酒盒自动成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种酒盒自动成型装置，包括支架，所述支架上设有可转动的分度转台、盒体进料机构、喷胶机构、盒盖进料机构、围条进料机构以及出料机构，所述分度转台具有与喷胶机构相对的喷胶工位、与盒盖进料机构相对的盒盖组装工位、与围条进料机构相对的围条组装工位以及与出料机构相对的出料工位；所述围条进料机构包括围条进料传送线、滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手,所述滚胶装置用于在围条一面涂布粘胶，所述折弯装置用于将围条预折成与盒体内壁相适应的外形，所述围条进料机械手用于将预折的围条移动至围条组装工位。本发明专利技术提供的酒盒自动成型装置，加工效率高，良品率好。

Wine box automatic forming device

【技术实现步骤摘要】
酒盒自动成型装置
本专利技术涉及包装盒
，具体地说，涉及一种酒盒自动成型装置。
技术介绍
酒盒一般包括盒体、盒盖以及围条，现有技术的酒盒加工需分多工序进行，且人工参与程度高，导致耗时长、不良率高、成品一致性差，难以满足大规模的量化生产要求。中国专利文献申请号201910076925.7公开一种酒盒自动组装机，该酒盒自动组装机包括有机架，机架上可转动地安装有主轴，主轴与驱动主轴转动的旋转动力源传动连接，主轴上沿圆周等分设有四个盒座，每个盒座均包括底板与侧挡板，侧挡板安装在底板上，四个盒座分别对应送盒体工位、贴盒盖工位、贴围条工位以及出酒盒工位。这种酒盒自动组装机通过机械化实现盒盖与围条的全自动粘贴，大大提高了酒盒制作的效率，降低了人工成本。然而，该酒盒自动组装机动作和结构相对复杂，特别是贴围条工位上的贴围条装置，整体效率较低，且成品的良品率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种酒盒自动成型装置，加工效率高，良品率好。本专利技术公开的酒盒自动成型装置所采用的技术方案是:一种酒盒自动成型装置，包括支架，所述支架上设有可转动的分度转台、盒体进料机构、喷胶机构、盒盖进料机构、围条进料机构以及出料机构，所述分度转台具有与喷胶机构相对的喷胶工位、与盒盖进料机构相对的盒盖组装工位、与围条进料机构相对的围条组装工位以及与出料机构相对的出料工位；所述围条进料机构包括围条进料传送线、滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手,所述滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手沿所述围条进料传送线的传送方向依次设置，所述滚胶装置用于在围条一面涂布粘胶，所述折弯装置用于将围条预折成与盒体内壁相适应的外形，所述围条进料机械手用于将预折的围条移动至围条组装工位。作为优选方案，所述折弯装置包括两组弯折臂以及旋转组件，所述旋转组件驱动弯折臂转动一预设角度，使两组所述弯折臂一端自围条进料传送线下方向上转动至上方，并带动围条两端弯折至预设形状。作为优选方案，所述围条进料传送线包括围条进料第一传送线以及围条进料第二传送线，所述围条进料第二传送线的传送速度大于围条进料第一传送线。作为优选方案，所述围条进料第二传送线包括两条并行的传送带，相邻所述传送带之间具有一供弯折臂穿过的第一间隙。作为优选方案，所述滚胶装置设于围条进料第一传送线与围条进料第二传送线之间，所述滚胶装置包括粘胶轮、刮胶轮以及压轮，所述粘胶轮底部接触粘胶液面，所述刮胶轮用于控制粘胶轮上的粘胶层厚，所述压轮设于粘胶轮上方，并与粘胶轮之间保持一供围条穿过的第二间隙。作为优选方案，所述围条进料机械手包括第一X轴移动组件、设于第一X轴移动组件的第一升降气缸以及设于第一升降气缸的第一吸盘组，所述第一吸盘组分为左右两组吸盘，两组所述吸盘分别对应预折后围条一内侧壁。作为优选方案，所述分度转台包括旋转平台以及第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动旋转平台转动，使位于所述旋转平台的盒体依次经过喷胶工位、盒盖组装工位、围条组装工位以及出料工位。作为优选方案，所述盒体进料机构包括盒体进料传送线、盒体定位组件以及盒体进料机械手，所述盒体定位组件设于盒体进料传送线末端，所述盒体进料机械手用于将盒体定位组件上的盒体移动至喷胶工位；所述盒体定位组件包括若干盒体限位块以及盒体推正气缸，所述盒体推正气缸推动盒体抵接于盒体限位块。作为优选方案，所述喷胶机构用于将热熔胶喷射在盒体的开口端，所述喷胶机构包括用于存储热熔胶的热熔胶箱、连通热熔胶箱的喷胶枪以及用于移动喷胶枪的移动组件，所述喷胶枪包括喷嘴以及驱动喷嘴360°旋转的第二旋转电机。作为优选方案，所述盒盖进料机构包括盒盖进料传送线以及盒盖进料机械手，所述盒盖进料传送线上设有盒盖限位组件，所述盒盖限位组件包括盒盖推正气缸、连接盒盖推正气缸的挡块以及若干盒盖限位块；所述挡块自盒盖进料传送线底部向上延伸并超出盒盖进料传送线，所述盒盖推正气缸推动挡块朝向盒盖限位块移动，以限制盒盖在盒盖进料传送线上的位置。本专利技术公开的酒盒自动成型装置的有益效果是：盒体由盒体进料机构移动至分度转台的喷胶工位，喷胶机构在盒体开口内壁喷射热熔胶，该盒体继续由分度转台转动至盒盖组装工位，盒盖进料机构将盒盖移动至盒盖组装工位，使盒盖组装于盒体，组装盒盖后的盒体由分度转台转动至围条组装工位；围条进料机构的围条进料传送线带动围条流入，流入的围条在滚胶装置处涂布粘胶后，经折弯装置预折呈与盒体内壁相适应的外形，再经围条进料机械手将将预折的围条移动至围条组装工位，完成围条组装。所得成品由分度转台转动至出料工位，并由出料机构移出。