一种自动装卸边桨式成衣染色机及其实施方法技术

本发明专利技术涉及边桨式成衣染色机技术领域，具体涉及一种自动装卸边桨式成衣染色机及其实施方法。主要是为了解决现有边桨式成衣染色机需要人工装卸待染品即耗水又耗时、出缸率低、劳动成本高的问题。本发明专利技术包含有边桨式成衣染色机主体，染色机主体上设有进水管和出水管，所述边桨式成衣染色机主体包含有染色机缸体，所述染色机缸体通过染缸盖转轴铰接有染缸盖，所述染缸盖上部固定连接有染缸盖开启控制机构；所述染色机缸体通过内胆转轴可分离嵌入铰接有内胆；所述内胆上方设有多维移动机构，所述多维移动机构上固定连接有夹持机构；所述染色机缸体一侧放置有装有待染品的运输框机构。

An automatic loading and unloading side paddle type garment dyeing machine and its implementation method

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸边桨式成衣染色机及其实施方法
本专利技术涉及边桨式成衣染色机
，具体涉及一种自动装卸边桨式成衣染色机及其实施方法。
技术介绍
目前在针织成衣或袜子染色领域，国内大都采用的边桨式成衣染色机的染色机内胆和染色机缸体是连在一起的。装卸待染品时都是采用人工操作，人工将待染品投放于染色机内，染色完成后再人工将产品从染色机内捞出。工人们在捞缸里的产品时要边溢水边带水捞产品，即耗水又耗时，出缸效率低，并且现在劳动力成本在不断升高，如此过度依靠人工装卸产品的方式不利于企业的发展。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有边桨式成衣染色机需要人工装卸待染品即耗水又耗时、出缸率低、劳动成本高的问题提出了一种自动装卸边桨式成衣染色机及其实施方法。通过对现有的边桨染色设备进行改造，将染色机缸体和内胆分离，通过单片机控制运输框机构完成自动进缸和吊装内胆自动出缸卸载实现了边桨式染色机装卸产品自动化操作，解决劳动力成本问题又节省了用水，还提高了出缸效率。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种自动装卸边桨式成衣染色机包含有边桨式成衣染色机缸体，染色机缸体上设有进水管和出水管，所述染色机缸体通过染缸盖转轴铰接有染缸盖，所述染缸盖上部固定连接有染缸盖开启控制机构；所述染色机缸体通过内胆转轴可分离嵌入铰接有内胆；内胆的边缘连接有边桨，所述内胆上方设有多维移动机构，所述多维移动机构上固定连接有夹持机构；所述染色机缸体一侧放置有装有待染品的运输框机构。操作时，首先通过染缸盖开启控制机构打开染缸盖；然后夹持机构夹持运输框机构，通过多维移动机构将运输框机构运输至内胆上方；打开运输框机构，待染品从运输框机构中落入内胆内完成进缸。盖上染缸盖；通过进水管进水至工艺水位开启染色机染色；染色结束后通过出水管放水；通过染缸盖开启控制机构打开染缸盖；夹持机构夹持内胆，通过多维移动机构将内胆绕内胆转轴吊起；内胆内染好的产品慢慢倒出到传送带或运输车，运输至下道工序；倒完后，通过多维移动机构将内胆复位；通过染缸盖开启控制机构盖上染缸盖，结束染机操作。通过将染色机内胆绕内胆转轴吊起将内胆内产品倒出的方式完成出缸，一方面倾倒方式出缸效率高，另一方面染色机缸体内机构复杂通过借助外部机构（多维移动机构和夹持机构）将内胆起吊的方式完成自动卸载对染色机缸体内的机构影响较小，实施方便。内胆的边缘设置边桨，并由电机驱动，可将物料进行在内胆边缘进行反复搅拌，形成垂直方向上的旋流，这样保证染色效果。作为优选，所述染缸盖开启控制机构包含有第一气缸，所述第一气缸移动端铰接于染缸盖上，所述第一气缸固定端铰接有固定架。用气缸控制染缸盖开合，结构简单，实施方便。作为优选，所述多维移动装置为三坐标移动组，包含有Y轴移动组，所述Y轴移动组上架设有X轴移动组，所述X轴移动组上连接有Z轴移动组，所述Z轴移动组的移动座上固定连接有夹持机构，所述三坐标移动组的控制端电连接有单片机。三坐标移动组使得操作和布局更灵活。作为优选，所述夹持机构包含有固定夹臂，所述固定夹臂固定连接于多维移动机构上，所述固定夹臂夹持端固定嵌入连接有压力传感器，所述固定夹臂固定连接有夹垫，所述夹垫位于压力传感器外侧，所述固定夹臂铰接有第二气缸，所述第二气缸活动端铰接有活动夹臂，所述活动夹臂的中部通过第一销轴与固定夹臂铰接；所述活动夹臂夹持端固定连接有夹垫，所述压力传感器控制端和第二气缸控制端电连接有单片机。初始状态时第二气缸缩进，活动夹臂处于张开到最大位置状态。需要夹持时固定夹臂的夹持端靠近被夹持物件，第二气缸的推杆推出，活动夹臂绕第一销轴转动，活动臂夹持端同固定夹臂夹持端将被夹持物件夹持，第二气缸的推杆继续推进直至压力传感器检查到的夹紧压力达到预设值，此时停止第二气缸的推杆推进。