一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其结构包括控制操作箱、固凹刷面、衔接底座，固凹刷面与控制操作箱相连接，当物品放置凹陷柱内部时，其限位槽内部的拖带杆将会根据其的表面弧度与形状，被受力挤压，其最先接触到的部位是顶球芯，其托块将会把外部所受到的力对其内部的内抵力球进行施力，能够辅助外界的力，让其不会在力过硬时受到损坏，限制其被挤压受力的距离，及时的归位，托块在往下压动的同时，让其展顶角将会拖动衔接外圈的一排顶球芯一同下移，不会再将外侧的一并带下，能够根据所检测的物体表面所相同的曲面进行压迫，在其外圈的一排一并下移，让其检测操作刷不会错位移动，而产生错误的数据。

A machine vision system for brush detection of curved surface

【技术实现步骤摘要】
一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统
本专利技术属于运动控制领域，更具体地说，尤其是涉及到一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统。
技术介绍
其目前的弧面外观检测应用于垂直面都在水平面上的设备，是由刷子状的镜头，顺着外圈所设定的轨道进行表面匀刷活动，在有凹陷或者凸起的位置时，其刷子状其中一根镜头将会有什么伸缩变动，从而停止工作将其缺陷处拍摄下来。基于上述本专利技术人发现，现有的用于弧面外观检测的机器视觉主要存在以下几点不足，比如：当外表面弧度轨道只相差些许时，有其中一道经常滑动，在检测相差不多的另外一道时，轨道的磨损偏差较多，会使其底端顺势往深陷的一端滑动，从而使其检查产生一定的误差。因此需要提出一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统。
技术实现思路
为了解决上述技术当外表面弧度轨道只相差些许时，有其中一道经常滑动，在检测相差不多的另外一道时，轨道的磨损偏差较多，会使其底端顺势往深陷的一端滑动，从而使其检查产生一定的误差的问题。本专利技术一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括控制操作箱、固凹刷面、衔接底座、显示屏、调节按钮。所述固凹刷面与控制操作箱相连接，所述控制操作箱底端与衔接底座上表面相连接，所述显示屏与控制操作箱间隙配合，所述调节按钮与显示屏安装于同一平面上，所述衔接底座通过控制操作箱与固凹刷面相连接。所述固凹刷面包括凹陷柱、外兜框、防护角，所述凹陷柱安装于外兜框内部，所述外兜框外表面贴合有防护角。作为本专利技术的进一步改进，所述外兜框包括限位槽、软压层、内口、拖带杆，所述软压层贴合于限位槽内壁，所述拖带杆安装于内口内部且活动连接，所述拖带杆呈水平方向均匀分布，所述限位槽呈凹字型结构。作为本专利技术的进一步改进，所述拖带杆包括内空口、托芯、持续顶杆、顶球芯，所述内空口位于托芯侧方，所述持续顶杆与顶球芯相连接，所述托芯远离内空口的一端与顶球芯相连接，所述内空口为圆孔型结构，所述顶球芯为球体结构。作为本专利技术的进一步改进，所述托芯包括顶托头、稳角芯、横贯托杆、倒力条、四角块、展顶角，所述稳角芯嵌入于顶托头内部，所述横贯托杆安装于倒力条与顶托头之间，所述展顶角贴合于四角块外表面，所述稳角芯为三角形结构，所述横贯托杆为橡胶材质所制成，具有一定的回弹性。作为本专利技术的进一步改进，所述顶球芯包括内抵力球、侧绷弧、托块，所述内抵力球嵌入于托块内部，所述侧绷弧设于内抵力球侧方，所述侧绷弧呈半弧形结构，所述内抵力球设有七个。作为本专利技术的进一步改进，所述内抵力球包括外撑壳、内固球体、弯角顶弧、顺势条、中撑杆，所述内固球体嵌入于外撑壳内部，所述弯角顶弧安装于顺势条内部，所述外撑壳外表面与中撑杆相连接，所述内固球体为球体结构，所述弯角顶弧设有四个且两个为一组。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：当物品放置凹陷柱内部时，其限位槽内部的拖带杆将会根据其的表面弧度与形状，被受力挤压，其最先接触到的部位是顶球芯，其托块将会把外部所受到的力对其内部的内抵力球进行施力，能够辅助外界的力，让其不会在力过硬时受到损坏，限制其被挤压受力的距离，之间由中撑杆将隔开，让其能够在一定缓冲时间后，及时的归位，托块在往下压动的同时，内部的托芯将会通过顶托头的面，进行受力往下推动，由稳角芯对其进行稳固推送，让其展顶角将会拖动衔接外圈的一排顶球芯一同下移，不会再将外侧的一并带下，能够根据所检测的物体表面所相同的曲面进行压迫，在其外圈的一排一并下移，让其检测操作刷不会错位移动，而产生错误的数据。附图说明图1为本专利技术一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统的结构示意图。图2为本专利技术一种固凹刷面的俯视内部结构示意图。图3为本专利技术一种外兜框的俯视内部结构示意图。图4为本专利技术一种拖带杆的正视内部结构示意图。图5为本专利技术一种托芯的正视内部结构示意图。图6为本专利技术一种顶球芯的正视内部结构示意图。图7为本专利技术一种内抵力球的正视内部结构示意图。