该酒盒自动成型装置通过机械化实现盒体、盒盖与围条的全自动粘贴，滚胶装置与折弯装置均设置在围条进料传送线上，围条经涂胶和预折后可直接粘接在盒体上，整体效率更高，良品率更好。附图说明图1是本专利技术酒盒自动成型装置的结构示意图。图2是本专利技术酒盒自动成型装置的俯视图。图3是本专利技术酒盒自动成型装置的围条进料机构的结构示意图。图4是本专利技术酒盒自动成型装置的分度转台的结构示意图。图5是本专利技术酒盒自动成型装置的盒体进料机构的结构示意图。图6是本专利技术酒盒自动成型装置的喷胶机构的结构示意图。图7是本专利技术酒盒自动成型装置的盒盖进料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术做进一步阐述和说明:请参考图1和图2，一种酒盒自动成型装置包括支架10，支架10上设有可相对支架10转动的分度转台20、盒体进料机构30、喷胶机构40、盒盖进料机构50、围条进料机构60以及出料机构70。分度转台20具有与喷胶机构40相对的喷胶工位22、与盒盖进料机构50相对的盒盖组装工位23、与围条进料机构60相对的围条组装工位24以及与出料机构70相对的出料工位25。盒体由盒体进料机构30移动至分度转台20的喷胶工位22，喷胶机构40在盒体开口内壁喷射热熔胶。该盒体继续由分度转台20转动至盒盖组装工位23，盒盖进料机构50将盒盖移动至盒盖组装工位23，使盒盖组装于盒体。组装盒盖后的盒体由分度转台20转动至围条组装工位24，围条进料机构60将围条移动至围条组装工位24，使围条组装于盒体内壁。所得成品由分度转台20转动至出料工位25，并由出料机构70移出。请参考图2和图3，围条进料机构60包括围条进料传送线61、滚胶装置62、折弯装置63以及围条进料机械手64。滚胶装置62、折弯装置63以及围条进料机械手64沿围条进料传送线61的传送方向依次设置。滚胶装置62用于在围条一面涂布粘胶，粘胶优选为白胶。折弯装置63用于将围条预折成与盒体内壁相适应的外形，围条预折后呈“凵”形。围条进料机械手64用于将预折的围条移动至围条组装工位24。滚胶装置62与折弯装置63均设置在围条进料传送线61上，围条经涂胶和预折后可直接粘接在盒体上，整体效率更高，良品率更好。围条进料传送线61包括围条进料第一传送线611以及围条进料第二传送线612。围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒盒自动成型装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设有可转动的分度转台、盒体进料机构、喷胶机构、盒盖进料机构、围条进料机构以及出料机构，所述分度转台具有与喷胶机构相对的喷胶工位、与盒盖进料机构相对的盒盖组装工位、与围条进料机构相对的围条组装工位以及与出料机构相对的出料工位；/n所述围条进料机构包括围条进料传送线、滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手,所述滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手沿所述围条进料传送线的传送方向依次设置，所述滚胶装置用于在围条一面涂布粘胶，所述折弯装置用于将围条预折成与盒体内壁相适应的外形，所述围条进料机械手用于将预折的围条移动至围条组装工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种酒盒自动成型装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设有可转动的分度转台、盒体进料机构、喷胶机构、盒盖进料机构、围条进料机构以及出料机构，所述分度转台具有与喷胶机构相对的喷胶工位、与盒盖进料机构相对的盒盖组装工位、与围条进料机构相对的围条组装工位以及与出料机构相对的出料工位；
所述围条进料机构包括围条进料传送线、滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手,所述滚胶装置、折弯装置以及围条进料机械手沿所述围条进料传送线的传送方向依次设置，所述滚胶装置用于在围条一面涂布粘胶，所述折弯装置用于将围条预折成与盒体内壁相适应的外形，所述围条进料机械手用于将预折的围条移动至围条组装工位。


2.如权利要求1所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述折弯装置包括两组弯折臂以及旋转组件，所述旋转组件驱动弯折臂转动一预设角度，使两组所述弯折臂一端自围条进料传送线下方向上转动至上方，并带动围条两端弯折至预设形状。


3.如权利要求2所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述围条进料传送线包括围条进料第一传送线以及围条进料第二传送线，所述围条进料第二传送线的传送速度大于围条进料第一传送线。


4.如权利要求3所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述围条进料第二传送线包括两条并行的传送带，相邻所述传送带之间具有一供弯折臂穿过的第一间隙。


5.如权利要求3所述的酒盒自动成型装置，其特征在于，所述滚胶装置设于围条进料第一传送线与围条进料第二传送线之间，所述滚胶装置包括粘胶轮、刮胶轮以及压轮，所述粘胶轮底部接触粘胶液面，所述刮胶轮用于控制粘胶轮上的粘胶层厚，所述压轮设于粘胶轮上方，并与粘胶轮之间保持一供围条穿过的第二间隙。


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【专利技术属性】
技术研发人员：蒙志，
申请(专利权)人：东莞市元易自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44