散料端子插片机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种散料端子插片机构，包括机架、主轴、主轴驱动装置、送料装置、插件装置和旋转驱动装置，主轴安装在机架上并与主轴驱动装置相连接，送料装置包括送料夹、送料夹进退凸轮驱动机构和送料夹开夹凸轮驱动机构，插件装置包括插件夹、插件夹开合滑座、插件夹开合连杆、插件连接头、花键管、插件座、第一同步轮、插件夹开合凸轮驱动机构和插件凸轮驱动机构，旋转驱动装置通过第二同步轮和同步带与第一同步轮传动连接。本实用新型专利技术集自动送料、插件和角度旋转功能为一体，各个装置动作协调，可实现高速插件，速度快，运行稳定可靠，精度高，节能省电，设备成本低，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

Bulk terminal patch mechanism

【技术实现步骤摘要】
散料端子插片机构
本技术涉及端子插装设备
，更具体地说，是涉及一种散料端子插片机构。
技术介绍
在家电或其他电子设备的电路板上，有时需要插装如图1所示的端子片。传统的组装方式是通过人工将端子片一个一个插入到电路板的孔位中，但是人工插装起来非常困难，劳动强度大，导致生产效率低下，生产质量难以得到保障。虽然，近年来也出现了许多端子插装设备，但是现有的端子插装设备不适用于图1所示的端子片的插装作业。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种散料端子插片机构。为实现上述目的，本技术提供了一种散料端子插片机构，包括：机架，所述机架上设有纵向设置的主轴，所述主轴与主轴驱动装置相连接；送料装置，其包括送料夹、送料夹进退凸轮驱动机构和送料夹开夹凸轮驱动机构，所述送料夹通过第一滑块滑轨组件与机架的底部滑动连接，所述送料夹进退凸轮驱动机构由主轴驱动并与送料夹传动连接以带动其前后移动，所述送料夹开夹凸轮驱动机构由主轴驱动并能够与送料夹的开夹部位相接触以驱动送料夹开夹；插件装置，其包括插件夹、插件夹开合滑座、插件夹开合连杆、插件连接头、花键管、插件座、第一同步轮、插件夹开合凸轮驱动机构和插件凸轮驱动机构，所述插件夹开合滑座通过第二滑块滑轨组件与机架的正面板滑动连接，所述插件座固定在机架的正面板上，所述花键管纵向安装在插件座上，所述花键管的上端与插件连接头相连接，所述花键管的下端与插件夹相连接，所述插件夹开合连杆的上端与插件夹开合滑座相连接，所述插件夹开合连杆的下端穿过插件连接头和花键管与插件夹相连接，所述第一同步轮啮合安装在花键管上，所述花键管能够相对于第一同步轮上下移动，所述插件夹开合凸轮驱动机构由主轴驱动并与插件夹开合滑座传动连接，所述插件凸轮驱动机构由主轴驱动并与插件连接头传动连接；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装机架的正面板上并通过第二同步轮和同步带与第一同步轮传动连接，以带动花键管下端的插件夹旋转。作为优选的实施方式，所述送料夹包括送料夹座、开夹驱动滑杆、驱动滑杆滚动件、右送料夹滑块、左送料夹滑块、滑块摆杆、滑块连杆、右送料夹头和左送料夹头，所述送料夹通过第一滑块滑轨组件与机架的底部滑动连接，所述开夹驱动滑杆、右送料夹滑块和左送料夹滑块分别安装在送料夹座的相应横向滑槽内，所述驱动滑杆滚动件安装在开夹驱动滑杆的伸出端，所述右送料夹滑块通过滑块摆杆与开夹驱动滑杆相铰接，所述滑块摆杆铰接在送料夹座上，所述左送料夹滑块通过滑块连杆与开夹驱动滑杆相连接，所述右送料夹头安装在右送料夹滑块上，所述左送料夹头安装在左送料夹滑块上，所述开夹驱动滑杆与右送料夹滑块之间设有第一送料夹弹簧，所述左送料夹滑块与固定在送料夹座左侧的弹簧挡板之间设有第二送料夹弹簧。