通过改变第二气缸推进杆推进的行程可以夹持不同横截面直径的被夹持物件。作为优选，所述运输框机构包含有运输框主体，所述运输框主体下部可移动连接有抽拉门，所述抽拉门固定连接有轴拉门开合机构，所述抽拉门开合机构可分离连接有开合控制机构，所述开合控制机构固定于多维移动机构上。作为优选，所述抽拉门开合机构包含有齿条，所述齿条固定于抽拉门上，所述齿条两端分别设有一个用于控制开门停止的第一近接开关和一个用于控制关门停止的第二近接开关，所述第一近接开关和第二近接开关电连接有单片机；所述齿条啮合连接有开合齿轮，所述开合齿轮固定连接有转动轴，所述转动轴通过固定座固定于运输框主体上，所述转动轴上还固定穿接有抽拉门锁定组和传动齿轮；所述开合控制机构包含有开合电机，所述开合电机固定于多维移动机构上，所述开合电机固定连接有控制齿轮，所述控制齿轮同传动齿轮可分离啮合，所述开合电机控制端电连接有单片机。作为优选，所述抽拉门锁定机构包含有卡紧齿轮，所述卡紧齿轮固定穿接于转动轴上；所述卡紧齿轮可分离啮合连接有卡紧齿，所述卡紧齿可上下移动连接有卡紧齿固定座，所述卡紧齿下方同卡紧齿固定座间设有第二回复弹簧，所述卡紧齿固定座固定于运输框主体上；所述多维移动机构上固定连接有用于顶出卡紧齿使卡紧齿同卡紧齿轮啮合分离的第三气缸，所述第三气缸控制端同单片机电连接。需要打开抽拉门时，单片机控制第三气缸推杆伸出，将卡紧齿顶出卡紧齿轮，解除抽拉门的锁定。单片机控制开合电机正转，开合电机带动控制齿轮正转，控制齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动转动轴转动，转动轴带动开合齿轮正转，开合齿轮带动齿条移动，齿条带动抽拉门打开，当齿条移动至第一近接开关同开合齿轮接触处，单片机控制开合电机关。需要关闭抽拉门时，只需单片机控制开合电机反转，开合电机带动控制齿轮反转，控制齿轮带动传动齿轮，传动齿轮带动转动轴，转动轴带动开合齿轮反转，开合齿轮带动齿条将抽拉门关闭，当齿条移动至第二近接开关同开合齿轮接触处，单片机控制开合电机关。而后单片机控制第三气缸推杆缩进，卡紧齿在第二回复弹簧的作用下回复卡设入卡紧齿轮内使得卡紧齿轮无法转动，即转动轴无法转动即开合齿轮无法转动，从而使齿条无法移动完成抽拉门的锁定。作为优选，所述运输框主体左右两侧固定连接有三节式抽屉滑轨，所述三节式抽屉滑轨固定连接有抽拉门。三节式抽屉滑轨使得抽拉动作更顺畅，同时有助于将抽拉门完全打开而不会因为抽拉门完全打开后由于自身重力原因而翘曲影响后续抽拉动作。作为优选，所述内胆远离连接内胆转轴端固定连接有吊装连接组，所述吊装连接组包含有连接组固定件，所述连接组固定件通过螺栓固定于内胆上，所述连接组固定件通过第二销轴铰接有夹持柱，所述夹持柱上部为圆柱形，所述夹持柱下部设有挡边，所述夹持柱同连接组固定件间设有回复扭簧。夹持机构夹持夹持柱的圆柱端，当提起内胆时夹持臂保持夹持方向不变，夹持柱可以绕第二销轴转动，使得吊起动作能顺利运转。回复扭簧和挡边使得夹持完成后夹持柱复位便于下次夹持。一种自动装卸边桨式成衣染色机的实施方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：第一步：打开染缸盖；第二步：夹持机构夹持运输框机构，通过多维移动机构将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装卸边桨式成衣染色机包含有边桨式成衣染色机缸体（1），所述染色机缸体（1）上设有进水管和出水管，其特征在于，所述染色机缸体（1）通过染缸盖转轴（2）铰接有染缸盖（3），所述染缸盖（3）上部固定连接有染缸盖开启控制机构（4）；所述染色机缸体（1）通过内胆转轴（6）可分离嵌入铰接有内胆（5）；内胆的边缘连接有边桨（47），所述内胆（5）上方设有多维移动机构（7），所述多维移动机构（7）上固定连接有夹持机构（8）；所述染色机缸体（1）一侧放置有装有待染品的运输框机构（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸边桨式成衣染色机包含有边桨式成衣染色机缸体（1），所述染色机缸体（1）上设有进水管和出水管，其特征在于，所述染色机缸体（1）通过染缸盖转轴（2）铰接有染缸盖（3），所述染缸盖（3）上部固定连接有染缸盖开启控制机构（4）；所述染色机缸体（1）通过内胆转轴（6）可分离嵌入铰接有内胆（5）；内胆的边缘连接有边桨（47），所述内胆（5）上方设有多维移动机构（7），所述多维移动机构（7）上固定连接有夹持机构（8）；所述染色机缸体（1）一侧放置有装有待染品的运输框机构（9）。


