一种具有分类功能的工业物流用智能传输设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有分类功能的工业物流用智能传输设备，包括限位机构、第一传送带、安装台和升降机构，所述安装台顶部的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部镶嵌有单片机，所述安装台顶部的一侧还安装有固定台，所述固定台上安装有第一伺服电机，且第一伺服电机通过连轴器固定连接有第四齿轮，本发明专利技术通过设置有限位机构实现了防止货物掉落的目的，使用时，货物在运输的过程中可能会掉落，通过移动插销，插销带动第二滑块在第一滑槽中滑动，然后移动限位块，限位块带动第一滑块在第二滑槽上滑动，当移动到合适的位置时，通过移动插销，把插销给插入到限位槽中固定，方便快捷，防止货物掉落。

An intelligent transmission equipment with classification function for industrial logistics

【技术实现步骤摘要】
一种具有分类功能的工业物流用智能传输设备
本专利技术涉及物流运输
，具体为一种具有分类功能的工业物流用智能传输设备。
技术介绍
工业物流，它的理念是：以集中采购为主，零部件加工为核心，为工业企业产品出口搭建平台，引导仓储、运输、配送企业发挥协同作用，提高社会资源的综合利用效果，降低企业间的互动成本，面向全球工业企业提供延伸和成套服务的系统工程，运送货物要用到，传输设备，但是，现有的具有分类功能的工业物流用智能传输设备存在许多问题或缺陷：第一，现有的具有分类功能的工业物流用智能传输设备需要人工进行分类，分类效率低；第二，现有的具有分类功能的工业物流用智能传输设备没有的货物进行限位，导致货物在运输过程中掉落从而损坏货物；第三，现有的具有分类功能的工业物流用智能传输设备，不能进行升降，不能根据工人的身高进行调整到适合工人工作的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有分类功能的工业物流用智能传输设备，以解决上述
技术介绍
中提出的需要人工分类、没有限位机构和没有升降功能的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有分类功能的工业物流用智能传输设备，包括限位机构、第一传送带、安装台和升降机构，其特征在于：所述安装台顶部的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部镶嵌有单片机，所述安装台顶部的一侧还安装有固定台，所述固定台上安装有第一伺服电机，且第一伺服电机通过连轴器固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮的底部铰接有第三齿轮，且第三齿轮的底部铰接有齿板，所述齿板顶部的另一侧铰接有第二齿轮，所述第二齿轮上铰接有第二连接杆，所述固定台上还铰接有第一连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆上铰接有第一齿轮，所述第一连接杆与第二连接杆上还铰接有推杆，所述推杆上安装有传感器。优选的，所述安装台的顶部安装有固定板，固定板上安装有限位机构，安装台的底部设置有升降机构，升降机构的底部安装有底座。优选的，所述安装台的底部安装有第三伺服电机，第三伺服电机的一端通过连轴器固定连接第四带轮，固定板的内部设置有第一传送带，第一传送带的一端设置有第一带轮，第一带轮与第四带轮通过皮带连接。优选的，所述安装台顶部的另一端设置有第二传送带，第二传送带的一端设置有第六带轮，第六带轮通过皮带连接第五带轮，第五带轮的一端安装有第四伺服电机。优选的，所述限位机构的内部包括限位槽、限位块、第一滑块、第一滑槽、第二滑块、插销和第二滑槽，限位槽设置在固定板中，固定板上还设置有第二滑槽，固定板的一侧设置有限位块，限位块上安装有第一滑块，第一滑块设置有在第二滑槽上，限位块的底部设置有第一滑槽，第一滑槽内部设置有第二滑块，第二滑块与插销固定连接。优选的，所述升降机构的内部包括套筒、第五齿轮、第六齿轮、旋转轴、第二伺服电机、第二带轮、第三带轮和支撑筒，套筒安装在安装台的底部，套筒内部设置有支撑筒，支撑筒上安装有第五齿轮，第五齿轮的一侧铰接有第六齿轮，第六齿轮上安装有旋转轴，旋转轴的中心位置处安装有第二带轮，第二带轮通过皮带连接有第三带轮，第三带轮的一侧连接有第二伺服电机。优选的，所述套筒内部设置有内螺纹，支撑筒的外部设置有外螺纹，内螺纹与外螺纹形成螺纹啮合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该具有分类功能的工业物流用智能传输设备结构合理，具有以下优点：(1)通过设置有传感器和推杆实现对货物的分类，在货物传输过程中，货物有大有小，这时，通过传感器探测到货物的大小，然后通过启动第一伺服电机转动，第一伺服电机就会带动第四齿轮进行转动，第四齿轮与第三齿轮相互啮合，第三齿轮就会转动，从而带动齿板进行移动，齿板移动带动第二齿轮进行转动，第二齿轮就会带动第二连接杆进行移动，从而使第一连接杆与第二连接杆生长，然后推动推杆进行移动，这样就会把货物推到第二传送带中，然后第二传送带启动，这样就可以根据货物的大小进行分类。(2)通过设置有限位机构实现了防止货物掉落的目的，使用时，货物在运输的过程中可能会掉落，通过移动插销，插销带动第二滑块在第一滑槽中滑动，然后移动限位块，限位块带动第一滑块在第二滑槽上滑动，当移动到合适的位置时，通过移动插销，把插销给插入到限位槽中固定，方便快捷，防止货物掉落。(3)通过设置有升降机构实现对装置的升降，在工人搬运货物时，把装置调到一个合适的位置方便工人搬运，此时，通过启动第二伺服电机，第二伺服电机带动第三带轮转动，第三带轮通过皮带带动第二带轮进行转动，第二带轮安装在旋转轴上，第二带轮转动带动旋转轴转动从而使第五齿轮进行转动，第五齿轮带动支撑筒进行转动，从而导致套筒进行升降，这样就使整个装置可调整高度，实用性强。