作为优选的实施方式，所述送料夹进退凸轮驱动机构包括送料夹进退凸轮、送料夹进退上摆臂、送料夹进退凸轮滚动件、送料夹进退转轴、送料夹进退轴承座、送料夹进退下摆臂和送料夹进退驱动连杆，所述送料夹进退凸轮安装在主轴上，所述送料夹进退转轴通过送料夹进退轴承座纵向安装在机架的底部，所述送料夹进退上摆臂与送料夹进退转轴的上端相连接，所述送料夹进退凸轮滚动件安装在送料夹进退上摆臂的一端并与送料夹进退凸轮的外侧壁相接触，所述送料夹进退下摆臂与送料夹进退转轴的下端相连接，所述送料夹进退驱动连杆的两端分别与送料夹进退下摆臂和送料夹座相铰接。作为优选的实施方式，所述送料夹开夹凸轮驱动机构包括送料夹开夹凸轮、送料夹开夹摆臂、送料夹开夹摆臂座、送料夹开夹凸轮滚动件、送料夹开夹驱动连杆、送料夹开夹转轴、送料夹开夹轴承座、开夹转轴连接块和送料夹开夹推动块，所述送料夹开夹凸轮安装在主轴上，所述送料夹开夹摆臂的一端与固定在机架的背板上的送料夹开夹摆臂座相铰接，所述送料夹开夹摆臂的另一端与送料夹开夹驱动连杆的一端相铰接，所述送料夹开夹转轴通过送料夹开夹轴承座前后横向安装在机架的正面板上，所述送料夹开夹驱动连杆的一端与固定在送料夹开夹转轴一端的开夹转轴连接块相铰接，所述送料夹开夹推动块固定在送料夹开夹转轴的另一端并能够与开夹驱动滑杆上的驱动滑杆滚动件相接触，所述送料夹开夹凸轮滚动件与送料夹开夹凸轮的外侧壁相接触。作为优选的实施方式，所述插件夹包括第一插件夹座、第二插件夹座、插件夹滑块、右插件夹头、左插件夹头和插件夹头销轴，所述第一插件夹座与第二插件夹座组合连接，所述第一插件夹座与花键管的下端相连接，所述插件夹滑块、右插件夹头、左插件夹头和插件夹头销轴分别位于第一插件夹座与第二插件夹座之间，所述插件夹滑块与插件夹开合连杆的下端相连接，所述右插件夹头和左插件夹头分别与插件夹滑块的下端相铰接，所述右插件夹头通过插件夹头销轴与左插件夹头相铰接。作为优选的实施方式，所述插件夹开合凸轮驱动机构包括插件夹开合凸轮、插件夹开合摆臂、插件夹开合摆臂座和插件夹开合凸轮滚动件，所述插件夹开合凸轮安装在主轴上，所述插件夹开合摆臂的一端与固定在机架的背板上的插件夹开合摆臂座相铰接，所述插件夹开合摆臂的另一端与插件夹开合滑座相铰接，所述插件夹开合凸轮滚动件安装在插件夹开合摆臂上并置于插件夹开合凸轮侧壁开设的轨迹槽中。作为优选的实施方式，所述插件凸轮驱动机构包括插件凸轮、插件摆臂、插件摆臂座、插件凸轮滚动件和插件连接头滚动件，所述插件凸轮安装在主轴上，所述插件摆臂的一端与固定在机架的背板上的插件摆臂座相铰接，所述插件凸轮滚动件安装在插件摆臂上并置于插件凸轮侧壁开设的轨迹槽中，所述插件连接头滚动件安装在插件摆臂的另一端并置于与插件连接头侧壁开设的凹槽中。作为优选的实施方式，所述主轴驱动装置设置为位于机架顶部的主轴驱动电机，所述主轴驱动电机的输出轴通过联轴器与主轴的上端相连接。作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置设置为旋转驱动电机。作为优选的实施方式，所述主轴的下端设有第一感应片，所述机架的底部设有用于检测第一感应片的位置的第一光电感应器，所述第二同步轮上设有第二感应片，所述机架的正面板上设有用于检测第二感应片的位置的第二光电感应器。