激光波形数据采集装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种激光波形数据采集装置及系统，涉及激光数据采集领域。该激光波形数据采集装置包括：激光波形数据采集设备和单板计算设备，其中，激光波形数据采集设备包括：现场可编程门阵列FPGA、缓存芯片、存储芯片、高稳晶振。其中，缓存芯片、存储芯片、高稳晶振均与FPGA引脚连接。激光波形数据采集设备和单板计算设备通信连接，且单板计算设备控制激光波形数据采集设备采集波形数据信息。使用该激光波形数据采集装置，可获取准确的激光波形数据，且该装置具有体积小、功耗低、成本低等优点。

Laser waveform data acquisition device and system

【技术实现步骤摘要】
激光波形数据采集装置及系统
本技术涉及激光数据采集
，特别涉及一种激光波形数据采集装置及系统。
技术介绍
近年来，激光测距技术被广泛应用于各行各业。其原理是，比较发射激光波形与返回激光波形之间的延时或相位差来确定激光的飞行时间，进而换算成距离。现有技术中，采用的激光波形采集记录设备主要包括：高速数据采集卡、工控计算机及磁盘阵列组成的计算机系统进行波形采集和存储，来满足一些测距精度要求高、测距频率要求高、多次回波测量和高实时性传输要求的领域。上述方案虽可以满足激光波形数据采集、存储的功能需求，但具有系体积庞大、功耗大、成本高等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种激光波形数据采集装置及系统，该激光波形采集装置具有体积小、功耗小、成本低等优点。为实现上述目的，本技术实施例所采用的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供了一种激光波形数据采集装置，包括：激光波形数据采集设备和单板计算设备；所述激光波形数据采集设备和所述单板计算设备通信连接，所述单板计算设备用于控制所述激光波形数据采集设备采集波形数据信息；所述激光波形数据采集设备用于将处理后的所述波形数据信息发送至所述单板计算设备，所述单板计算设备存储所述波形数据信息；所述激光波形数据采集设备包括：现场可编程门阵列FPGA、缓存芯片、存储芯片、高稳晶振；所述缓存芯片、所述存储芯片、所述高稳晶振均与所述FPGA引脚连接。进一步地，所述激光波形数据采集设备还包括：第一总线接口、第二总线接口、第一网络接口；所述第一总线接口的一端与所述FPGA的输入引脚连接；所述第二总线接口的一端与所述FPGA的输出引脚连接、所述第二总线接口的另一端与所述单板计算设备的输入引脚相连；所述第一网络接口的一端与所述FPGA的网络引脚连接，所述第一网络接口的另一端与所述单板计算设备网络引脚连接。进一步地，所述单板计算设备包括：所述第二总线接口、所述第一网络接口、第二网络接口；所述第二总线接口的一端与所述FPGA的输出引脚连接，所述第二总线接口的另一端与所述单板计算设备的输入引脚连接；所述第一网络接口的一端与所述FPGA的网络引脚连接，所述第一网络接口的另一端与所述单板计算设备网络引脚连接，所述第二网络接口一端与所述单板计算设备网络引脚连接，另一端与外部设备的网络引脚连接。进一步地，还包括：硬件驱动器接口；所述单板计算设备，还用于通过所述硬件驱动器接口将所述波形数据信息传输给固态硬盘。进一步地，所述单板计算设备还包括：通用串行总线接口(USB)；所述单板计算设备，还用于通过所述通用串行总线接口将所述波形数据信息导出至移动存储设备。进一步地，所述激光波形数据采集设备，还包括：外扩接口；所述外扩接口与所述单板计算设备的输出引脚连接。进一步地，所述单板计算设备还包括：无线通信接口；所述无线通信接口的一端与所述单板计算设备通信连接，所述无线通信接口的另一端与移动终端无线通信连接。进一步地，所述无线通信接口的另一端通过Wi-Fi或蓝牙与移动终端无线通信连接。第二方面，本技术实施例还提供了一种激光波形数据采集系统，包括：外部采集装置及如第一方面所述的激光波形数据采集装置；第一总线接口的一端与所述外部采集装置的输出引脚连接，所述第一总线接口的另一端与所述FPGA的输入引脚连接。