适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统技术方案

本实用新型专利技术公开了适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，属于站台门安全检测技术领域，其通过在站台两端的端门上对应设置激光扫描单元和激光接收单元，并对应设置扫描舵机、旋转电机和旋转轴，通过对应旋转电机的控制实现防夹系统伸入或远离列车限界，并通过扫描舵机的对应控制实现激光的面扫描检测。本实用新型专利技术的激光扫描防夹系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间人或物的面扫描检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性高，误差小，且防夹系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保列车运行的稳定性，减少防夹系统对列车车体的损坏，防夹系统的使用寿命也较长，具有较好的应用前景和推广价值。

Laser scanning anti pinch system for platform doors of rail transit

【技术实现步骤摘要】
适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统
本技术属于站台门安全检测
，具体涉及适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统。
技术介绍
随着城市化进程的不断加快，轨道交通的应用也越来越普遍。相较于其他城市交通系统而言，轨道交通的运量大、准点率高，能极大方便人们的出行，而且轨道交通往往不占用汽车、公交的路面行车空间，对于改善城市拥堵问题有着十分显著的作用。在轨道交通的运营过程中，一般会在其站台上设置站台门系统，用于将站台和轨行区分开，并实现乘客的上下车。由于考虑到列车运行过程中的列车限界，站台门系统的设置往往需要满足与停站的列车之间有一定的间距，使得站台门系统与停站列车之间存在一定宽度的间隙，导致站台门系统在运行过程中存在一定的安全隐患。近年来，轨道交通乘客被夹在关闭的站台门与列车门之间的事故屡见不鲜，这种事故尤其容易发生在站台门和列车门即将关闭时乘客仍想强行挤上车的情形，或者上下列车时拥挤的情形。显然，为提升轨道交通运营的安全性，首先需要乘客提高安全意识，安全乘车；其次，也需要对现有轨道交通车站进行相关的改进，以提升车站运行的安全性。因此，不少运营部门在轨道交通站台上增设了防夹安全措施，现有的防夹安全措施一般有如下几种：1、在站台门的滑动门边缘加装安全挡板，以其减小列车门与站台门之间间隙，降低乘客进入间隙的可能性。该方法往往只能阻止乘客主动进入间隙区，却不能防止乘客被动由车内挤入该间隙，此时列车启动则危险性更大；2、在车站设置对射式主动红外线探测系统，其通常包括分设于站台两侧的红外发射管和红外光电接收管，由红外发射管向站台门与列车之间的空间内发射红外光信号，并由红外光电接收管对其进行接收。当站台门与列车之间有障碍物时，红外接收管不能接收到对面发出的红外光信号而发出报警。上述方法虽然能一定程度上提升站台门系统的安全性，但是由于红外发射管发出光束的发散角和光斑往往较大，传输时功率密度衰减大，在窄间隙传输时容易出现乱反射现象而发生漏报警或者乱报警，导致准确性较差，存在一定的局限性；3、在车站设置对射式激光探测系统，通过在车站两端分别设置激光发射机和终端接收机，由激光发射机向终端接收机发射激光信号，再由接收机将接收到的调制光信号转换成相应的电信号，当光束被遮断时，则向控制主机发出报警信号，以确保站台门系统运行的安全性。上述系统能一定程度上提升站台运营的安全性，减少乘客被夹在站台门和车体之前的情况产生。但是，由于激光传递的直进性，导致激光平行对射存在一定的检测盲区，检测的准确性无法得到充分保证，再加上现有的激光检测系统往往需要侵入限界，对检测系统的设置稳定性和列车的运行安全性存在一定的影响；同时，现有的激光检测系统在长期使用过程中，通常会因为环境的振动产生位移，导致对射出现偏差而报错，需要经常人为进行检修和维护，增加车站的运营成本，造成极大的不便。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其中通过在站台两端分别对应设置激光发射器和激光感应器，并对应设置旋转电机和扫描舵机，以其控制激光发射器和激光感应器对应偏转，从而能有效实现站台门和列车车体之间的面扫描检测，扩大检测的覆盖面，减少检测的盲区，减少防夹系统对列车限界的侵入，保证站台运营过程中的安全性。为实现上述目的，本技术提供一种适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其特征在于，包括分设于直线站台两端的至少一个激光扫描单元和激光接收单元；对应所述至少一个激光扫描单元和所述激光接收单元分别设置有旋转电机，即第一电机和第二电机，两所述旋转电机分别固定在站台沿纵向两端的端门上，且两所述旋转电机的输出轴分别沿竖向设置，并对应两所述旋转电机分别设置有旋转轴，即第一旋转轴和第二旋转轴，两所述旋转轴分别与对应旋转电机的输出轴同轴固定连接，以使得两所述旋转轴可在对应旋转电机控制下进行绕轴转动；所述激光扫描单元包括可发射激光的激光发射器和固定连接在所述第一旋转轴外周的扫描舵机，所述扫描舵机的扫描输出轴水平设置，并对应该扫描输出轴同轴设置有扫描摆臂，所述扫描摆臂的一端固定连接所述扫描输出轴，其另一端固定连接所述激光发射器，以使得所述激光发射器可在所述扫描舵机控制下绕所述扫描摆臂的轴线往复偏转一定角度；所述激光接收单元包括沿竖向设置并呈长条状的激光感应器，所述激光感应器可接收所述激光发射器发出的激光，其以若干感应器摆臂固定连接在所述第二旋转轴的外周上；继而所述激光扫描单元可在所述第一电机控制下由所述第一旋转轴带动而发生一定角度的偏转，并实现工作时伸入列车限界且未工作时远离所述列车限界的对应调整，且所述激光扫描单元可在所述第二电机控制下由所述第二旋转轴带动而发生一定角度的偏转，并实现工作时与所述激光扫描单元纵向对正且未工作时远离所述列车限界的对应调整。