焊点图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术旨在提供一种焊点图像采集装置，一种焊点图像采集装置，包括箱体、光源、测距传感器、照相机、控制器；所述的箱体为方形框体，箱体由顶板、底板、左侧板和右侧板组成，其前后两个侧面留空；所述的顶板的内壁上沿前后方向间隔设置一组以上的照相机，底板、左侧板和右侧板的内壁上也分别设有一组以上的照相机；所述的光源设有四个，分别设于顶板的内壁的四个角上；所述的左侧板或右侧板的内壁上设有测距传感器，所述的测距传感器的测试头正对零件置于箱体内时的末端位置该装置克服现有技术缺陷，具有结构简单、操作方便、图像质量好的特点。

Solder joint image acquisition device

【技术实现步骤摘要】
焊点图像采集装置
本技术涉及汽车零件加工检测领域，具体涉及一种焊点图像采集装置。
技术介绍
随着汽车领域的不断发展，对汽车零件的焊接技术要求越来越高，焊点检测技术也因此而生，目前有通过超声波检测技术、图像处理技术等进行处理。在图像处理中是在静态下采集的焊点图像，现有的图像采集装置通常具有以下缺陷：安装零件时复杂繁琐、换装效率低、并且图像受外部光源影响大、图像质量差。
技术实现思路
本技术旨在提供一种焊点图像采集装置，该装置克服现有技术缺陷，具有结构简单、操作方便、图像质量好的特点。本技术的技术方案如下：一种焊点图像采集装置，包括箱体、光源、测距传感器、照相机、控制器；所述的箱体为方形框体，箱体由顶板、底板、左侧板和右侧板组成，其前后两个侧面留空；所述的顶板的内壁上沿前后方向间隔设置一组以上的照相机，底板、左侧板和右侧板的内壁上也分别设有一组以上的照相机；所述的光源设有四个，分别设于顶板的内壁的四个角上；所述的左侧板或右侧板的内壁上设有测距传感器，所述的测距传感器的测试头正对零件置于箱体内时的末端位置；所述的控制器分别与照相机、光源、测距传感器电连接，当测距传感器检测到零件时，发送信号至控制器，控制器根据接收到的信号发送控制信号至照相机、光源，控制光源开启，然后控制照相机进行拍摄，采集图像，同时接收照相机所采集的图像。优选地，所述的箱体的前后侧面上分别设有柔性材料制成的遮光帘。优选地，所述的顶板的内壁的前后两端边沿上设有轨道，所述的遮光帘顶部间隔设置多个锁扣，各个锁扣设于轨道内，能够通过拉动覆盖或打开箱体的前后侧面；遮光帘及轨道的结构类似现有技术的窗帘结构；优选地，所述的顶面内壁上设有三组的照相机，其中一组照相机设于沿顶面内壁的中心，另外两组照相机分别设于顶面内壁前后两侧的中部，其拍摄方向均对准箱体的中心。优选地，所述的左侧板内壁的中心上设有一组照相机，该照相机对准箱体的中心。优选地，所述的右侧板的内壁的中心上设有一组照相机，该照相机对准箱体的中心。优选地，所述的测距传感器为深达威红外测距传感器或m314076超声波测距传感器。优选地，所述的控制器为芯片型号为STMFZET的单片机。优选地，还包括电脑，所述的电脑与控制器电连接，控制器将照相机采集的图像传输至电脑。本技术的工作过程如下：将待采集零件放置于运载车（运载车底盘高于底面的摄像头）推入通道，拉上遮光帘，测距传感器检测到零件，发送信号至控制器，控制器控制光源开启，并控制照相机开始采集焊点图像并传输至控制，由控制器将图像传输至电脑存储；随着运载车带动待采集零件移出通道，完成当前待采集零件的焊点图像采集。本技术通过箱体构建通道，实现在零件通过通道时完成焊点图像的采集，提高图像采集的效率；光源与照相机的配合保证图像的高清晰度，多点设置的照相机保证全方位的采集，避免出现遗漏焊点的情况；通过测距传感器对零件进行检测，并结合控制器实现零件到位后自行开启灯光完成图像采集，进一步提高图像采集的效率；遮光帘的设置能够避免自然光对照相机的影响，提高图像质量。附图说明图1为本技术提供的焊点图像采集装置的结构示意图；图中各部分名称及序号如下：1为箱体，2为光源，3为测距传感器，4为照相机，5为遮光帘，6为轨道，11为顶面，12为底面，13为左侧板，14为右侧板。具体实施方式下面结合附图和实施例具体说明本技术。