进一步地，还包括：外部移动终端；所述外部移动终端通过无线通信接口与所述激光波形数据采集装置无线通信连接。本技术的有益效果是：本技术提供一种激光波形数据采集装置及系统，该激光波形数据采集装置包括：激光波形数据采集设备和单板计算设备，其中，激光波形数据采集设备包括：现场可编程门阵列FPGA、缓存芯片、存储芯片、高稳晶振，缓存芯片、存储芯片、高稳晶振均与FPGA引脚连接。激光波形数据采集设备和单板计算设备通信连接，且单板计算设备控制激光波形数据采集设备采集波形数据信息。使用该激光波形数据采集装置，可获取准确的激光波形数据，且该装置具有体积小、功耗低、成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施例提供的一种激光波形数据采集装置结构示意图；图2为本技术提供的一种激光波形数据采集装置架构示意图；图3为本技术又一实施例提供的一种激光波形数据采集装置结构示意图；图4为本技术另一实施例提供的一种激光波形数据采集装置结构示意图；图5为本技术一实施例提供的一种激光波形数据采集系统示意图。图标：100-激光波形数据采集设备；110-FPGA；120-缓存芯片；130-存储芯片；140-高稳晶振；150-第一总线接口；151-第二总线接口；160-第一网络接口；161-第二网络接口；170-硬件驱动器接口；171-通用串行总线接口；172-外扩接口；173-无线通信接口；200-单板计算设备；300-外部采集装置；400-外部移动终端。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光波形数据采集装置，其特征在于，包括：激光波形数据采集设备和单板计算设备；所述激光波形数据采集设备和所述单板计算设备通信连接，所述单板计算设备用于控制所述激光波形数据采集设备采集波形数据信息；/n所述激光波形数据采集设备用于将处理后的所述波形数据信息发送至所述单板计算设备，所述单板计算设备存储所述波形数据信息；/n所述激光波形数据采集设备包括：现场可编程门阵列FPGA、缓存芯片、存储芯片、高稳晶振；所述缓存芯片、所述存储芯片、所述高稳晶振均与所述FPGA引脚连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光波形数据采集装置，其特征在于，包括：激光波形数据采集设备和单板计算设备；所述激光波形数据采集设备和所述单板计算设备通信连接，所述单板计算设备用于控制所述激光波形数据采集设备采集波形数据信息；
所述激光波形数据采集设备用于将处理后的所述波形数据信息发送至所述单板计算设备，所述单板计算设备存储所述波形数据信息；
所述激光波形数据采集设备包括：现场可编程门阵列FPGA、缓存芯片、存储芯片、高稳晶振；所述缓存芯片、所述存储芯片、所述高稳晶振均与所述FPGA引脚连接。


2.根据权利要求1所述的激光波形数据采集装置，其特征在于，所述激光波形数据采集设备还包括：第一总线接口、第二总线接口、第一网络接口；
所述第一总线接口的一端与所述FPGA的输入引脚连接；所述第二总线接口的一端与所述FPGA的输出引脚连接、所述第二总线接口的另一端与所述单板计算设备的输入引脚相连；
所述第一网络接口的一端与所述FPGA的网络引脚连接，所述第一网络接口的另一端与所述单板计算设备网络引脚连接。


3.根据权利要求2所述的激光波形数据采集装置，其特征在于，所述单板计算设备包括：所述第二总线接口、所述第一网络接口、第二网络接口；
所述第二总线接口的一端与所述FPGA的输出引脚连接，所述第二总线接口的另一端与所述单板计算设备的输入引脚连接；所述第一网络接口的一端与所述FPGA的网络引脚连接，所述第一网络接口的另一端与所述单板计算设备网络引脚连接，所述第二网络接口一端与所述单板计算设备网络引脚连接，另一端与外部设备的网络引脚连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王晖，符运强，刘世海，刘漫漫，刘秀，翁国康，
申请(专利权)人：武汉海达数云技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42