图中：控制操作箱－11、固凹刷面－22、衔接底座－33、显示屏－44、调节按钮－55、凹陷柱－aa1、外兜框－aa2、防护角－aa3、限位槽－tt01、软压层－tt02、内口－tt03、拖带杆－tt04、内空口－mm1、托芯－mm2、持续顶杆－mm3、顶球芯－mm4、顶托头－01a、稳角芯－02a、横贯托杆－03a、倒力条－04a、四角块－05a、展顶角－06a、内抵力球－pp01、侧绷弧－pp02、托块－pp03、外撑壳－u1、内固球体－u2、弯角顶弧－u3、顺势条－u4、中撑杆－u5。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图7所示：本专利技术提供一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其结构包括控制操作箱11、固凹刷面22、衔接底座33、显示屏44、调节按钮55。所述固凹刷面22与控制操作箱11相连接，所述控制操作箱11底端与衔接底座33上表面相连接，所述显示屏44与控制操作箱11间隙配合，所述调节按钮55与显示屏44安装于同一平面上，所述衔接底座33通过控制操作箱11与固凹刷面22相连接。所述固凹刷面22包括凹陷柱aa1、外兜框aa2、防护角aa3，所述凹陷柱aa1安装于外兜框aa2内部，所述外兜框aa2外表面贴合有防护角aa3。其中，所述外兜框aa2包括限位槽tt01、软压层tt02、内口tt03、拖带杆tt04，所述软压层tt02贴合于限位槽tt01内壁，所述拖带杆tt04安装于内口tt03内部且活动连接，所述拖带杆tt04呈水平方向均匀分布，所述限位槽tt01呈凹字型结构，所述限位槽tt01限制了整体安装的位置，软压层tt02能够在一侧受力后，抵住另外一端，给予其受力端一个反力的作用，内口tt03能够让内部所置的物体活动，拖带杆tt04能够根据外界所抵触的物体，跟随其一同变动。其中，所述拖带杆tt04包括内空口mm1、托芯mm2、持续顶杆mm3、顶球芯mm4，所述内空口mm1位于托芯mm2侧方，所述持续顶杆mm3与顶球芯mm4相连接，所述托芯mm2远离内空口mm1的一端与顶球芯mm4相连接，所述内空口mm1为圆孔型结构，所述顶球芯mm4为球体结构，所述内空口mm1能够让所嵌入的物体在一定距离内不会受到任何影响，持续顶杆mm3能够在所嵌套的位置达到一定距离并且与其想接触时，产生力的推动，托芯mm2能够在一端受力时，及时的拖动衔接部位。其中，所述托芯mm2包括顶托头01a、稳角芯02a、横贯托杆03a、倒力条04a、四角块05a、展顶角06a，所述稳角芯02a嵌入于顶托头01a内部，所述横贯托杆03a安装于倒力条04a与顶托头01a之间，所述展顶角06a贴合于四角块05a外表面，所述稳角芯02a为三角形结构，所述横贯托杆03a为橡胶材质所制成，具有一定的回弹性，所述四角块05a能扩大附近的衔接受力角，展顶角06a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其结构包括控制操作箱(11)、固凹刷面(22)、衔接底座(33)、显示屏(44)、调节按钮(55)，其特征在于：/n所述固凹刷面(22)与控制操作箱(11)相连接，所述控制操作箱(11)底端与衔接底座(33)上表面相连接，所述显示屏(44)与控制操作箱(11)间隙配合，所述调节按钮(55)与显示屏(44)安装于同一平面上，所述衔接底座(33)通过控制操作箱(11)与固凹刷面(22)相连接；/n所述固凹刷面(22)包括凹陷柱(aa1)、外兜框(aa2)、防护角(aa3)，所述凹陷柱(aa1)安装于外兜框(aa2)内部，所述外兜框(aa2)外表面贴合有防护角(aa3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其结构包括控制操作箱(11)、固凹刷面(22)、衔接底座(33)、显示屏(44)、调节按钮(55)，其特征在于：
所述固凹刷面(22)与控制操作箱(11)相连接，所述控制操作箱(11)底端与衔接底座(33)上表面相连接，所述显示屏(44)与控制操作箱(11)间隙配合，所述调节按钮(55)与显示屏(44)安装于同一平面上，所述衔接底座(33)通过控制操作箱(11)与固凹刷面(22)相连接；
所述固凹刷面(22)包括凹陷柱(aa1)、外兜框(aa2)、防护角(aa3)，所述凹陷柱(aa1)安装于外兜框(aa2)内部，所述外兜框(aa2)外表面贴合有防护角(aa3)。


2.根据权利要求1所述的一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其特征在于：所述外兜框(aa2)包括限位槽(tt01)、软压层(tt02)、内口(tt03)、拖带杆(tt04)，所述软压层(tt02)贴合于限位槽(tt01)内壁，所述拖带杆(tt04)安装于内口(tt03)内部且活动连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其特征在于：所述拖带杆(tt04)包括内空口(mm1)、托芯(mm2)、持续顶杆(mm3)、顶球芯(mm4)，所述内空口(mm1)位于托芯(m...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树海，
申请(专利权)人：泉州市海旭贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35