一种台基条随动机构，包括机架、台基条平移步进机构和台基条基台，台基条平移机构安装在机架上，台基条基台与台基条平移步进机构连接，台基条基台相对机架移动，台基条基台可以根据机械手的移动进行移动，从而缩短每次机械手的移动距离，从而缩短机械手移动所需的时间，提高移虫机的移虫效率。
A kind of follow-up mechanism of base bar
【技术实现步骤摘要】
一种台基条随动机构
本技术涉及一种台基条随动机构，具体的，涉及一种移虫机专用的台基条随动机构。
技术介绍
在蜜蜂蜂王产卵脾后，由卵脾孵化成幼虫，此时需要由人工将幼虫连同少量的蜂皇浆一起铲到人造王台内，蜂群中的内勤蜂见到王台内有幼虫，会吐出蜂乳喂养幼虫，直至幼虫长大成为蜂王。有些养殖企业，在移植幼虫时，采用鹅毛管或牛角片，将头磨成钩，通过钩下幼虫，在放到台基条内，这样钩出来的仅是一条很弱的幼虫，内勤蜂不喜欢接受，并容易钩伤，成活率较低，速度慢且工作效率不高，另外这种移虫的方式也都是通过人工的方式进行移虫，从而导致效率低下。移虫机机械手在对蜂巢脾内蜂虫进行移动时，需要对机械手进行来回移动，将每个台基条蜂巢内均放入蜂虫，导致移虫的单位时间过长，导致移虫的效率低下，生产效率低下。
技术实现思路
针对以上不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种台基条随动机构，用于缩短移虫的单位时间，提高生产效率。为解决以上技术问题，本技术所采用的技术方案是，一种台基条随动机构，包括台基条平移步进机构和台基条基台，台基条平移步进机构与台基条基台连接，台基条平移步进机构驱动台基条基台移动。在采用以上技术方案的同时，本技术还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。所述台基条随动机构还包括机架，台基条平移步进机构包括用于驱动台基条的第一平移机构和平移机构安装台，第一平移机构与平移机构安装台移动连接，平移机构安装台固定安装在机架上，第一平移机构与台基条基台固定连接。第一平移机构包括随动动力机构和随动传动机构，随动动力机构与随动传动机构连接，随动动力机构驱动随动传动机构移动。随动传动机构为齿轮齿条传动机构，包括第一平移齿条和第一平移齿轮，随动动力机构包括第一平移步进电机，第一平移步进电机与第一平移齿轮连接，第一平移齿轮与第一平移齿条啮合，第一平移齿条移动安装在平移机构安装台上。在平移机构安装台上设有第一平移齿轮安装支架，第一平移齿轮通过连接轴转动安装在第一平移齿轮安装支架内，在连接轴上还安装有皮带轮。在平移机构安装台内设有第一平移齿条安装槽，第一平移齿条移动安装在第一平移齿条安装槽内。台基条基台包括基台连接区和台基条安装区，基台连接区固定连接在台基条安装区的上端面，台基条连接区与第一平移齿条固定连接。台基条安装区内成对对称设有台基条限位槽，在台基条限位槽内均转动安装有台基条固定机构。台基条固定机构包括第一摆臂和第一滚轮，第一摆臂的一端转动安装在台基条限位槽内，在第一摆臂的另一端转动安装有第一滚轮。第一平移机构成对对称安装在平移机构安装台的两端。本技术的有益效果是，（1）通过台基条基台跟随移虫机机械手做步进运动，减少移虫机机械手的运动距离，降低每次移虫处理的工作时间，提高工作效率。（2）成对设置平移机构可以缩短台基条基台的长度，并且可以使得台基条基台能在移虫机范围内进行移动。附图说明图1是隐去部分机架的台基条随动机构结构示图。图2是台基条随动机构的局部放大图。图3是台基条基台的结构示图。图4是台基条基台内的剖视图。附图标记：机架1e，台基条平移步进机构2e，台基条基台3e，第一平移机构4e，平移机构安装台5e，第一平移齿条6e，第一平移齿轮7e，第一平移步进电机8e，第一平移齿轮安装支架9e，第一平移齿条安装槽10e，基台连接区11e，台基条安装区12e，台基条限位槽13e，台基条固定机构14e，第二摆臂15e，第二滚轮16e。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步描述描述。一种台基条随动机构，包括机架1e、台基条平移步进机构2e和台基条基台3e，台基条平移机构2e安装在机架1e上，台基条基台3e与台基条平移步进机构2e连接，台基条基台3e相对机架1e移动，台基条基台3e可以根据机械手的移动进行移动，从而缩短每次机械手的移动距离，从而缩短机械手移动所需的时间，提高移虫机的移虫效率。在一些优选的方式中，台基条基台3e的移动距离为移虫机专用蜂巢脾的蜂巢区宽度，优选的，台基条基台3e的移动距离为机械手移动的距离减去一个台基条蜂巢的宽度。