具有第一腔室(1)和至少一个第二腔室(2)以及至少一个摆动驱动器(3)的装置，所述摆动驱动器用于使所述装置的摆动物体(4)摆动，其中，所述摆动物体(4)布置在所述第一腔室(1)中并且在所述第一腔室(1)和所述第二腔室(2)之间布置有至少一个中间壁(5)，其中，至少部分环形的传动体(6)能够由所述摆动驱动器(3)围绕旋转轴(7)旋转并且穿过所述中间壁(5)中的至少一个贯通开口(8)，优选两个贯通开口(8)。
A device having a first chamber and at least one second chamber
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有第一腔室和至少一个第二腔室的装置
本专利技术涉及一种具有第一腔室和至少一个第二腔室以及至少一个摆动驱动器的装置，所述摆动驱动器用于使所述装置的摆动物体摆动，其中该摆动物体被布置在第一腔室中并且在所述第一腔室和所述第二腔室之间布置了至少一个中间壁。
技术介绍
例如，当摆动物体应当在第一腔室内摆动、但是用于使所述摆动物体摆动的摆动驱动器应当布置在第二腔室内时，采用通用装置。例如，当所述第一腔室是其中必须在确定的压力和/或温度关系下执行处理的处理腔室时，和/或当必须在所述第一腔室中设置特殊的气体或流体成分以便实现在第一腔室内运行的处理时，可能需要这种分隔。通用装置的一个示例是所谓的真空阀，其中例如为了不将驱动器中的颗粒发展变成第一腔室中的干扰因素，通常不应将驱动器布置在第一腔室或处理腔室中。例如由US5,243,867公开了一种通用装置。在该文献中，轴以相应密封的形状穿过所述中间壁，以允许在那里经由偏心轮实现摆动运动。
技术实现思路
本专利技术的任务是针对通用装置提出以新的方式将摆动驱动器的运动传递到摆动物体上。为此，本专利技术规定：至少部分环形的传动体可由所述摆动驱动器绕旋转轴转动并且穿过在所述中间壁中的至少一个贯通开口、优选两个贯通开口。换句话说，本专利技术提出了一种至少部分环形的传动体，该传动体可以由所述摆动驱动器绕着旋转轴转动，并穿过将两个腔室彼此分隔开的中间壁中的至少一个、优选两个贯通开口。所述中间壁也可以称为分隔壁以强调其分隔功能。所述至少部分环形的传动体也可以称为传动环，其中所述传动环也可以是环段，也就是说，不必一定是完全封闭的环。在此情况下，一个重要特征是，所述环形传动体包围内部开口或内部空腔，正如已经从环的一般定义中得出的那样。在所述内部开口中，有利地布置了所述中间壁的部分区域。所述传动体有利地以其环形部分穿过所述一个贯通开口或两个贯通开口。如果是两个贯通开口，则它们有利地彼此有间距地布置在所述中间壁中。各自的贯通开口有利地张成平面，所述旋转轴也位于该平面中。如果是两个贯通开口，则这有利地适用于两个贯通开口，其中不必是同一平面。所述第一腔室可以是处理腔室，在该处理腔室中可以设置期望的压力和/或温度关系和/或存在于所述处理腔室中的气体或流体的期望成分。所述摆动驱动器有利地布置在所述第二腔室中。在这些情况下，所述第二腔室也可以称为驱动腔室。当然，这并不排除所述摆动驱动器也具有其自己的壳体，该壳体于是可以恰好布置在所述驱动腔室内。当然，所述摆动驱动器及其必要时存在的壳体可以完全地或仅部分地布置在所述第二腔室中。在至少部分环形的传动体的情况下，平行于所述旋转轴测量的所述环的高度有利地明显小于外环直径。优选地，平行于所述旋转轴测量的所述环的高度最大为所述外环直径的一半，优选最大为所述外环直径的三分之一或最大四分之一。在优选的实施方式中规定，所述传动体既布置在所述第一腔室中、又布置在所述第二腔室中。情况可以总是如此。但是也可以规定，这仅适用于某些运行状态。但是有利地，所述传动体仅安置在所述第二腔室中。这意味着所述传动体的整个支撑和整个驱动有利地在所述第二腔室中实现或发生。此外优选地规定，所述传动体为了围绕所述旋转轴旋转而在所述第二腔室中与摆动驱动器啮合。然而，所述摆动物体有利地在所述第一腔室中固定在所述传动体上。所述摆动物体通常不能穿过所述中间壁中的被所述部分环形的传动体穿过的贯通开口。所述摆动物体可以是例如用于关闭所述装置的阀开口的关闭机构。所述阀开口有利地布置在所述第一腔室中。所述关闭机构可以是例如阀盘、阀针等。在这种情况下，根据本专利技术的装置也可以称为阀。特别优选的是真空阀。后者是用于真空技术的阀门。当以小于或等于0.001毫巴或0.1帕斯卡的压力达到运行压力时，通常称为真空技术。真空阀是针对这些压力范围和/或与环境的相应压力差而设计的阀。但是，当真空阀是针对低于大气压(即小于1巴)的压力设计时，人们也可以通称为真空阀。根据本专利技术的装置通常可以被构造为适合于差压的阀，或者换句话说，被构造为差压阀。特别是涉及这样的阀，其关闭机构适合于也针对至少1巴的压差来密封阀开口。在此情况下，所述压差是在关闭位置下施加在所述关闭机构的彼此相对的侧上的压力差。所述压差特别是由分别从现有的流体施加在所述关闭机构上的压力产生的。所述摆动物体不必一定是关闭机构。原则上，所述摆动物体可以在所有可能的实施方式中实现并且可以用于各种任务。