一种履带行走机构的减震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带行走机构的减震结构，包括履带架，所述履带架的内表面靠近两侧位置均通过转轴活动安装有支撑轮，所述履带架的内表面靠近底端位置固定安装有支撑架。本实用新型专利技术所述的一种履带行走机构的减震结构，将履带底端的开设T形槽，配合滑架焊接的T形销，使得抓地支架可以自由的取下与更换，方便对抓地支架进行修理，先在抓地支架的两侧通过合页活动有抓地杆，并在抓地支架的内部中心处活动安装压力顶杆，在履带使用时，抓地支架插入到地面，且压力顶杆在重力的作用下向下移动，将插入地面的抓地杆向两侧挤压，使得抓地杆展开，既增大了受力面积，同时也能够更加牢固的抓住地面，避免车辆工作时发生震动。

A damping structure of crawler mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种履带行走机构的减震结构
本技术涉及履带领域，特别涉及一种履带行走机构的减震结构。
技术介绍
履带是指履带式车辆在其上行进的环形链带，是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环；现有的履带行走机构的减震结构在存在一定的弊端，(1)、由于履带底端的抓地支架安装在最外侧，所以受磨损也最为严重，而且常常会发生变形，现有的修理方式，通过外力对变形的抓地进行矫正，再次过程中，需要将抓地支架弯折，使得抓地支架内部发生损伤，更容易产生断裂，其次，当磨损较为严重时，只能通过将原有的抓地支架拆除，之后再焊接新的抓地之间，既浪费时间也浪费精力；(2)、现有的履带行走机构中的减震结构，都是通过将履带与车辆之间安装减震装置来完成对履带行走机构的减震，此方法只是降低了车辆的抖动，但是履带本身的震动无法较小，同时也降低的车辆与履带之间连接的稳定性，其次，车辆在进行工作时，需要停下来之后进行相应的操作，但是由减震结构安装在车辆与履带之间，履带的抓地力无法直接有效的传输到车辆，使得车辆在工作时，发生摇晃，为此，我们提出一种履带行走机构的减震结构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种履带行走机构的减震结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种履带行走机构的减震结构，包括履带架，所述履带架的内表面靠近两侧位置均通过转轴活动安装有支撑轮，所述履带架的内表面靠近底端位置固定安装有支撑架，且支撑架的内部靠近两侧位置均通过转轴活动安装有传动轮，所述支撑架的内部靠近底端位置通过转轴活动安装有从动轮，所述履带架的内部中心处开设有履带槽，履带槽的内表面镶嵌有履带内带，且履带内带与履带槽之间设有多个滚轮，所述履带架的外表面活动安装有抓地支架，且抓地支架的内部靠近两侧位置均设有滑架。优选的，所述滑架的底端外表面焊接有合页，且合页的外表面靠近滑架的下方位置焊接有抓地杆，所述抓地杆与滑架之间设有扭簧，所述抓地支架的内部中心处靠近抓地杆的位置焊接有锥形挡板，且履带架与锥形挡板的内部均开设有引导槽，所述引导槽的内表面通过弹簧活动安装有压力顶杆。优选的，所述履带架的内表面靠近传动轮的一侧位置通过螺栓固定安装有电机，电机的前端外表面中心处活动安装有输出轴，输出轴的顶端与传动轮之间焊接。优选的，所述支撑轮、传动轮与从动轮的外表面均焊接有齿轮齿，且支撑轮、传动轮与从动轮均通过齿轮齿与履带架的内表面相互啮合。优选的，所述抓地杆的底端外表面粘接有橡胶垫，且抓地杆的顶端外表面粘接有纳米板。优选的，所述履带架的内部靠近引导槽的位置均开设有T形槽，所述滑架的顶端外表面焊接有T形销。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、将履带底端的开设有T形槽，配合滑架底端的T形销，使得抓地支架能够自由的取下与更换，方便对抓地支架进行修理；2、将抓地支架的两侧分别通过合页活动安装有抓地杆，并在抓地支架的内部中心处活动安装有压力顶杆，在履带使用时，抓地支架插入到地面，且压力顶杆在重力的作用下向下移动，将插入地面的抓地杆向两侧挤压，使得抓地杆展开，既增大了受力面积，同时也能够更加牢固的抓住地面，避免车辆工作时发生晃动。附图说明图1为本技术一种履带行走机构的减震结构中履带行走机构的整体结构图；图2为本技术一种履带行走机构的减震结构中履带架的结构图；图3为本技术一种履带行走机构的减震结构中压力顶杆不受力时履带架的局部截面图；图4为本技术一种履带行走机构的减震结构中压力顶杆受力时履带架的局部截面图；图5为本技术一种履带行走机构的减震结构中滑架的结构图。