一种实现转速跟踪采样的方法、系统及设备技术方案

本申请公开了一种实现转速跟踪采样的方法，包括：获取列车运行速度；根据列车运行速度确定采样频率；以采样频率将采样控制脉冲发送至检测系统，以使检测系统依据该采样频率对所需监测的信号进行跟踪采样。本申请所提供的技术方案，通过根据列车运行速度来确定采样频率，并以该采样频率将采样控制脉冲发送至检测系统，使得检测系统能够跟随转速变化进行跟踪采样，进而使得在列车速度发生变化时，采样得到的采样信息中由故障引发的异常采样信息能够保证是等间隔出现的，进而提高了列车故障检测的准确度。本申请同时还提供了一种实现转速跟踪采样的系统、设备，具有上述有益效果。

A method, system and equipment for speed tracking and sampling

【技术实现步骤摘要】
一种实现转速跟踪采样的方法、系统及设备
本申请涉及设备故障检测领域，特别涉及一种实现转速跟踪采样的方法、系统、设备。
技术介绍
在转速跟踪采样中，旋转机械的故障诊断利用的基本原理是旋转零部件存在故障时，故障引发的异常振动信号会随着往复旋转重复出现，不同的零部件故障对应出现的频率不一样。目前一般是在能够灵敏感应到的静止部件上获取振动信号，如在轴承座上安装振动加速度传感器，通过设置固定的采样频率进行AD采样，获得振动信号，采样频率的选择原则需要满足采样定理，如采样频率设置为1000Hz，则表示每1s时间内，AD等时间间隔地获取1000个振动加速度值，即每隔1ms获取一个振动加速度值。然而有些旋转机械的转速并不是固定不变的，如地铁车辆在启停阶段，当转速存在变化或波动时，这种等时间间隔获取的振动信号，其故障引发的异常采样信息的出现时间并不是等间隔，原有的基于FFT分析故障频率的方法不能直接适应。因此，如何在列车故障检测过程中实现跟随转速变化进行跟踪采样是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种实现转速跟踪采样的方法、系统、设备，用于在列车故障检测过程中实现跟随转速变化进行跟踪采样。为解决上述技术问题，本申请提供一种实现转速跟踪采样的方法，该方法包括：获取列车运行速度；根据所述列车运行速度确定采样频率；以所述采样频率将采样控制脉冲发送至检测系统，以使所述检测系统依据所述采样频率对所需监测的信号进行跟踪采样。可选的，在以所述采样频率将采样控制脉冲发送至检测系统，以使所述检测系统依据所述采样频率对所需监测的信号进行跟踪采样之后，还包括：接收跟踪采样得到的采样信息；根据所述采样信息对列车进行故障检测。可选的，所述根据所述采样信息对列车进行故障检测，包括：采用阶比分析方法或谱号固化方法，根据所述采样信息对列车进行故障检测。可选的，根据所述列车运行速度确定采样频率，包括：根据所述列车运行速度的初始值确定所述采样频率；所述根据所述采样信息对列车进行故障检测，对应包括：获取所述列车运行速度的速度变化曲线；根据所述速度变化曲线对所述采样信息进行插值处理，得到所述采样信息的更新值；根据所述采样信息的更新值对列车进行故障检测。可选的，根据所述列车运行速度确定采样频率，包括：根据所述列车运行速度的历史值进行预测，得到所述列车运行速度当前时刻的预测值；根据所述列车运行速度当前时刻的预测值确定所述采样频率。可选的，当所述列车运行速度为线速度时，根据所述列车运行速度确定采样频率，包括：根据公式计算车轮旋转频率；根据公式f＝N×fn计算所述采样频率；其中，V为列车运行线速度，D为列车车轮轮径，fn为所述车轮旋转频率，N为预设的每圈跟踪采样点数，f为所述采样频率。可选的，当所述列车运行速度为角速度时，根据所述列车运行速度确定采样频率，包括：根据公式计算车轮旋转频率；根据公式f＝N×fn计算所述采样频率；其中，ω为列车运行角速度，单位为转/分钟，fn为所述车轮旋转频率，单位为Hz，N为预设的每圈跟踪采样点数，单位为点/转，f为所述采样频率，单位为Hz。可选的，所述获取列车运行速度，包括：获取车辆网络上发送的所述列车运行速度。本申请还提供一种实现转速跟踪采样的系统，该系统包括：获取模块，用于获取列车运行速度；确定模块，用于根据所述列车运行速度确定采样频率；发送模块，用于以所述采样频率将采样控制脉冲发送至检测系统，以使所述检测系统依据所述采样频率对采样信息进行采集；故障检测模块，用于接收所述采样信息，并根据所述采样信息对列车进行故障检测。本申请还提供一种实现转速跟踪采样设备，该实现转速跟踪采样设备包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述实现转速跟踪采样的方法的步骤。