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的结构简单、紧凑，集自动送料、插件和角度旋转功能为一体，只需一个主轴驱动装置即可通过同一根主轴驱动送料装置实现夹料和移动，以及驱动插件装置实现夹料和插件，同时旋转驱动装置能够驱动插件装置旋转插件，本技术的各个装置动作协调，可实现高速插件，速度快，运行稳定可靠，精度高，节能省电，设备成本低，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是端子片的结构示意图；图2是本技术提供的散料端子插片机构的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散料端子插片机构，其特征在于：包括：/n机架(1)，所述机架(1)上设有纵向设置的主轴(2)，所述主轴(2)与主轴驱动装置(3)相连接；/n送料装置(4)，其包括送料夹(41)、送料夹进退凸轮驱动机构(42)和送料夹开夹凸轮驱动机构(43)，所述送料夹(41)通过第一滑块滑轨组件(44)与机架(1)的底部滑动连接，所述送料夹进退凸轮驱动机构(42)由主轴(2)驱动并与送料夹(41)传动连接以带动其前后移动，所述送料夹开夹凸轮驱动机构(43)由主轴(2)驱动并能够与送料夹(41)的开夹部位相接触以驱动送料夹(41)开夹；/n插件装置(5)，其包括插件夹(51)、插件夹开合滑座(52)、插件夹开合连杆(53)、插件连接头(54)、花键管(56)、插件座(57)、第一同步轮(58)、插件夹开合凸轮驱动机构(59)和插件凸轮驱动机构(50)，所述插件夹开合滑座(52)通过第二滑块滑轨组件(510)与机架(1)的正面板(11)滑动连接，所述插件座(57)固定在机架(1)的正面板(11)上，所述花键管(56)纵向安装在插件座(57)上，所述花键管(56)的上端与插件连接头(54)相连接，所述花键管(56)的下端与插件夹(51)相连接，所述插件夹开合连杆(53)的上端与插件夹开合滑座(52)相连接，所述插件夹开合连杆(53)的下端穿过插件连接头(54)和花键管(56)与插件夹(51)相连接，所述第一同步轮(58)啮合安装在花键管(56)上，所述花键管(56)能够相对于第一同步轮(58)上下移动，所述插件夹开合凸轮驱动机构(59)由主轴(2)驱动并与插件夹开合滑座(52)传动连接，所述插件凸轮驱动机构(50)由主轴(2)驱动并与插件连接头(54)传动连接；/n旋转驱动装置(6)，所述旋转驱动装置(6)安装机架(1)的正面板(11)上并通过第二同步轮(61)和同步带(62)与第一同步轮(58)传动连接，以带动花键管(56)下端的插件夹(51)旋转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种散料端子插片机构，其特征在于：包括：
机架(1)，所述机架(1)上设有纵向设置的主轴(2)，所述主轴(2)与主轴驱动装置(3)相连接；
送料装置(4)，其包括送料夹(41)、送料夹进退凸轮驱动机构(42)和送料夹开夹凸轮驱动机构(43)，所述送料夹(41)通过第一滑块滑轨组件(44)与机架(1)的底部滑动连接，所述送料夹进退凸轮驱动机构(42)由主轴(2)驱动并与送料夹(41)传动连接以带动其前后移动，所述送料夹开夹凸轮驱动机构(43)由主轴(2)驱动并能够与送料夹(41)的开夹部位相接触以驱动送料夹(41)开夹；