图中：1、履带架；2、支撑轮；3、支撑架；4、传动轮；5、从动轮；6、履带内带；7、压力顶杆；8、抓地支架；9、滑架；10、合页；11、抓地杆；12、锥形挡板；13、引导槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1-3所示，一种履带行走机构的减震结构，包括履带架1，履带架1的内表面靠近两侧位置均通过转轴活动安装有支撑轮2，履带架1的内表面靠近底端位置固定安装有支撑架3，且支撑架3的内部靠近两侧位置均通过转轴活动安装有传动轮4，支撑架3的内部靠近底端位置通过转轴活动安装有从动轮5，履带架1的内部中心处开设有履带槽，履带槽的内表面镶嵌有履带内带6，且履带内带6与履带槽之间设有多个滚轮，履带架1的外表面活动安装有抓地支架8，且抓地支架8的内部靠近两侧位置均设有滑架9。参照图3-5所示，滑架9的底端外表面焊接有合页10，且合页10的外表面靠近滑架9的下方位置焊接有抓地杆11，抓地杆11与滑架9之间设有扭簧，抓地支架8的内部中心处靠近抓地杆11的位置焊接有锥形挡板12，且履带架1与锥形挡板12的内部均开设有引导槽13，引导槽13的内表面通过弹簧活动安装有压力顶杆7。参照图1，履带架1的内表面靠近传动轮4的一侧位置通过螺栓固定安装有电机，电机的前端外表面中心处活动安装有输出轴，输出轴的顶端与传动轮4之间焊接。参照图1，支撑轮2、传动轮4与从动轮5的外表面均焊接有齿轮齿，且支撑轮2、传动轮4与从动轮5均通过齿轮齿与履带架1的内表面相互啮合。参照图3-4，抓地杆11的底端外表面粘接有橡胶垫，且抓地杆11的顶端外表面粘接有纳米板。参照图3-5，履带架1的内部靠近引导槽13的位置均开设有T形槽，滑架9的顶端外表面焊接有T形销。将履带架1底端的开设有T形槽，配合滑架9底端的T形销，使得抓地支架8能够自由的取下与更换，方便对抓地支架8进行修理；将抓地支架8的两侧分别通过合页10活动安装有抓地杆11，并在抓地支架8的内部中心处活动安装有压力顶杆7，在履带使用时，抓地支架8插入到地面，且压力顶杆7在重力的作用下向下移动，将插入地面的抓地杆11向两侧挤压，使得抓地杆11展开，既增大了受力面积，同时也能够更加牢固的抓住地面。将履带架1安装到车辆上，在使用时，电机带动传动轮4发生转动，由于传动轮4与履带架1内表面相互啮合，使得履带架1发生转动，当安装在履带架1外表面的抓地支架8转动带底端时，先与地面接触，如果地面硬度较低时，抓地支架8在重力的作用下插入到地面内部，之后，当抓地支架8移动到正下方时，压力顶杆7受压力增大，压力顶杆7受力向下移动，将安装在滑架9底端的抓地杆11向两侧挤压，使得插入到地面的抓地杆11将地面抓住，如图2所示，提高车辆与地面的贴合性，避免车辆工作时发生晃动，当抓地支架8移动到后端时，压力顶杆7在弹簧的作用下收缩，向上移动，为抓地杆11预留出收缩的空间，在履带架1向上转动时，在抓地杆11与滑架9之间的扭簧作用下，缩回与锥形挡板12表面贴合，如果地面硬度较高时，抓地支架8与地面贴合，压力顶杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带行走机构的减震结构，包括履带架(1)，其特征在于：所述履带架(1)的内表面靠近两侧位置均通过转轴活动安装有支撑轮(2)，所述履带架(1)的内表面靠近底端位置固定安装有支撑架(3)，且支撑架(3)的内部靠近两侧位置均通过转轴活动安装有传动轮(4)，所述支撑架(3)的内部靠近底端位置通过转轴活动安装有从动轮(5)，所述履带架(1)的内部中心处开设有履带槽，履带槽的内表面镶嵌有履带内带(6)，且履带内带(6)与履带槽之间设有多个滚轮，所述履带架(1)的外表面活动安装有抓地支架(8)，且抓地支架(8)的内部靠近两侧位置均设有滑架(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带行走机构的减震结构，包括履带架(1)，其特征在于：所述履带架(1)的内表面靠近两侧位置均通过转轴活动安装有支撑轮(2)，所述履带架(1)的内表面靠近底端位置固定安装有支撑架(3)，且支撑架(3)的内部靠近两侧位置均通过转轴活动安装有传动轮(4)，所述支撑架(3)的内部靠近底端位置通过转轴活动安装有从动轮(5)，所述履带架(1)的内部中心处开设有履带槽，履带槽的内表面镶嵌有履带内带(6)，且履带内带(6)与履带槽之间设有多个滚轮，所述履带架(1)的外表面活动安装有抓地支架(8)，且抓地支架(8)的内部靠近两侧位置均设有滑架(9)。


2.根据权利要求1所述的一种履带行走机构的减震结构，其特征在于：所述滑架(9)的底端外表面焊接有合页(10)，且合页(10)的外表面靠近滑架(9)的下方位置焊接有抓地杆(11)，所述抓地杆(11)与滑架(9)之间设有扭簧，所述抓地支架(8)的内部中心处靠近抓地杆(11)的位置焊接有锥形挡板(12)，且履带架(1)与锥形挡板(12)的内部均开设有引...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭延达，
申请(专利权)人：安徽延达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34