【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动焊标牌装置
本技术涉及棒材或线材焊牌
，特指一种机器人自动焊标牌装置。
技术介绍
目前，棒材的包装输送，通常是将规定数量的棒材进行捆绑后，在捆绑的棒材组上贴上标牌，以证明该棒材组的生产批号以及棒材信息，由于棒材组可大可小，通常采用大型机械输送棒材组，若由人工焊牌或贴牌，不仅效率低，且经常活动于大型机械设备附近具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种机器人自动焊标牌装置，具有全自动取标牌、焊标牌功能，提高生产效率，消除生产安全隐患。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种机器人自动焊标牌装置，主要有系统、机器人、整理平台，所述机器人端部设有由光电传感器、真空吸盘、焊嘴、测距传感器、光源、图像识别模块组成的焊牌组件，所述整理平台上设有纸标签机、标牌整理组件、送钉机。上述方案中，标牌整理组件与纸标签机出口对接，且标牌整理组件倾斜设置。进一步的，标牌整理组件中包括下滑通道、滚轴组件、传感器、吹气组件以及定位气缸。进一步的，滚轴组件及传感器均位于下滑通道上部。进一步的，定位气缸位于下滑通道下部的一侧，定位气缸连接活动板。进一步的，吹气组件位于标牌整理组件顶部的背面。进一步的，还包括顶升机构及材料输送挂架，所述顶升机构上设有限位槽。本技术的有益效果为：系统控制机器人与材料输送辊道、整理平台对接，在材料运输到位后，整理平台提供焊牌及焊钉，通过机器人拾取后识别材料适当位置进行焊牌...
【技术保护点】
1.一种机器人自动焊标牌装置，主要有系统、机器人（1）、整理平台（2），其特征在于：所述机器人（1）端部设有由光电传感器（11）、真空吸盘（12）、焊嘴（13）、测距传感器（14）、光源（15）、图像识别模块（16）组成的焊牌组件，所述整理平台（2）上设有纸标签机（21）、标牌整理组件（22）、送钉机（23）。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动焊标牌装置，主要有系统、机器人（1）、整理平台（2），其特征在于：所述机器人（1）端部设有由光电传感器（11）、真空吸盘（12）、焊嘴（13）、测距传感器（14）、光源（15）、图像识别模块（16）组成的焊牌组件，所述整理平台（2）上设有纸标签机（21）、标牌整理组件（22）、送钉机（23）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：所述标牌整理组件（22）与纸标签机（21）出口对接，且标牌整理组件（22）倾斜设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：所述标牌整理组件（22）中包括下滑通道（3）、滚轴组件（4）、传感器（5）、吹...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊生，吴云，陈金星，
申请(专利权)人：汕头市俊国机电科技有限公司，汕头市俊国机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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