作为本技术的进一步改进，所述激光扫描单元为沿竖向间隔设置的两个，两所述激光扫描单元在竖向上对正。作为本技术的进一步改进，所述激光扫描单元由未工作状态转换为工作状态所需旋转的角度等于所述激光接收单元由未工作状态转换为工作状态所需旋转的角度。作为本技术的进一步改进，所述激光扫描单元和所述激光接收单元由未工作状态转换为工作状态所需旋转的角度均为90°，且所述激光扫描单元在未工作状态平齐站台上的站台门，以及所述激光接收单元在未工作状态平齐所述站台门。作为本技术的进一步改进，所述扫描舵机的输出轴的可偏转角度为3°～8°，进一步优选为5°。作为本技术的进一步改进，所述激光扫描单元和/或所述激光接收单元设置在所述端门与站台门的连接交界处。作为本技术的进一步改进，所述激光感应器的设置长度为1.0～1.5m，进一步优选为1.2m。作为本技术的进一步改进，所述激光感应器的底部距离站台板的顶面0.1～0.3m。上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本技术的适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其通过在轨道交通站台两端的端门上对应设置激光扫描单元和激光接收单元，并对应设置旋转电机和旋转轴，由旋转电机对应控制激光扫描单元和激光接收单元在横向平面内偏转一定角度，以实现激光扫描防夹系统在列车运行时远离列车限界，并在检测时伸入列车限界中，从而在减少防夹系统对列车的剐蹭的同时提升扫描检测的准确性，确保列车的安全运行，提升防夹系统的设置稳定性，延长防夹系统的使用寿命；(2)本技术的适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其通过对应激光发射器设置扫描摆臂和扫描舵机，由扫描舵机对应带动激光发射器在竖向平面内偏转一定角度，实现竖向平面内的激光扫描检测，相较于点对点对射检测而言，大大提升了检测的覆盖面，减少了检测盲区的产生，提升了检测的准确性，进一步提升了站台的运行安全性；(3)本技术的适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其通过在激光接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其特征在于，包括分设于直线站台两端的至少一个激光扫描单元和激光接收单元；/n对应所述至少一个激光扫描单元和所述激光接收单元分别设置有旋转电机，即第一电机和第二电机，两所述旋转电机分别固定在站台沿纵向两端的端门上，且两所述旋转电机的输出轴分别沿竖向设置，并对应两所述旋转电机分别设置有旋转轴，即第一旋转轴和第二旋转轴，两所述旋转轴分别与对应旋转电机的输出轴同轴固定连接，以使得两所述旋转轴可在对应旋转电机控制下进行绕轴转动；/n所述激光扫描单元包括可发射激光的激光发射器和固定连接在所述第一旋转轴外周的扫描舵机，所述扫描舵机的扫描输出轴水平设置，并对应该扫描输出轴同轴设置有扫描摆臂，所述扫描摆臂的一端固定连接所述扫描输出轴，其另一端固定连接所述激光发射器，以使得所述激光发射器可在所述扫描舵机控制下绕所述扫描摆臂的轴线往复偏转一定角度；/n所述激光接收单元包括沿竖向设置并呈长条状的激光感应器，所述激光感应器可接收所述激光发射器发出的激光，其以若干感应器摆臂固定连接在所述第二旋转轴的外周上；继而所述激光扫描单元可在所述第一电机控制下由所述第一旋转轴带动而发生一定角度的偏转，并实现工作时伸入列车限界且未工作时远离所述列车限界的对应调整，且所述激光扫描单元可在所述第二电机控制下由所述第二旋转轴带动而发生一定角度的偏转，并实现工作时与所述激光扫描单元纵向对正且未工作时远离所述列车限界的对应调整。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其特征在于，包括分设于直线站台两端的至少一个激光扫描单元和激光接收单元；
对应所述至少一个激光扫描单元和所述激光接收单元分别设置有旋转电机，即第一电机和第二电机，两所述旋转电机分别固定在站台沿纵向两端的端门上，且两所述旋转电机的输出轴分别沿竖向设置，并对应两所述旋转电机分别设置有旋转轴，即第一旋转轴和第二旋转轴，两所述旋转轴分别与对应旋转电机的输出轴同轴固定连接，以使得两所述旋转轴可在对应旋转电机控制下进行绕轴转动；
所述激光扫描单元包括可发射激光的激光发射器和固定连接在所述第一旋转轴外周的扫描舵机，所述扫描舵机的扫描输出轴水平设置，并对应该扫描输出轴同轴设置有扫描摆臂，所述扫描摆臂的一端固定连接所述扫描输出轴，其另一端固定连接所述激光发射器，以使得所述激光发射器可在所述扫描舵机控制下绕所述扫描摆臂的轴线往复偏转一定角度；
所述激光接收单元包括沿竖向设置并呈长条状的激光感应器，所述激光感应器可接收所述激光发射器发出的激光，其以若干感应器摆臂固定连接在所述第二旋转轴的外周上；继而所述激光扫描单元可在所述第一电机控制下由所述第一旋转轴带动而发生一定角度的偏转，并实现工作时伸入列车限界且未工作时远离所述列车限界的对应调整，且所述激光扫描单元可在所述第二电机控制下由所述第二旋转轴带动而发生一定角度的偏转，并实现工作时与所述激光扫描单元纵向对正且未工作时远离所述列车限界的对应调整。

【专利技术属性】
技术研发人员：何翔，朱丹，张浩，刘辉，张琨，邱绍峰，周明翔，张俊岭，郭文浩，曹海峰，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42