本申请所提供实现转速跟踪采样的方法，包括：获取列车运行速度；根据列车运行速度确定采样频率；以采样频率将采样控制脉冲发送至检测系统，以使检测系统依据该采样频率对所需监测的信号进行跟踪采样。本申请所提供的技术方案，通过根据列车运行速度来确定采样频率，并以该采样频率将采样控制脉冲发送至检测系统，使得检测系统能够跟随转速变化进行跟踪采样，进而使得在列车速度发生变化时，采样得到的采样信息中由故障引发的异常采样信息能够保证是等间隔出现的，进而提高了列车故障检测的准确度。本申请同时还提供了一种实现转速跟踪采样的系统、设备，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种实现转速跟踪采样的方法的流程图；图2为本申请实施例所提供的一种列车运行速度变化示意图；图3为本申请实施例所提供的另一种实现转速跟踪采样的方法的流程图；图4为图3所提供的另一种实现转速跟踪采样的方法中S302的一种实际表现方式的流程图；图5为本申请实施例所提供的一种实现转速跟踪采样的系统的结构图；图6为本申请实施例所提供的一种实现转速跟踪采样设备的结构图。具体实施方式本申请的核心是提供一种实现转速跟踪采样的方法、系统、设备，用于在列车故障检测过程中实现跟随转速变化进行跟踪采样。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。现有技术中，当旋转机械的转速存在变化或波动时，通过等时间间隔获取的振动信号，其故障引发的异常采样信息的出现时间并不是等间隔的，使得原有的基于FFT分析故障频率的方法不能直接适用，故本申请提供了一种实现转速跟踪采样的方法，用于解决上述问题。请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种实现转速跟踪采样的方法的流程图。其具体包括如下步骤：S101：获取列车运行速度；本步骤中，获取列车运行速度目的在于根据列车运行速度来确定采样频率，即保持采样频率和列车运行速度存在对应关系，进而能够保证检测系统依据采样频率对采样信息进行采集，使得异常采样信息的出现时间是等间隔的。可选的，这里提到的获取列车运行速度，具体可以为获取车辆网络上发送的列车运行速度，也可以为通过转速传感器和/或键相装置获取列车运行速度；其中，获取车辆网络上发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现转速跟踪采样的方法，其特征在于，包括：/n获取列车运行速度；/n根据所述列车运行速度确定采样频率；/n以所述采样频率将采样控制脉冲发送至检测系统，以使所述检测系统依据所述采样频率对所需监测的信号进行跟踪采样。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现转速跟踪采样的方法，其特征在于，包括：
获取列车运行速度；
根据所述列车运行速度确定采样频率；
以所述采样频率将采样控制脉冲发送至检测系统，以使所述检测系统依据所述采样频率对所需监测的信号进行跟踪采样。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以所述采样频率将采样控制脉冲发送至检测系统，以使所述检测系统依据所述采样频率对所需监测的信号进行跟踪采样之后，还包括：
接收跟踪采样得到的采样信息；
根据所述采样信息对列车进行故障检测。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样信息对列车进行故障检测，包括：
采用阶比分析方法或谱号固化方法，根据所述采样信息对列车进行故障检测。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述列车运行速度确定采样频率，包括：
根据所述列车运行速度的初始值确定所述采样频率；
所述根据所述采样信息对列车进行故障检测，对应包括：
获取所述列车运行速度的速度变化曲线；
根据所述速度变化曲线对所述采样信息进行插值处理，得到所述采样信息的更新值；
根据所述采样信息的更新值对列车进行故障检测。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述列车运行速度确定采样频率，包括：
根据所述列车运行速度的历史值进行预测，得到所述列车运行速度当前时刻的预测值；
根据所述列车运行速度当前时刻的预测值确定所述采样频率。

【专利技术属性】
技术研发人员：李修文，曾承志，唐德尧，
申请(专利权)人：唐智科技湖南发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43