例如，所述摆动物体可以是用于加工和/或处理所述第一腔室中物件和/或使所述第一腔室中物件运动的处理设备。对于所述处理设备可以考虑所有本身已知的处理设备。特别地，它们可以是机器人手臂。这些机器人手臂例如可以实施为可伸缩的、可摆动的、可旋转的或其他方式。它们可以携带抓具、真空抓具或其他致动器。本专利技术的优选变型方案规定，所述部分环形的传动体至少在(一个或多个)所述贯通开口的区域中相对于所述中间壁密封。从而例如可以规定，所述传动体借助于至少一个密封环相对于所述中间壁密封。其他实施方式可以规定，所述传动体至少局部地、优选在所述第一腔室中被至少一个波纹管围绕，并且借助于所述波纹管相对于所述中间壁密封。然后，所述波纹管同样有利地构造为部分环形。从而可以规定，所述波纹管借助于所述传动体围绕所述旋转轴的旋转运动而可以依据旋转方向部分环形地拉伸或压缩。所述波纹管可以是例如隔膜波纹管。因此，所述波纹管可以由金属或金属合金制成，例如由不锈钢或镍基合金制成。但是它也可以是弹性体波纹管，例如聚四氟乙烯(特氟龙或PTFE)。所述至少部分环形的传动体有利地至少在其中被密封件或所述波纹管抵靠的区域中具有倒圆的、优选圆形的或至少椭圆形的横截面。优选的实施方式规定，除了围绕所述旋转轴的旋转运动之外，所述传动体还可以在至少一个附加的运动方向上运动。为此，有利地设置附加驱动器。附加的运动方向可以例如平行于所述旋转轴地延伸。摆动驱动器和附加驱动器原则上都可以是手动操作的驱动器。然而，摆动驱动器和/或附加驱动器优选地是电动驱动器，其中在这里可以考虑从现有技术中已知的所有适合于各自的使用目的的变型。因此，它既可以是用于产生旋转运动的电动机，也可以是线性电动机。例如，可以使用电的、气动的、液压的或其他电动机。因此，为了构造所述驱动器存在许多不同的可能性。为了完整起见，要指出的是，即使仅提到传动体，在此也总是指至少部分环形的传动体。附图说明在下面的附图描述中基于各种实施变型解释如何构造本专利技术的示例。在附图中：图1至10示出了本专利技术的第一实施例的各种图示；图11和图12示出了根据本专利技术的第二实施例；图13示出了根据本专利技术的第三实施例；图14和图15示出了根据本专利技术的第四实施例，以及图16和图17示出了根据本专利技术的第五实施例。具体实施方式在第一实施例中，根据本专利技术的装置被实施为阀的形式，特别是真空阀的形式。在图1和图2中可以看到根据本专利技术的装置的壳体14的外观图。在此还示出了阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有第一腔室(1)和至少一个第二腔室(2)以及至少一个摆动驱动器(3)的装置，所述摆动驱动器用于使所述装置的摆动物体(4)摆动，其中，所述摆动物体(4)布置在所述第一腔室(1)中，并且在所述第一腔室(1)和所述第二腔室(2)之间布置有至少一个中间壁(5)，其特征在于，至少部分环形的传动体(6)能够由所述摆动驱动器(3)围绕旋转轴(7)旋转并且穿过所述中间壁(5)中的至少一个贯通开口(8)、优选两个贯通开口(8)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170614 AT A254/20171.一种具有第一腔室(1)和至少一个第二腔室(2)以及至少一个摆动驱动器(3)的装置，所述摆动驱动器用于使所述装置的摆动物体(4)摆动，其中，所述摆动物体(4)布置在所述第一腔室(1)中，并且在所述第一腔室(1)和所述第二腔室(2)之间布置有至少一个中间壁(5)，其特征在于，至少部分环形的传动体(6)能够由所述摆动驱动器(3)围绕旋转轴(7)旋转并且穿过所述中间壁(5)中的至少一个贯通开口(8)、优选两个贯通开口(8)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动体(6)既布置在所述第一腔室(1)中、又布置在所述第二腔室(2)中，和/或所述摆动驱动器(3)至少局部地布置在所述第二腔室(2)中。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述传动体(6)为了围绕所述旋转轴(7)旋转而在第二腔室(2)中与所述摆动驱动器(3)啮合和/或所述传动体(6)仅安装在所述第二腔室(2)中和/或所述摆动物体(4)在第一腔室(1)中固定在所述传动体(6)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述摆动物体(4)是关闭机构、优选地是阀盘，用于关闭所述装置的阀开口(...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗洛里安·恩尔奈，
申请(专利权)人：VAT控股公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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