本实用新型专利技术公开了一种角度调节式电动执行机构,包括固定板,所述固定板上表面的右侧开设有滑槽,所述滑槽的内侧壁固定镶嵌有轴承,所述固定板的右侧面开设有第一插口,所述固定板的右侧面固定连接有电机箱,所述电机箱的左侧面开设有第二插口,且第二插口与第一插口相连通,所述电机箱的内侧壁固定连接有正反电机,所述滑槽的内部卡接有与滑槽相适配的滑块,所述滑块的右侧面固定镶嵌有螺纹管。本实用新型专利技术设计结构合理,它能够通过第一支撑杆在变成竖直状的过程中,配合第一销轴和固定柱,能够对支撑板进行角度调节,通过支撑板的角度调节,能够对电动执行机构进行角度调节,避免了电动执行机构调节角度较为困难的问题。
An angle adjustable electric actuator
【技术实现步骤摘要】
一种角度调节式电动执行机构
本技术涉及电动执行机构
,具体是一种角度调节式电动执行机构。
技术介绍
对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作,执行机构使用液体,气体,电力或其它能源并通过电机,气缸或其它装置将其转化成驱动作用,其基本类型有部分回转,多回转及直行程三种驱动方式。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置,用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置,尽管大部分执行机构都是用于开关阀门,但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能,它们包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置,逻辑控制装置,数字通讯模块及PID控制模块等,而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内,随着电力执行机构的发展,但是,目前电力执行机构还存在着弊端,无法进行角度调节,如果,无法对电力执行机构进行角度调节,会影响测控的工作效率,为此,我们提供了一种角度调节式电动执行机构来解决以上问题。
技术实现思路
一)解决的技术问题本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足,提供了一种角度调节式电动执行机构。二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种角度调节式电动执行机构,包括固定板,所述固定板上表面的右侧开设有滑槽,所述滑槽的内侧壁固定镶嵌有轴承,所述固定板的右侧面开设有第一插口,所述固定板的右侧面固定连接有电机箱,所述电机箱的左侧面开设有第二插口,且第二插口与第一插口相连通,所述电机箱的内侧壁固定连接有正反电机,所述滑槽的内部卡接有与滑槽相适配的滑块,所述滑块的右侧面固定镶嵌有螺纹管,所述正反电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆远离正反电机的一端依次贯穿第二插口、第一插口和螺纹管并延伸至滑槽的内部,所述螺纹杆的左端与轴承的内圈固定连接,且螺纹杆与螺纹管螺纹连接,所述滑块的上表面固定连接有滑动块,所述固定板上表面的中部固定连接有固定柱,所述固定柱的正面通过第一销轴固定铰接有支撑板,所述支撑板的底面开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部放置有第一滑环,所述第一滑环的内圈放置有与第一滑环相适配的第一滑杆,所述第一滑杆的左右两端分别与第一凹槽的内侧壁固定连接,且第一滑杆与第一滑环相套接,所述滑动块的正面通过第二销轴固定铰接有第一支撑杆,所述第一支撑杆远离滑动块的一端通过第三销轴与第一滑环固定铰接,所述支撑板底面的左侧固定连接有定位块,所述固定板上表面的左侧开设有第二凹槽,所述第二凹槽的内部放置有第二滑环,所述第二滑环的内圈放置有与第二滑环相适配的第二滑杆,所述第二滑杆的左右两端分别与第二凹槽的内侧壁固定连接,且第二滑杆与第二滑环相套接,所述第二滑环的正面通过第四销轴固定交接有呈倾斜状的第二支撑杆,所述第二支撑杆远离第二滑环的一端通过第五销轴与定位块的外表面固定铰接,所述支撑板的上表面固定连接有电动执行机构,且电动执行机构位于支撑板上表面的中部。