一种油脂自动灌装机制造技术

本实用新型专利技术提出一种油脂自动灌装机，包括：机架、自动送罐分罐机构、自动送罐步进机构、自动灌装升降机构、自动装盖机构、转盘输送装置，其中，自动送罐分罐机构位于机架的一端；自动灌装升降机构位于机架的中部，用于对取下的油脂罐进行灌装；自动装盖机构位于机架的另一端，用于对灌装完整的油脂罐进行装盖封装；转盘输送装置位于机架的外侧，和自动装盖机构相邻，用于将装盖完成的油脂罐输送出去；自动送罐步进机构位于机架的一侧，用于将油脂罐从自动送罐分罐机构处依次送至自动灌装升降机构处、自动装盖机构处、转盘输送装置处。本实用新型专利技术从取罐、灌装到装盖、输送一体化，整个过程全部实现自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

An automatic filling machine for grease

【技术实现步骤摘要】
一种油脂自动灌装机
本技术涉及灌装机
，特别涉及一种油脂自动灌装机。
技术介绍
目前，油脂灌装一般都是采用手动灌装或者半自动灌装，工作效率低，因此本技术设计了一种油脂自动灌装机，从取罐、灌装到装盖、输送一体化，整个过程全部实现自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提出一种油脂自动灌装机，从取罐、灌装到装盖、输送一体化，整个过程全部实现自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种油脂自动灌装机，其特征在于，包括：机架、自动送罐分罐机构、自动送罐步进机构、自动灌装升降机构、自动装盖机构、转盘输送装置，其中，所述自动送罐分罐机构位于所述机架的一端，用于分罐和取罐；所述自动灌装升降机构位于所述机架的中部，用于对取下的油脂罐进行灌装；所述自动装盖机构位于所述机架的另一端，用于对灌装完整的油脂罐进行装盖封装；所述转盘输送装置位于机架的外侧，和所述自动装盖机构相邻，用于将装盖完成的油脂罐输送出去；所述自动送罐步进机构位于机架的一侧，用于将油脂罐从自动送罐分罐机构处依次送至自动灌装升降机构处、自动装盖机构处、转盘输送装置处。进一步，所述自动送罐分罐机构包括分拣台板、两个分拣气缸、两个分拣托爪、气缸垫板、分拣气缸支撑柱、多个导向定位杆、取罐升降气缸、取罐托板、取罐气缸支架，所述分拣台板呈矩形板状，中间设有取罐孔，所述分拣台板的底部通过四个所述分拣气缸支撑柱固定安装在所述机架上，所述分拣台板伸出所述机架一端，所述两个分拣气缸分别对称固定安装在所述分拣台板上，位于所述取罐孔的两侧，所述分拣气缸与分拣台板之间安装有气缸垫板，所述分拣台板上均匀安装有多个所述导向定位杆，所述导向定位杆至少为4个，沿取罐孔周向均匀设置，油脂罐自上而下定位在多个导向定位杆围成的区间，每个所述分拣气缸连接有分拣托爪，所述分拣托爪用于夹紧固定最底层的油脂罐，所述取罐托板位于所述取罐孔的正下方，所述取罐托板由所述取罐升降气缸驱动以实现上下运动，所述取罐升降气缸通过取罐升降气缸支架进行固定，所述取罐托板采用电磁铁。进一步，所述自动灌装升降机构包括灌装台面板、灌装台面板支架、伺服电机、电机架、电机同步带轮、丝杆同步带轮、同步带、升降底板、升降垫块、托盘、托盘过渡板、滚珠丝杠、升降导杆、升降空心轴、升降轴承座、轴承、轴承外圈垫、轴承内圈垫、锁母、锁紧垫圈，所述灌装台面板底部通过所述灌装台面板支架固定安装在机架上，所述灌装台面板上设有通孔，所述托盘在所述通孔内上下穿梭，所述伺服电机通过所述电机架固定安装在机架上，所述升降底板下侧通过所述升降垫块固定安装在所述机架上，所述伺服电机的电机轴连接所述电机同步带轮，所述电机同步带轮通过所述同步带与所述丝杆同步带轮连接，滚珠丝杆的螺母部分套设在所述丝杆同步带轮的内侧，所述滚珠丝杆的螺杆的顶端固定连接所述托盘过渡板，所述托盘固定安装在所述托盘过渡板上，所述丝杆同步带轮的下侧设有升降空心轴，所述升降空心轴套设在所述滚珠丝杆的外周，所述升降轴承座安装在所述升降空心轴的外周，所述轴承位于所述升降轴承座和升降空心轴支架之间，所述轴承的内侧和外侧分别设有轴承内圈垫和轴承外圈垫，所述滚珠丝杆的下端与所述升降轴承座之间通过锁母进行锁紧固定，所述锁母与轴承座之间设有锁紧垫圈，其中，所述升降底板的两侧对称设有导向筒，所述升降导杆的一端穿过所述导向筒，另一端与所述托盘过渡板的底部通过螺栓固定连接。进一步，所述取罐托板在初始位时与所述灌装升降机构的灌装台面板齐平。进一步，所述自动灌装升降机构的灌装台面板上还设有一个缓冲工位，所述缓冲工位位于托盘与取罐托板之间。