2.根据权利要求1所述的一种自动装卸边桨式成衣染色机，其特征在于，所述染缸盖开启控制机构（4）包含有第一气缸（10），所述第一气缸（10）移动端铰接于染缸盖（3）上，所述第一气缸（10）固定端铰接有固定架（11）。


3.根据权利要求1或2所述的一种自动装卸边桨式成衣染色机，其特征在于，所述多维移动装置为三坐标移动组，包含有Y轴移动组（12），所述Y轴移动组（12）上架设有X轴移动组（13），所述X轴移动组（13）上连接有Z轴移动组（14），所述Z轴移动组（14）的移动座上固定连接有夹持机构（8），所述三坐标移动组的控制端电连接有单片机。


4.根据权利要求1或2所述的一种自动装卸边桨式成衣染色机，其特征在于，所述夹持机构（8）包含有固定夹臂(15)，所述固定夹臂(15)固定连接于多维移动机构(7)上，所述固定夹臂(15)夹持端固定嵌入连接有压力传感器(16)，所述固定夹臂(15)固定连接有夹垫(17)，所述夹垫(17)位于压力传感器(16)外侧，所述固定夹臂(15)铰接有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)活动端铰接有活动夹臂(19)，所述活动夹臂(19)的中部通过第一销轴(20)与固定夹臂(15)铰接；所述活动夹臂(19)夹持端固定连接有夹垫(17)，所述压力传感器(16)控制端和第二气缸(18)控制端电连接有单片机。


5.根据权利要求1或2所述的一种自动装卸边桨式成衣染色机，其特征在于，所述运输框机构(9)包含有运输框主体(21)，所述运输框主体(21)下部可移动连接有抽拉门(22)，所述抽拉门(22)固定连接有轴拉门开合机构(23)，所述抽拉门开合机构(23)可分离连接有开合控制机构(24)，所述开合控制机构(24)固定于多维移动机构(7)上。


6.根据权利要求5所述的一种自动装卸边桨式成衣染色机，其特征在于，所述抽拉门开合机构(23)包含有齿条(25)，所述齿条(25)固定于抽拉门(22)上，所述齿条（25）两端分别设有一个用于控制开门停止的第一近接开关（45）和一个用于控制关门停止的第二近接开关（46），所述第一近接开关（45）和第二近接开关（46）电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂义，梁佳钧，
申请(专利权)人：浙江健盛集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33