插件装置(5)，其包括插件夹(51)、插件夹开合滑座(52)、插件夹开合连杆(53)、插件连接头(54)、花键管(56)、插件座(57)、第一同步轮(58)、插件夹开合凸轮驱动机构(59)和插件凸轮驱动机构(50)，所述插件夹开合滑座(52)通过第二滑块滑轨组件(510)与机架(1)的正面板(11)滑动连接，所述插件座(57)固定在机架(1)的正面板(11)上，所述花键管(56)纵向安装在插件座(57)上，所述花键管(56)的上端与插件连接头(54)相连接，所述花键管(56)的下端与插件夹(51)相连接，所述插件夹开合连杆(53)的上端与插件夹开合滑座(52)相连接，所述插件夹开合连杆(53)的下端穿过插件连接头(54)和花键管(56)与插件夹(51)相连接，所述第一同步轮(58)啮合安装在花键管(56)上，所述花键管(56)能够相对于第一同步轮(58)上下移动，所述插件夹开合凸轮驱动机构(59)由主轴(2)驱动并与插件夹开合滑座(52)传动连接，所述插件凸轮驱动机构(50)由主轴(2)驱动并与插件连接头(54)传动连接；
旋转驱动装置(6)，所述旋转驱动装置(6)安装机架(1)的正面板(11)上并通过第二同步轮(61)和同步带(62)与第一同步轮(58)传动连接，以带动花键管(56)下端的插件夹(51)旋转。


2.根据权利要求1所述的散料端子插片机构，其特征在于：所述送料夹(41)包括送料夹座(411)、开夹驱动滑杆(412)、驱动滑杆滚动件(413)、右送料夹滑块(414)、左送料夹滑块(415)、滑块摆杆(416)、滑块连杆(417)、右送料夹头(418)和左送料夹头(419)，所述送料夹(41)通过第一滑块滑轨组件(44)与机架(1)的底部滑动连接，所述开夹驱动滑杆(412)、右送料夹滑块(414)和左送料夹滑块(415)分别安装在送料夹座(411)的相应横向滑槽内，所述驱动滑杆滚动件(413)安装在开夹驱动滑杆(412)的伸出端，所述右送料夹滑块(414)通过滑块摆杆(416)与开夹驱动滑杆(412)相铰接，所述滑块摆杆(416)铰接在送料夹座(411)上，所述左送料夹滑块(415)通过滑块连杆(417)与开夹驱动滑杆(412)相连接，所述右送料夹头(418)安装在右送料夹滑块(414)上，所述左送料夹头(419)安装在左送料夹滑块(415)上，所述开夹驱动滑杆(412)与右送料夹滑块(414)之间设有第一送料夹弹簧(4110)，所述左送料夹滑块(415)与固定在送料夹座(411)左侧的弹簧挡板(4111)之间设有第二送料夹弹簧(4112)。


3.根据权利要求2所述的散料端子插片机构，其特征在于：所述送料夹进退凸轮驱动机构(42)包括送料夹进退凸轮(421)、送料夹进退上摆臂(422)、送料夹进退凸轮滚动件(423)、送料夹进退转轴(424)、送料夹进退轴承座(425)、送料夹进退下摆臂(426)和送料夹进退驱动连杆(427)，所述送料夹进退凸轮(421)安装在主轴(2)上，所述送料夹进退转轴(424)通过送料夹进退轴承座(425)纵向安装在机架(1)的底部，所述送料夹进退上摆臂(422)与送料夹进退转轴(424)的上端相连接，所述送料夹进退凸轮滚动件(423)安装在送料夹进退上摆臂(422)的一端并与送料夹进退凸轮(421)的外侧壁相接触，所述送料夹进退下摆臂(426)与送料夹进退转轴(424)的下端相连接，所述送料夹进退驱动连杆(427)的两端分别与送料夹进退下摆臂(426)和送料夹座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗智辉，
申请(专利权)人：宗智辉，
类型：新型
国别省市：广东;44