进一步的,所述固定板的右侧面固定连接有支撑座,所述支撑座的上表面与电机箱的底面固定连接。通过采用上述技术方案,使一种角度调节式电动执行机构能够通过支撑座,起到了支撑的作用,避免了电机箱在工作的时候出现脱落的现象。进一步的,所述电机箱的上表面开设有散热孔,且散热孔的数量至少为两个。通过采用上述技术方案,使一种角度调节式电动执行机构能够通过散热孔,起到散热的作用,增加了正反电机的使用寿命。进一步的,所述支撑板的上表面固定连接有两个相对称的保护板,且两个保护板相互靠近的一侧面分别与电动执行机构的左右两侧面固定连接。通过采用上述技术方案,使一种角度调节式电动执行机构能够通过保护板,起到了保护的作用,增加了电动执行机构的安全性。进一步的,所述第二滑杆的外表面缠绕有两个相对称的弹簧,两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个第二滑环相互远离的一侧面固定连接,两个所述弹簧相互远离的一端分别与第二凹槽的内侧壁固定连接。通过采用上述技术方案,使一种角度调节式电动执行机构能够通过弹簧,起到了缓冲的作用,增加了支撑板的稳定性。进一步的,所述第一插口的竖直长度值大于螺纹杆的竖直长度值,所述第一插口的竖直长度值与第二插口的竖直长度值相等。通过采用上述技术方案,使一种角度调节式电动执行机构能够增加螺纹杆在第一插口和第二插口内部的稳定性,避免了螺纹杆在转动过程中出现卡顿的现象。三)有益效果与现有技术相比,该种测控用的角度调节式电动执行机构具备如下有益效果:第一:本技术通过正反电机所提供的动力,能够带动螺纹杆在滑槽的内部进行转动,通过螺纹杆的转动,配合螺纹管,能够使滑块在滑槽的内部进行滑动,通过滑块的滑动,配合定位块、第二销轴和第三销轴,能够使第一支撑杆从竖直状变成倾斜状,从而,能够通过第一支撑杆在变成竖直状的过程中,配合第一销轴和固定柱,能够对支撑板进行角度调节,通过支撑板的角度调节,能够对电动执行机构进行角度调节,避免了电动执行机构调节角度较为困难的问题。第二:本技术通过支撑板的角度调节,配合第五销轴、第二支撑杆和第四销轴,能够带动第二滑环在第二滑杆上挤压弹簧,通过弹簧的弹力,起到了缓冲的作用,增加了支撑板的稳定性,通过保护板,起到了保护的作用,增加了电动执行机构的安全性,通过支撑座,起到了支撑的作用,避免了电机箱在工作的时候出现脱落的现象。附图说明图1为本技术固定板正视图的剖视图;图2为本技术图1中A处结构放大示意图;图3为本技术图1中B处结构放大示意图。图中:1、固定板;2、固定柱;3、轴承;4、滑槽;5、第一插口;6、第二插口;7、支撑座;8、电机箱;9、正反电机;10、散热孔;11、第一支撑杆;12、第三销轴;13、第一滑杆;14、第一滑环;15、第一凹槽;16、电动执行机构;17、保护板;18、第一销轴;19、支撑板;20、定位块;21、第五销轴;22、第二支撑杆;23、第二凹槽;24、第二滑杆;25、第四销轴;26、第二滑环;27、弹簧;28、螺纹杆;29、滑块;30、螺纹管;31、滑动块;32、第二销轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图1-3所示,本技术提供一种技术方案:一种角度调节式电动执行机构,包括固定板1,固定板1上表面的右侧开设有滑槽4,滑槽4的内侧壁固定镶嵌有轴承3,固定板1的右侧面开设有第一插口5,固定板1的右侧面固定连接有电机箱8,电机箱8的左侧面开设有第二插口6,且第二插口6与第一插口5相连通,电机箱8的内侧壁固定连接有正反电机9,滑槽4的内部卡接有与滑槽4相适配的滑块29,滑块29的右侧面固定镶嵌有螺纹管30,正本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种角度调节式电动执行机构,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)上表面的右侧开设有滑槽(4),所述滑槽(4)的内侧壁固定镶嵌有轴承(3),所述固定板(1)的右侧面开设有第一插口(5),所述固定板(1)的右侧面固定连接有电机箱(8),所述电机箱(8)的左侧面开设有第二插口(6),且第二插口(6)与第一插口(5)相连通,所述电机箱(8)的内侧壁固定连接有正反电机(9),所述滑槽(4)的内部卡接有与滑槽(4)相适配的滑块(29),所述滑块(29)的右侧面固定镶嵌有螺纹管(30),所述正反电