一种电动舵机小型半实物智能通用仿真平台及方法技术

本公开涉及一种电动舵机小型半实物智能通用仿真平台及方法，所述平台包括：测控组合与测试计算机，所述测控组合包括：机箱，在所述机箱内设置通讯板、一次线性电源、数字面板表、通信转换器与测试电缆接口，所述一次性电源与数字面板表、通讯板与测试电缆接口进行连接，所述通讯板采用DSP+FPGA通信控制模块，所述测控组合通过通信转换器连接所述测试计算机。本发明专利技术的优点是：实现简单，采用模块化设计，各组件的结构、功能独立，便于拆装和维护。测控组合组件安装在一个便携式机箱内，体积小、质量轻，便于搬运和携带，具有软件上传和控制参数在线更新的功能，自动化程度高，操作简单。

A small hardware in the loop intelligent general simulation platform and method for electric actuator

【技术实现步骤摘要】
一种电动舵机小型半实物智能通用仿真平台及方法
本专利技术涉及一种电动舵机小型半实物智能通用仿真平台及方法。
技术介绍
电动舵机具有可靠性高、工作时间长、体积小、功率质量比高、能源单一、优越的储存性、测试性和维修性等特点，在各型武器系统中广泛应用。其交付总体前的测试充分性及装舱后的调试便利性是各测试设备的重要指标。由于半实物仿真技术是在计算机仿真回路中接入一些实物进行试验，试验结果更接近于实际情况，具有实时性好等优点，可模拟真实工控、提高产品研制质量，半实物仿真平台已成为电动舵机测试不可或缺的组成部分。目前的电动舵机半实物仿真平台采用的技术方案均是测试计算机+测控组合+测试电缆的方式，区别仅在于测控组合的组成和集成度。测试计算机和测控组合中的通讯板是整个半实物仿真平台的控制和通信中心，主要用于动静态舵偏角度控制功能仿真、性能测试等。现有的半实物仿真平台的缺点主要表现在以下几方面：(1)未合理利用机箱内的立体空间，测控组合布局不紧凑，集成度低、设计冗余导致测试设备体积大、质量重，不利于开展各类试验及生产调试；(2)由于各总体需求不同，电动舵机与综控机的通信协议及接口差异较大，而目前公司所研制的半实物仿真平台基本都是以配套项目为牵引，属于专用测试设备，不能很好的兼容各种电动舵机的测试需求，通用性不强、成本高；(3)面对复杂的测试环境，抗电磁干扰能力差、自动化程度低，无法满足各种环境试验下电动舵机的测试需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种电动舵机小型半实物智能通用仿真平台，其有效地减少舵机安装空间，极大地提高测量可靠性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种电动舵机小型半实物智能通用仿真平台，其特征在于，包括：测控组合与测试计算机，所述测控组合包括：机箱，在所述机箱内设置通讯板、一次线性电源、数字面板表、通信转换器与测试电缆接口，所述一次性电源与数字面板表、通讯板与测试电缆接口进行连接，所述通讯板采用DSP+FPGA通信控制模块，所述DSP连接双通道CAN通信接口电路，所述FPGA连接双通道RS422通信接口电路、RS485通信接口电路与双冗余1553B通信接口电路，所述双通道CAN通信接口电路、双通道RS422通信接口电路、RS485通信接口电路与双冗余1553B通信接口电路连接测试电缆接口，所述测控组合通过通信转换器连接所述测试计算机。本专利技术的另一目的在于提供一种电动舵机小型半实物智能通用仿真方法，其特征在于，包括：在测试计算机内安装测试软件，在测控组合内安装主控软件与通信软件，进行测试时，打开测试软件，填写舵机编号，点击通信自检，检查测试计算机与测控组合通信的可靠性，测试界面弹出通信正常对话框后，根据实际情况选择相应舵偏指令，进行指令预览，确保指令准确无误后，点击开始测试，对电动舵机进行动静态测试，测试期间，随时停止测试，测试完成后，保存测试数据，打开测试报表查看舵机的超调量、上升时间、负载力矩、速度、控制精度、带宽技术指标满足情况，进行程序上传或控制参数调整时，点击相应按钮，提示完成后，对舵系统重新上电，其中，所述测控组合包括：机箱，在所述机箱内设置通讯板、一次线性电源、数字面板表、通信转换器与测试电缆接口，所述一次性电源与数字面板表、通讯板与测试电缆接口进行连接，所述通讯板采用DSP+FPGA通信控制模块，所述DSP连接双通道CAN通信接口电路，所述FPGA连接双通道RS422通信接口电路、RS485通信接口电路与双冗余1553B通信接口电路，所述双通道CAN通信接口电路、双通道RS422通信接口电路、RS485通信接口电路与双冗余1553B通信接口电路连接测试电缆接口，所述测控组合通过通信转换器连接所述测试计算机。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：实现简单，包括：测控组合与测试计算机，所述测控组合包括：机箱，在所述机箱内设置通讯板、一次线性电源、数字面板表、通信转换器与测试电缆接口，所述一次性电源与数字面板表、通讯板与测试电缆接口进行连接，所述通讯板采用DSP+FPGA通信控制模块，所述DSP连接双通道CAN通信接口电路，所述FPGA连接双通道RS422通信接口电路、RS485通信接口电路与双冗余1553B通信接口电路，所述双通道CAN通信接口电路、双通道RS422通信接口电路、RS485通信接口电路与双冗余1553B通信接口电路连接测试电缆接口，所述测控组合通过通信转换器连接所述测试计算机。