台基条平移步进机构2e包括用于驱动台基条的第一平移机构4e和平移机构安装台5e，第一平移机构4e与平移机构安装台5e移动连接，所述的移动连接是指第一平移机构4e可以在平移机构安装台5e上相对平移，优选的，所述平移为第一平移机构4e沿着平移机构5e的长度方向移动，平移机构安装台5e固定安装在机架1e上，第一平移机构4e与台基条基台3e固定连接，第一平移机构4e进行正转或者翻转将台基条基台3e进行移动，实现台基条基台3e的移动。第一平移机构包括随动动力机构和随动传动机构，随动动力机构与随动传动机构连接，随动动力机构驱动随动传动机构移动，随动传动机构为齿轮齿条传动机构，包括第一平移齿条6e和第一平移齿轮7e，随动动力机构包括第一平移步进电机8e，第一平移步进电机8e与第一平移齿轮7e连接，第一平移齿轮6e与第一平移齿条6e啮合，第一平移齿条6e移动安装在平移机构安装台5e上，通过齿轮齿条的方式来实现对台基条基台3e的移动的优点在于齿轮齿条传动的误差相对较小，并且可以通过随时控制齿轮的工作与否来随时对齿条的运动进行控制，使得台基条基台3e的移动距离更加精确。在平移机构安装台5e的上端面上设有第一平移齿轮安装支架9e，第一平移齿轮7e通过连接轴转动安装在第一平移齿轮安装支架9e内，在连接轴上还安装有皮带轮，第一平移步进电机8e固定安装在机架1e上，在第一平移步进电机8e的输出轴上也安装有皮带轮，通过皮带连接两个皮带轮，为使得移虫机的空间排布更加合理，防止第一平移步进电机8e与其他机构干涉，所以通过皮带轮将第一平移步进电机8e与第一平移齿轮7e进行连接。在平移机构安装台5e内设有第一平移齿条安装槽10e，第一平移齿条6e移动安装在第一平移齿条安装槽10e内，在一些优选的方式中，第一平移齿条6e包括基台连接板和安装槽限位板，基台连接板与安装槽限位板之间通过过度板连接，优选的，第一平移齿条6e的截面形状呈h形，便于第一平移齿条6e的安装，并且可以将第一平移齿条6e固定安装在第一平移齿条安装槽10e内。台基条基台3e包括基台连接区11e和台基条安装区12e，基台连接区11e固定连接在台基条安装区12e的上端面，台基条连接区12e与第一平移齿条6e固定连接。台基条安装区12e内成对对称设有台基条限位槽13e，在台基条限位槽内均转动安装有台基条固定机构14e，通过台基条固定机构14e便于将台基条定位安装在台基条安装区12e内，防止安装完成后的台基条产生偏移。台基条固定机构14e包括第二摆臂15e和第二滚轮16e，第二摆臂15e的一端转动安装在台基条限位槽13e内，在第二摆臂15e的另一端转动安装有第二滚轮16e，在一些优选的方式中，第二摆臂15e与台基条限位槽13本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种台基条随动机构，其特征在于，包括台基条平移步进机构和台基条基台，台基条平移步进机构与台基条基台连接，台基条平移步进机构驱动台基条基台移动；台基条基台包括台基条安装区，台基条安装区内成对对称设有台基条限位槽，在台基条限位槽内设有卡紧装置，卡紧装置包括卡紧弹片和卡紧弹簧，卡紧弹簧的一端与台基条限位槽连接，卡紧弹簧的另一端与卡紧弹片连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种台基条随动机构，其特征在于，包括台基条平移步进机构和台基条基台，台基条平移步进机构与台基条基台连接，台基条平移步进机构驱动台基条基台移动；台基条基台包括台基条安装区，台基条安装区内成对对称设有台基条限位槽，在台基条限位槽内设有卡紧装置，卡紧装置包括卡紧弹片和卡紧弹簧，卡紧弹簧的一端与台基条限位槽连接，卡紧弹簧的另一端与卡紧弹片连接。
2.根据权利要求1所述的一种台基条随动机构，其特征在于，所述台基条随动机构还包括机架，台基条平移步进机构包括用于驱动台基条的第一平移机构和平移机构安装台，第一平移机构与平移机构安装台移动连接，平移机构安装台固定安装在机架上，第一平移机构与台基条基台固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种台基条随动机构，其特征在于，第一平移机构包括随动动力机构和随动传动机构，随动动力机构与随动传动机构连接，随动动力机构驱动随动传动机构移动。
4.根据权利要求3所述的一种台基条随动机构，其特征在于，随动传动机构为齿轮齿条传动机构，包括第一平移齿条和第一平移齿轮，随动动力机构包括第一平移步进电机，第一平移步进电机与第一平移齿轮连接，第一平移齿轮与第一平移齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘洪方，
申请(专利权)人：杭州晶雁电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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