进一步，所述自动装盖机构包括：装盖台面板、装盖台面板支架、磁分层台板、磁分层台板支架、磁分层器、多个盖定位柱、两个分拣爪、分拣摆臂、摆臂轴、摆臂轴端盖、摆臂连杆、连杆轴、连杆垫套、摆臂推杆、盖定位气缸、气缸推板、装盖旋转盘、装盖旋转轴、旋转锁紧气缸、取盖旋转气缸、旋转气缸座、旋转气缸安装架、气缸联接法兰，取盖吸盘、吸盘连接套、吸盘过渡接头、下压扣盖气缸、真空发生器，所述装盖台面板的底部通过所述装盖台面板支架固定安装在机架上，所述装盖台面板上设有用于安装所述装盖旋转盘的安装孔，所述装盖旋转盘与所述装盖台面板表面齐平，所述装盖旋转盘的底部通过装盖旋转轴连接所述旋转锁紧气缸，所述装盖旋转盘采用电磁铁，所述磁分层台板通过所述磁分层台板支架固定安装在所述装盖台面板上，所述多个盖定位柱对称固定安装在所述磁分层台板的上方，所述磁分层台板的中心设有用于盖通过的贯通孔，所述贯通孔外周安装有磁分层器，所述磁分层台板的上端固定安装所述盖定位气缸，所述盖定位气缸连接所述气缸推板，所述气缸推板固定连接所述摆臂推杆，所述摆臂推杆的两端分别通过所述连杆轴连接所述摆臂连杆的一端，所述连杆的另一端通过连杆轴连接所述分拣摆臂的一端，所述分拣摆臂的另一端通过摆臂轴连接所述分拣爪，所述摆臂轴的轴端还安装有摆臂轴端盖，所述分拣爪位于磁分层器的两侧，所述取盖旋转气缸固定安装在所述旋转气缸座上，所述旋转气缸座固定安装在所述旋转气缸安装架上，所述旋转气缸安装架固定安装在所述磁分层台板的底部，所述取盖旋转气缸通过气缸连接法兰连接所述下压扣盖气缸，所述下压扣盖气缸连接所述吸盘连接套的一端，所述吸盘连接套的另一端通过吸盘过渡接头连接所述取盖吸盘，所述吸盘连接套上设有抽真空接口，所述抽真空接口与所述真空发生器连接，所述取盖吸盘与所述装盖旋转盘上下对应。进一步，所述转盘输送装置包括电机、第一减速机、多个万向球，收罐转盘、收罐盘护圈、输送机架，所述收罐盘护圈包括侧圈和圆环底板，所述圆环底板固定安装在所述输送机架上，所述侧圈环绕在所述圆环底板外周，所述侧圈与所述圆环底板一体成型，所述侧圈一侧设有输入口，所述输入口与装盖台面板对应，所述多个万向球沿周向均匀安装在所述圆环底板上，所述收罐转盘放置于所述万向球上，所述收罐转盘的中心底部还固定连接所述第一减速机的输出轴端，所述第一减速机的输入轴端通过联轴器连接所述电机，所述电机固定安装在所述输送机架上，其中在靠近输入口处还设有挡位板，所述挡位板位于侧圈内，所述挡位板的一端与所述侧圈内壁固定连接，与所述输入口之间形成输入通道。进一步，所述自动送罐步进机构包括底板、步进电机、第二减速机、主动轮、从动轮、滑块垫板、滑块、导轨、步进推杆气缸、压紧带、压带板、四个送罐推杆、推杆固定块，所述底板固定安装在所述机架上，所述步进电机固定安装在所述底板上，所述步进电机通过联轴器连接所述第二减速机，所述第二减速机连接所述主动轮，所述从动轮通过压紧带与所述主动轮连接，所述压带板与所述压紧带啮合，所述滑块通过所述滑块垫板固定安装在所述压带板上，所述导轨位于所述滑块的底部两侧，所述导轨与所述底板固定安装，所述压紧带位于所述导轨之间，所述步进推杆气缸固定安装在所述滑块上，所述步进推杆气缸的一端与所述推杆固定块垂直固定连接，所述四个送罐推杆垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油脂自动灌装机，其特征在于，包括：机架、自动送罐分罐机构、自动送罐步进机构、自动灌装升降机构、自动装盖机构、转盘输送装置，其中，/n所述自动送罐分罐机构位于所述机架的一端，用于分罐和取罐；/n所述自动灌装升降机构位于所述机架的中部，用于对取下的油脂罐进行灌装；/n所述自动装盖机构位于所述机架的另一端，用于对灌装完整的油脂罐进行装盖封装；/n所述转盘输送装置位于机架的外侧，和所述自动装盖机构相邻，用于将装盖完成的油脂罐输送出去；/n所述自动送罐步进机构位于机架的一侧，用于将油脂罐从自动送罐分罐机构处依次送至自动灌装升降机构处、自动装盖机构处、转盘输送装置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种油脂自动灌装机，其特征在于，包括：机架、自动送罐分罐机构、自动送罐步进机构、自动灌装升降机构、自动装盖机构、转盘输送装置，其中，
所述自动送罐分罐机构位于所述机架的一端，用于分罐和取罐；
所述自动灌装升降机构位于所述机架的中部，用于对取下的油脂罐进行灌装；
所述自动装盖机构位于所述机架的另一端，用于对灌装完整的油脂罐进行装盖封装；
所述转盘输送装置位于机架的外侧，和所述自动装盖机构相邻，用于将装盖完成的油脂罐输送出去；
所述自动送罐步进机构位于机架的一侧，用于将油脂罐从自动送罐分罐机构处依次送至自动灌装升降机构处、自动装盖机构处、转盘输送装置处。


