有前车轴并在前车轴上安装有前车轮10，在齿轮箱9的底部后部安装有后车轴并在后车轴上安装有驱动后车轮8。前部的两个前车轮10为从动车轮，各自在前车轴上独立转动，此处前车轮10不具有转向功能；两个驱动后车轮8共用同一根后车轴，这样两者的转动也是同步的。如此设置的作用是，令本移栽机更好地保持直线行走的能力，通常情况下需要进行移栽的场地已经进行过如起垄等前置处理，地面平整度高，在移栽过程中不涉及到拐弯等操作，因此转向功能对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能移栽机，其特征是：包括车体，在车体的后部设有驱动组件(5)、中部设有苗架组件(14)、前部设有移栽组件(16)；/n车体包括齿轮箱(9)，在齿轮箱(9)的后部安装有后底盘(7)、前部安装有前底盘(17)；在齿轮箱(9)底部前部的两侧均安装有前车轴并在前车轴上安装有前车轮(10)，在齿轮箱(9)的底部后部安装有后车轴并在后车轴上安装有驱动后车轮(8)；齿轮箱(9)的输出轴与后车轴采用齿轮连接传动；在齿轮箱(9)的顶部通过连接台(4)安装有扶手(3)；/n驱动组件(5)包括安装固定在后底盘(7)上的汽油发动机，其输出轴与齿轮箱(9)的输入轴对接连接；苗架组件(14)包括与齿轮箱(9)的前部固定连接的立柱，在立柱上安装固定有多个用于放置植株苗(13)的托盘(12)；/n移栽组件(16)安装在前底盘(17)上，包括下部与前底盘(17)固定连接的外筒体(16-8)以及可升降移动的内筒体(16-4)，在外筒体(16-8)与内筒体(16-4)之间设有第一气缸(16-1)和第二气缸(16-10)，两者的缸体均与前底盘(17)固定、两者活塞杆的端部均与内筒体(16-4)固定连接；在前底盘(17)上设有下导套(16-11)，内筒体(16-4)的中下部位于下导套(16-11)内；在内筒体(16-4)的顶壁上设有上导套(16-5)、底壁上设有固定套筒(16-12)，在固定套筒(16-12)内设有落苗管(16-9)，落苗管(16-9)的上端位于上导套(16-5)内，在落苗管(16-9)的侧壁上设有齿条(16-3)，在内筒体(16-4)的内壁上安装有与齿条(16-3)配合的升降驱动机(16-2)，在落苗管(16-9)的下端安装有破土锥组件；/n还包括电动空压机(18)以及供电组件，电动空压机(18)与供电组件电连接，第一气缸(16-1)和第二气缸(16-10)两者通过气路与电动空压机(18)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能移栽机，其特征是：包括车体，在车体的后部设有驱动组件(5)、中部设有苗架组件(14)、前部设有移栽组件(16)；
车体包括齿轮箱(9)，在齿轮箱(9)的后部安装有后底盘(7)、前部安装有前底盘(17)；在齿轮箱(9)底部前部的两侧均安装有前车轴并在前车轴上安装有前车轮(10)，在齿轮箱(9)的底部后部安装有后车轴并在后车轴上安装有驱动后车轮(8)；齿轮箱(9)的输出轴与后车轴采用齿轮连接传动；在齿轮箱(9)的顶部通过连接台(4)安装有扶手(3)；
驱动组件(5)包括安装固定在后底盘(7)上的汽油发动机，其输出轴与齿轮箱(9)的输入轴对接连接；苗架组件(14)包括与齿轮箱(9)的前部固定连接的立柱，在立柱上安装固定有多个用于放置植株苗(13)的托盘(12)；
移栽组件(16)安装在前底盘(17)上，包括下部与前底盘(17)固定连接的外筒体(16-8)以及可升降移动的内筒体(16-4)，在外筒体(16-8)与内筒体(16-4)之间设有第一气缸(16-1)和第二气缸(16-10)，两者的缸体均与前底盘(17)固定、两者活塞杆的端部均与内筒体(16-4)固定连接；在前底盘(17)上设有下导套(16-11)，内筒体(16-4)的中下部位于下导套(16-11)内；在内筒体(16-4)的顶壁上设有上导套(16-5)、底壁上设有固定套筒(16-12)，在固定套筒(16-12)内设有落苗管(16-9)，落苗管(16-9)的上端位于上导套(16-5)内，在落苗管(16-9)的侧壁上设有齿条(16-3)，在内筒体(16-4)的内壁上安装有与齿条(16-3)配合的升降驱动机(16-2)，在落苗管(16-9)的下端安装有破土锥组件；
还包括电动空压机(18)以及供电组件，电动空压机(18)与供电组件电连接，第一气缸(16-1)和第二气缸(16-10)两者通过气路与电动空压机(18)连接。


2.如权利要求1所述的多功能移栽机，其特征是：在前底盘(17)的底部、移栽组件(16)的后部设有覆土组件(11)；覆土组件(11)包括上端与前底盘(17)固定连接的、下端向前方倾斜的外套筒(11-1)，在外套筒(11-1)内插装有伸缩内筒(11-3)，在伸缩内筒(11-3)的下端焊接固定有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐梅，贾可，杜艳红，李丛俭，秦英，
申请(专利权)人：天津帮田亿濠农业机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12