采用模块化设计，各组件的结构、功能独立，便于拆装和维护。测控组合组件安装在一个便携式机箱内，体积小、质量轻，便于搬运和携带，具有软件上传和控制参数在线更新的功能，自动化程度高，操作简单。附图说明图1是本专利技术的电动舵机小型半实物智能通用仿真平台的结构示意图；图2是本专利技术的电动舵机小型半实物智能通用仿真平台的测控组合总体布局图；图3是本专利技术的机箱界面示意图；图4是本专利技术的电动舵机小型半实物智能通用仿真方法的软件信息交互示意图。具体实施方式下面通过具体实施方案对本专利技术作进一步详细描述，但这些实施实例仅在于举例说明，并不对本专利技术的范围进行限定。请参照图1至图4，本专利技术的一种电动舵机小型半实物智能通用仿真平台，包括：测控组合与测试计算机，所述测控组合包括：机箱，在所述机箱内设置通讯板、一次线性电源、数字面板表、通信转换器与测试电缆接口，所述一次性电源与数字面板表、通讯板与测试电缆接口进行连接，所述通讯板采用DSP+FPGA通信控制模块，所述DSP连接双通道CAN通信接口电路，所述FPGA连接双通道RS422通信接口电路、RS485通信接口电路与双冗余1553B通信接口电路，所述双通道CAN通信接口电路、双通道RS422通信接口电路、RS485通信接口电路与双冗余1553B通信接口电路连接测试电缆接口，所述测控组合通过通信转换器连接所述测试计算机。在一个实施例中，所述测试计算机通过USB总线连接所述通信转换器。在一个实施例中，所述通信转换器为RS422通信转换器。在一个实施例中，所述舵系统包括控制器，所述控制器连接电动舵机。在一个实施例中，所述机箱上设置数字面板表。测试界面功能齐全、操作简单，可满足电动舵机各种功能、动静态性能测试需求以及程序上传和控制参数在线更新。在一个实施例中，所述一次性电源包括28V电源与5V电源。在一个实施例中，所述测控组合通过测试电缆接口连接舵系统。在一个实施例中，所述机箱的体积为259mm*240mm*147mm。相比传统的同类型设备，体积缩小约35％，重量减轻约50％。本专利技术的另一目的在于提供一种电动舵机小型半实物智能通用仿真方法，包括：在测试计算机内安装测试软件，在测控组合内安装主控软件与通信软件，进行测试时，打开测试软件，填写舵机编号，点击通信自检，检查测试计算机与测控组合通信的可靠性，测试界面弹出通信正常对话框后，根据实际情况选择相应舵偏指令，进行指令预览，确保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动舵机小型半实物智能通用仿真平台，其特征在于，包括：测控组合与测试计算机，所述测控组合包括：机箱，在所述机箱内设置通讯板、一次线性电源、数字面板表、通信转换器与测试电缆接口，所述一次性电源与数字面板表、通讯板与测试电缆接口进行连接，所述通讯板采用DSP+FPGA通信控制模块，所述DSP连接双通道CAN通信接口电路，所述FPGA连接双通道RS422通信接口电路、RS485通信接口电路与双冗余1553B通信接口电路，所述双通道CAN通信接口电路、双通道RS422通信接口电路、RS485通信接口电路与双冗余1553B通信接口电路连接测试电缆接口，所述测控组合通过通信转换器连接所述测试计算机。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动舵机小型半实物智能通用仿真平台，其特征在于，包括：测控组合与测试计算机，所述测控组合包括：机箱，在所述机箱内设置通讯板、一次线性电源、数字面板表、通信转换器与测试电缆接口，所述一次性电源与数字面板表、通讯板与测试电缆接口进行连接，所述通讯板采用DSP+FPGA通信控制模块，所述DSP连接双通道CAN通信接口电路，所述FPGA连接双通道RS422通信接口电路、RS485通信接口电路与双冗余1553B通信接口电路，所述双通道CAN通信接口电路、双通道RS422通信接口电路、RS485通信接口电路与双冗余1553B通信接口电路连接测试电缆接口，所述测控组合通过通信转换器连接所述测试计算机。


2.根据权利要求1所述的电动舵机小型半实物智能通用仿真平台，其特征在于，所述测试计算机通过USB总线连接所述通信转换器。


3.根据权利要求2所述的电动舵机小型半实物智能通用仿真平台，其特征在于，所述通信转换器为RS422通信转换器。


4.根据权利要求3所述的电动舵机小型半实物智能通用仿真平台，其特征在于，所述舵系统包括控制器，所述控制器连接电动舵机。


5.根据权利要求2所述的电动舵机小型半实物智能通用仿真平台，其特征在于，所述机箱上设置数字面板表。


6.根据权利要求5所述的电动舵机小型半实物智能通用仿真平台，其特征在于，所述一次性电源包括28V电源与5V电源。


7.根据权利要求4所述的电动舵机小型半实物智能通用仿真平台，其特征在于，所述测控组合通过测试电缆接口连接舵系统。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金凤，邓小群，王伽，王竟，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52