移动设备中的三相机对准制造技术

一种三相机对准系统，包括具有第一固定变焦的第一相机模块；具有第二固定变焦的、耦合到所述第一相机模块的第二相机模块，其中所述第二相机模块相对于所述第一相机模块进行校准；以及具有第三固定变焦的、耦合到所述第一相机模块和所述第二相机模块中的至少一个的第三相机模块，并且其中所述第三相机模块基于沿极线的块匹配与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块对准。

Three camera alignment in mobile devices

【技术实现步骤摘要】
移动设备中的三相机对准
本公开涉及数码摄影，更特别地涉及移动设备中的三相机模块的对准和无需使用光学变焦透镜来实现光学变焦。
技术介绍
在移动设备中的双相机实施例使用Z方向信息以便校准相机和预限定视差与Z距离之间的关系。将三相机引入双相机实施例可以使用与双相机校准不同的校准方法。
技术实现思路
在一个实施例中，提供了一种三相机对准系统，包括具有第一固定变焦的第一相机模块；具有第二固定变焦的、耦合到所述第一相机模块的第二相机模块，其中将所述第二相机模块相对于所述第一相机模块进行校准；以及具有第三固定变焦的、耦合到所述第一相机模块和所述第二相机模块中的至少一个的第三相机模块，并且其中所述第三相机模块基于沿极线(epipolarline)的块匹配与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块对准。在另一个实施例中，提供了一种三相机对准方法，包括校准具有第一固定变焦的第一相机模块和具有第二固定变焦的第二相机模块；将具有第三固定变焦的第三相机模块与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块进行块匹配，其中所述块匹配基于极线；以及将所述第三相机模块与已校准的所述第一相机模块和所述第二相机模块对准。附图说明图1是根据本公开的一个实施例的系统图；图2是根据本公开的一个实施例的示出三相机布局的系统图；图3示出了主相机模块和第二相机模块之间的旋转和偏移；图4是根据本公开的一个实施例的示出立体视觉布局的系统图；图5描绘了根据本公开的一个实施例的在校准系统中和在三相机模块中的聚焦窗口。图6是根据本公开的一个实施例的一组用于三相机布局的选项；图7是根据本公开的一个实施例的三相机对准的示例流程图。具体实施方式以下列出的实施例仅用于说明该装置和方法的应用，而不是限制范围。对该装置和方法的等同形式的修改应归入权利要求的范围内。贯穿以下说明书和权利要求使用的某些术语用于指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解的是，不同的公司可以通过不同的名称来指代部件和/或方法。本文无意分区名称不同但功能并非不同的部件和/或方法。在以下讨论和权利要求中，术语“包括”和“包含”以开放式的方式使用，因此应该被解释为“包括，但不限于…”。此外，术语“耦合”或“耦合(第三人称)”旨在表示间接或直接的连接。因此，如果第一设备与第二设备耦合，则该连接可以通过直接连接或通过经由其他设备和连接的间接连接来实现。图1描绘了与具有三相机的系统结合使用的示例电子系统。电子系统100可以是用于执行软件的计算设备，所述软件与图7所示的过程(process)700的一个或多个部分或步骤，或部件和过程的操作相关联。电子系统100可以是嵌入式计算机、个人计算机或移动设备(例如平板电脑、笔记本电脑、智能电话、PDA，或其他具有嵌入或耦合到其中的一个或多个处理器的触摸屏或电视)，或任何其他类型的计算机相关的电子设备。电子系统100可以包括各种类型的计算机可读介质和用于各种其他类型的计算机可读介质的接口。在所描绘的示例中，电子系统100包括总线112、一个或多个处理器120、系统存储器114、只读存储器(ROM)118、永久存储设备110、输入设备接口122、输出设备接口116，以及一个或多个网络接口124。在一些实施方式中，电子系统100可以包括用于操作先前描述的各种部件和过程的其他计算设备或电路，或者与用于操作先前描述的各种部件和过程的其他计算设备或电路集成。在本公开的一个实施例中，一个或多个处理器120通过总线112耦合到具有第一变焦的第一相机模块126、具有第二变焦的第二相机模块128、和具有第三变焦的第三相机模块130。在一个实施例中，所述第一变焦为1x，所述第二变焦为2x，并且所述第三变焦为3x。总线112共同表示(collectivelyrepresent)通信地连接电子系统100的众多内部设备的所有系统总线、外围设备总线和芯片组总线。例如，总线112将一个或多个处理器120与ROM118、系统存储器114、永久存储设备110、第一相机模块126、第二相机模块128和第三相机模块130通信地连接。一个或多个处理器120从这些各种存储器单元检索要执行的指令和要处理的数据，以便执行本公开的过程。一个或多个处理单元可以是不同实施方式中的单核处理器或多核处理器。ROM118存储电子系统的一个或多个处理器120和其他模块所需的静态数据和指令。另一方面，永久存储设备110是读写存储设备。该设备是非易失性存储器单元，其即使在电子系统100关闭时也存储指令和数据。本公开的一些实施方式使用大容量存储设备(诸如磁盘或光盘及其对应的盘驱动器)作为永久存储设备110。其他实施方式使用可移动存储设备(诸如软盘、闪存驱动器及其对应的磁盘驱动器)作为永久存储设备110。与永久存储设备110类似，系统存储器114是读写存储器设备。然而，与永久存储设备110不同的是，系统存储器114是易失性读写存储器，例如随机存取存储器。系统存储器114存储处理器在运行时需要的一些指令和数据。在一些实施方式中，本公开的过程存储在系统存储器114、永久存储设备110和/或ROM118中。一个或多个处理器120从这些各种存储器单元检索要执行的指令和要处理的数据，以便执行一些实施方式的过程。总线112还连接到输入设备接口122和输出设备接口116。输入设备接口122使用户能够向电子系统传达信息和选择命令。与输入设备接口122一起使用的输入设备包括例如字母数字键盘和指点设备(也被称为“光标控制设备”)。输出设备接口116例如能够显示由电子系统100产生的图像。与输出设备接口116一起使用的输出设备包括，例如打印机和显示设备，例如阴极射线管(CRT)或液晶显示器(LCD)。一些实施方式包括诸如触摸屏的设备，其用作输入和输出设备。最后，如图1所示，总线112还通过网络接口124将电子系统100耦合到网络(未示出)。网络接口124可以包括例如无线接入点(例如，蓝牙或WiFi)或用于连接到无线接入点的无线电电路。网络接口124还可以包括用于将计算机连接到计算机网络(例如局域网(“LAN”)、广域网(“WAN”)、无线LAN，或内联网，或多个网络中的一个网络(如互联网))的一部分的硬件(例如，以太网硬件)。电子系统100的任何部件或所有部件都可以与本公开一起使用。虽然上述讨论主要涉及执行软件的微处理器或多核处理器，但是一些实施方式由一个或多个集成电路执行，例如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。在一些实施方式中，这种集成电路执行存储在电路自身上的指令。正如在本申请的说明书和任意权利要求中所使用的那样，术语“计算机”、“服务器”、“处理器”和“存储器”都指电子设备或其他技术设备。这些术语不包括人或人群。出于说明的目的，术语显示或正在显示意味着显示在电子设备上。为了提供与用户的交互，本说明书中描述的主题的实施方式可以在具有显示设备(例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三相机对准系统，包括：/n第一相机模块，具有第一固定变焦；/n第二相机模块，具有第二固定变焦，耦合到所述第一相机模块，其中将所述第二相机模块相对于第一相机模块进行校准；和/n第三相机模块，具有第三固定变焦，耦合到所述第一相机模块和所述第二相机模块中的至少一个，并且其中所述第三相机模块基于沿极线的块匹配与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块对准。/n