实施例1如图1所示，本实施例提供的焊点图像采集装置，包括箱体1、光源2、测距传感器3、照相机4、控制器；所述的箱体1为方形框体，箱体1由顶板11、底板12、左侧板13和右侧板14组成，其前后两个侧面留空；所述的顶板11的内壁上沿前后方向间隔设置一组以上的照相机4，底板12、左侧板13和右侧板14的内壁上也分别设有一组以上的照相机4；所述的光源2设有四个，分别设于顶板11的内壁的四个角上；所述的左侧板13或右侧板14的内壁上设有测距传感器3，所述的测距传感器3的测试头正对零件置于箱体内时的末端位置；所述的控制器分别与照相机4、光源2、测距传感器3电连接，当测距传感器3检测到零件时，发送信号至控制器，控制器根据接收到的信号发送控制信号至照相机4、光源2，控制光源2开启，然后控制照相机4进行拍摄，采集图像，同时接收照相机4所采集的图像；所述的箱体1的前后侧面上分别设有柔性材料制成的遮光帘5；所述的顶板11的内壁的前后两端边沿上设有轨道6，所述的遮光帘5顶部间隔设置多个锁扣，各个锁扣设于轨道6内，能够通过拉动覆盖或打开箱体1的前后侧面；所述的顶面11内壁上设有三组的照相机4，其中一组照相机4设于沿顶面11内壁的中心，另外两组照相机4分别设于顶面11内壁前后两侧的中部，其拍摄方向均对准箱体1的中心；所述的左侧板13内壁的中心上设有一组照相机4，该照相机4对准箱体1的中心；所述的右侧板14的内壁的中心上设有一组照相机4，该照相机4对准箱体1的中心；所述的测距传感器3为深达威红外测距传感器3；所述的控制器为芯片型号为STM32F103ZET6的单片机；还包括电脑，所述的电脑与控制器电连接，控制器将照相机4采集的图像传输至电脑。本实施例的工作过程如下：将待采集零件放置于运载车（运载车底盘高于底面的摄像头）推入通道，拉上遮光帘5，测距传感器3检测到零件，发送信号至控制器，控制器控制光源2开启并控制照相机4开始采集焊点图像并传输至控制，由控制器将图像传输至电脑存储；随着运载车带动待采集零件移出通道，完成当前待采集零件的焊点图像采集。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊点图像采集装置，包括箱体（1）、光源（2）、测距传感器（3）、照相机（4）、控制器，其特征在于：/n所述的箱体（1）为方形框体，箱体（1）由顶板（11）、底板（12）、左侧板（13）和右侧板（14）组成，其前后两个侧面留空；所述的顶板（11）的内壁上沿前后方向间隔设置一组以上的照相机（4），底板（12）、左侧板（13）和右侧板（14）的内壁上也分别设有一组以上的照相机（4）；所述的光源（2）设有四个，分别设于顶板（11）的内壁的四个角上；所述的左侧板（13）或右侧板（14）的内壁上设有测距传感器（3），所述的测距传感器（3）的测试头正对零件置于箱体内时的末端位置；/n所述的控制器分别与照相机（4）、光源（2）、测距传感器（3）电连接，当测距传感器（3）检测到零件时，发送信号至控制器，控制器根据接收到的信号发送控制信号至照相机（4）、光源（2），控制光源（2）开启，然后控制照相机（4）进行拍摄，采集图像，同时接收照相机（4）所采集的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊点图像采集装置，包括箱体（1）、光源（2）、测距传感器（3）、照相机（4）、控制器，其特征在于：
所述的箱体（1）为方形框体，箱体（1）由顶板（11）、底板（12）、左侧板（13）和右侧板（14）组成，其前后两个侧面留空；所述的顶板（11）的内壁上沿前后方向间隔设置一组以上的照相机（4），底板（12）、左侧板（13）和右侧板（14）的内壁上也分别设有一组以上的照相机（4）；所述的光源（2）设有四个，分别设于顶板（11）的内壁的四个角上；所述的左侧板（13）或右侧板（14）的内壁上设有测距传感器（3），所述的测距传感器（3）的测试头正对零件置于箱体内时的末端位置；
所述的控制器分别与照相机（4）、光源（2）、测距传感器（3）电连接，当测距传感器（3）检测到零件时，发送信号至控制器，控制器根据接收到的信号发送控制信号至照相机（4）、光源（2），控制光源（2）开启，然后控制照相机（4）进行拍摄，采集图像，同时接收照相机（4）所采集的图像。


2.如权利要求1所述的焊点图像采集装置，其特征在于：
所述的箱体（1）的前后侧面上分别设有柔性材料制成的遮光帘（5）。


3.如权利要求2所述的焊点图像采集装置，其特征在于：
所述的顶板（11）的内壁的前后两端边沿上设有轨道（6），所述的遮光帘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉薇，邓珂，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45