2.根据权利要求1所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述自动送罐分罐机构包括分拣台板、两个分拣气缸、两个分拣托爪、气缸垫板、分拣气缸支撑柱、多个导向定位杆、取罐升降气缸、取罐托板、取罐气缸支架，所述分拣台板呈矩形板状，中间设有取罐孔，所述分拣台板的底部通过四个所述分拣气缸支撑柱固定安装在所述机架上，所述分拣台板伸出所述机架一端，所述两个分拣气缸分别对称固定安装在所述分拣台板上，位于所述取罐孔的两侧，所述分拣气缸与分拣台板之间安装有气缸垫板，所述分拣台板上均匀安装有多个所述导向定位杆，所述导向定位杆至少为4个，沿取罐孔周向均匀设置，油脂罐自上而下定位在多个导向定位杆围成的区间，每个所述分拣气缸连接有分拣托爪，所述分拣托爪用于夹紧固定最底层的油脂罐，所述取罐托板位于所述取罐孔的正下方，所述取罐托板由所述取罐升降气缸驱动以实现上下运动，所述取罐升降气缸通过取罐升降气缸支架进行固定，所述取罐托板采用电磁铁。


3.根据权利要求2所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述自动灌装升降机构包括灌装台面板、灌装台面板支架、伺服电机、电机架、电机同步带轮、丝杆同步带轮、同步带、升降底板、升降垫块、托盘、托盘过渡板、滚珠丝杠、升降导杆、升降空心轴、升降轴承座、轴承、轴承外圈垫、轴承内圈垫、锁母、锁紧垫圈，所述灌装台面板底部通过所述灌装台面板支架固定安装在机架上，所述灌装台面板上设有通孔，所述托盘在所述通孔内上下穿梭，所述伺服电机通过所述电机架固定安装在机架上，所述升降底板下侧通过所述升降垫块固定安装在所述机架上，所述伺服电机的电机轴连接所述电机同步带轮，所述电机同步带轮通过所述同步带与所述丝杆同步带轮连接，滚珠丝杆的螺母部分套设在所述丝杆同步带轮的内侧，所述滚珠丝杆的螺杆的顶端固定连接所述托盘过渡板，所述托盘固定安装在所述托盘过渡板上，所述丝杆同步带轮的下侧设有升降空心轴，所述升降空心轴套设在所述滚珠丝杆的外周，所述升降轴承座安装在所述升降空心轴的外周，所述轴承位于所述升降轴承座和升降空心轴支架之间，所述轴承的内侧和外侧分别设有轴承内圈垫和轴承外圈垫，所述滚珠丝杆的下端与所述升降轴承座之间通过锁母进行锁紧固定，所述锁母与轴承座之间设有锁紧垫圈，其中，所述升降底板的两侧对称设有导向筒，所述升降导杆的一端穿过所述导向筒，另一端与所述托盘过渡板的底部通过螺栓固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述取罐托板在初始位时与所述灌装升降机构的灌装台面板齐平。


5.根据权利要求4所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述自动灌装升降机构的灌装台面板上还设有一个缓冲工位，所述缓冲工位位于托盘与取罐托板之间。


6.根据权利要求5所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述自动装盖机构包括：装盖台面板、装盖台面板支架、磁分层台板、磁分层台板支架、磁分层器、多个盖定位柱、两个分拣爪、分拣摆臂、摆臂轴、摆臂轴端盖、摆臂连杆、连杆轴、连杆垫套、摆臂推杆、盖定位气缸、气缸推板、装盖旋转盘、装盖旋转轴、旋转锁紧气缸、取盖旋转气缸、旋转气缸座、旋转气缸安装架、气缸联接法兰，取盖吸盘、吸盘连接套、吸盘过渡接头、下压扣盖气缸、真空发生器，所述装盖台面板的底部通过所述装盖台面板支架固定安装在机架上，所述装盖台面板上设有用于安装所述装盖旋转盘的安装孔，所述装盖旋转盘与所述装盖台面板表面齐平，所述装盖旋转盘的底部通过装盖旋转轴连接所述旋转锁紧气缸，所述装盖旋转盘采用电磁铁，所述磁分层台板通过所述磁分层台板支架固定安装在所述装盖台面板上，所述多个盖定位柱对称固定安装在所述磁分层台板的上方，所述磁分层台板的中心设有用于盖通过的贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉华，
申请(专利权)人：天津市奥恒机电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12