【技术特征摘要】
20180724 US 16/044,2281.一种三相机对准系统，包括：
第一相机模块，具有第一固定变焦；
第二相机模块，具有第二固定变焦，耦合到所述第一相机模块，其中将所述第二相机模块相对于第一相机模块进行校准；和
第三相机模块，具有第三固定变焦，耦合到所述第一相机模块和所述第二相机模块中的至少一个，并且其中所述第三相机模块基于沿极线的块匹配与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块对准。


2.如权利要求1所述的三相机对准系统，其中所述第三相机模块的有效视场在所述第一相机模块或所述第二相机模块的有效视场内。


3.如权利要求2所述的三相机对准系统，其中所述第二相机模块的有效视场在所述第一相机模块的有效视场内。


4.如权利要求1所述的三相机对准系统，其中所述第三相机模块被电旋转，以与所述第一相机模块或所述第二相机模块对准。


5.如权利要求1所述的三相机对准系统，其中所述第三相机模块被电偏移，以与所述第一相机模块或所述第二相机模块对准。


6.如权利要求1所述的三相机对准系统，其中所述第二相机模块相对于所述第一相机模块的对准预限定了视差与z-距离之间的关系。


7.如权利要求1所述的三相机对准系统，其中所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：章国治，
申请(专利权)人：黑芝麻智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31