附图说明图1为本专利技术的正视剖面结构示意图；图2为本专利技术的限位机构结构示意图；图3为本专利技术的图1中A处放大结构示意图；图4为本专利技术的局部俯视结构示意图；图5为本专利技术的系统框图。图中：1、限位机构；101、限位槽；102、限位块；103、第一滑块；104、第一滑槽；105、第二滑块；106、插销；107、第二滑槽；2、固定板；3、第一带轮；4、第一传送带；5、传感器；6、推杆；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第三齿轮；12、第一伺服电机；13、第四齿轮；14、固定台；15、单片机；16、控制面板；17、安装台；18、升降机构；1801、套筒；1802、第五齿轮；1803、第六齿轮；1804、旋转轴；1805、第二伺服电机；1806、第二带轮；1807、第三带轮；1808、支撑筒；19、底座；20、第三伺服电机；21、第四带轮；22、第四伺服电机；23、第五带轮；24、第六带轮；25、第二传送带；26、齿板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供的一种实施例：一种具有分类功能的工业物流用智能传输设备，包括限位机构1、第一传送带4、安装台17和升降机构18，安装台17顶部的一侧安装有控制面板16，且控制面板16的内部镶嵌有单片机15，单片机15的型号可为HT66F018，安装台17顶部的一侧还安装有固定台14，固定台14上安装有第一伺服电机12，且第一伺服电机12通过连轴器固定连接有第四齿轮13，第一伺服电机12的型号可为MR-J2S-10A，第四齿轮13的底部铰接有第三齿轮11，且第三齿轮11的底部铰接有齿板26，齿板26顶部的另一侧铰接有第二齿轮10，第二齿轮10上铰接有第二连接杆8，固定台14上还铰接有第一连接杆7，第一连接杆7与第二连接杆8上铰接有第一齿轮9，第一连接杆7与第二连接杆8上还铰接有推杆6，推杆6上安装有传感器5；使用时，通过传感器5探测到货物的大小，然后通过启动第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有分类功能的工业物流用智能传输设备，包括限位机构(1)、第一传送带(4)、安装台(17)和升降机构(18)，其特征在于：所述安装台(17)顶部的一侧安装有控制面板(16)，且控制面板(16)的内部镶嵌有单片机(15)，所述安装台(17)顶部的一侧还安装有固定台(14)，所述固定台(14)上安装有第一伺服电机(12)，且第一伺服电机(12)通过连轴器固定连接有第四齿轮(13)，所述第四齿轮(13)的底部铰接有第三齿轮(11)，且第三齿轮(11)的底部铰接有齿板(26)，所述齿板(26)顶部的另一侧铰接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)上铰接有第二连接杆(8)，所述固定台(14)上还铰接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)与第二连接杆(8)上铰接有第一齿轮(9)，所述第一连接杆(7)与第二连接杆(8)上还铰接有推杆(6)，所述推杆(6)上安装有传感器(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有分类功能的工业物流用智能传输设备，包括限位机构(1)、第一传送带(4)、安装台(17)和升降机构(18)，其特征在于：所述安装台(17)顶部的一侧安装有控制面板(16)，且控制面板(16)的内部镶嵌有单片机(15)，所述安装台(17)顶部的一侧还安装有固定台(14)，所述固定台(14)上安装有第一伺服电机(12)，且第一伺服电机(12)通过连轴器固定连接有第四齿轮(13)，所述第四齿轮(13)的底部铰接有第三齿轮(11)，且第三齿轮(11)的底部铰接有齿板(26)，所述齿板(26)顶部的另一侧铰接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)上铰接有第二连接杆(8)，所述固定台(14)上还铰接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)与第二连接杆(8)上铰接有第一齿轮(9)，所述第一连接杆(7)与第二连接杆(8)上还铰接有推杆(6)，所述推杆(6)上安装有传感器(5)。


2.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的工业物流用智能传输设备，其特征在于：所述安装台(17)的顶部安装有固定板(2)，固定板(2)上安装有限位机构(1)，安装台(17)的底部设置有升降机构(18)，升降机构(18)的底部安装有底座(19)。


3.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的工业物流用智能传输设备，其特征在于：所述安装台(17)的底部安装有第三伺服电机(20)，第三伺服电机(20)的一端通过连轴器固定连接第四带轮(21)，固定板(2)的内部设置有第一传送带(4)，第一传送带(4)的一端设置有第一带轮(3)，第一带轮(3)与第四带轮(21)通过皮带连接。


4.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的工业物流用智能传输设备，其特征在于：所述安装台(17)顶部的另一端设置有第二传送带(25)，第二传送带(25)的一端设置有第六带轮(24)，第六带轮(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊飞，
申请(专利权)人：常州斑马智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32