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(28),所述螺纹杆(28)远离正反电机(9)的一端依次贯穿第二插口(6)、第一插口(5)和螺纹管(30)并延伸至滑槽(4)的内部,所述螺纹杆(28)的左端与轴承(3)的内圈固定连接,且螺纹杆(28)与螺纹管(30)螺纹连接,所述滑块(29)的上表面固定连接有滑动块(31),所述固定板(1)上表面的中部固定连接有固定柱(2),所述固定柱(2)的正面通过第一销轴(18)固定铰接有支撑板(19),所述支撑板(19)的底面开设有第一凹槽(15),所述第一凹槽(15)的内部放置有第一滑环(14),所述第一滑环(14)的内圈放置有与第一滑环(14)相适配的第一滑杆(13),所述第一滑杆(13)的左右两端分别与第一凹槽(15)的内侧壁固定连接,且第一滑杆(13)与第一滑环(14)相套接,所述滑动块(31)的正面通过第二销轴(32)固定铰接有第一支撑杆(11),所述第一支撑杆(11)远离滑动块(31)的一端通过第三销轴(12)与第一滑环(14)固定铰接,所述支撑板(19)底面的左侧固定连接有定位块(20),所述固定板(1)上表面的左侧开设有第二凹槽(23),所述第二凹槽(23)的内部放置有第二滑环(26),所述第二滑环(26)的内圈放置有与第二滑环(26)相适配的第二滑杆(24),所述第二滑杆(24)的左右两端分别与第二凹槽(23)的内侧壁固定连接,且第二滑杆(24)与第二滑环(26)相套接,所述第二滑环(26)的正面通过第四销轴(25)固定交接有呈倾斜状的第二支撑杆(22),所述第二支撑杆(22)远离第二滑环(26)的一端通过第五销轴(21)与定位块(20)的外表面固定铰接,所述支撑板(19)的上表面固定连接有电动执行机构(16),且电动执行机构(16)位于支撑板(19)上表面的中部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种角度调节式电动执行机构,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)上表面的右侧开设有滑槽(4),所述滑槽(4)的内侧壁固定镶嵌有轴承(3),所述固定板(1)的右侧面开设有第一插口(5),所述固定板(1)的右侧面固定连接有电机箱(8),所述电机箱(8)的左侧面开设有第二插口(6),且第二插口(6)与第一插口(5)相连通,所述电机箱(8)的内侧壁固定连接有正反电机(9),所述滑槽(4)的内部卡接有与滑槽(4)相适配的滑块(29),所述滑块(29)的右侧面固定镶嵌有螺纹管(30),所述正反电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(28),所述螺纹杆(28)远离正反电机(9)的一端依次贯穿第二插口(6)、第一插口(5)和螺纹管(30)并延伸至滑槽(4)的内部,所述螺纹杆(28)的左端与轴承(3)的内圈固定连接,且螺纹杆(28)与螺纹管(30)螺纹连接,所述滑块(29)的上表面固定连接有滑动块(31),所述固定板(1)上表面的中部固定连接有固定柱(2),所述固定柱(2)的正面通过第一销轴(18)固定铰接有支撑板(19),所述支撑板(19)的底面开设有第一凹槽(15),所述第一凹槽(15)的内部放置有第一滑环(14),所述第一滑环(14)的内圈放置有与第一滑环(14)相适配的第一滑杆(13),所述第一滑杆(13)的左右两端分别与第一凹槽(15)的内侧壁固定连接,且第一滑杆(13)与第一滑环(14)相套接,所述滑动块(31)的正面通过第二销轴(32)固定铰接有第一支撑杆(11),所述第一支撑杆(11)远离滑动块(31)的一端通过第三销轴(12)与第一滑环(14)固定铰接,所述支撑板(19)底面的左侧固定连接有定位块(20),所述固定板(1)上表面的左侧开设有第二凹槽(23),所述第二凹槽(23)的内部放置有第二滑环(26),所述第二滑环(26)的内圈放置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴婷,
申请(专利权)人:温州瑞基测控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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