磁环式编码器制造技术

本实用新型专利技术提供了磁环式编码器，属于机械技术领域。它解决的问题是如何提高结构强度、延长使用寿命。本磁环式编码器包括外壳、感应头、磁环与磁柱，外壳呈圆环状，外壳包括外圈与内圈，内圈采用铁材料制成，外圈采用铝材料制成，内圈固连于外圈的中心孔内，内圈与外圈同圆心设置，磁环与磁柱均设于外圈上。本磁环式编码器在保证检测精度同时延长使用寿命，提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
磁环式编码器
本技术属于机械
，涉及一种编码器，尤其涉及一种磁环式编码器。
技术介绍
编码器是将检测信号或数据进行编制，并转化为可用以通讯、传输和存储的信号形式的装置，编码器以工作原理可划分为光电式、磁电式和触点电刷式。其中，磁电式编码器以结构简单、抗干扰能力强、响应速度快等优点而广泛应用于各种光学编码器所不能适用的复杂环境。例如申请号为201720318146.X所公开的一种磁环编码器，它包括感应头、铝盘以及磁环，铝盘的侧面上开设有与铝盘同心的环槽，磁环匹配嵌在环槽内，环槽的槽口封有保护层，其中感应头包括有上外罩、下外罩、感应芯片、线路板与磁柱，感应芯片与线路板安装在上外罩与下外罩构成的密封腔体内，磁柱嵌设在铝盘外周面上。在使用时，铝盘固定在机床的主轴上，感应头布置在靠近磁柱所在的铝盘外周面处，磁柱所在处为零点位，当机床主轴带动铝盘转动时，感应头便能感应到磁环上等份分布的强磁点，由此感应头将信号传给动力源，从而控制动力源的工作。但是，上述磁环编码器也存在着一些不足之处：铝盘在使用时需要固定在机床主轴上，铝材料导致铝盘的结构强度较弱，在使用时存在着抗震性不足、易变形的问题，因此使用寿命较短。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种磁环式编码器，所要解决的技术问题是如何提高结构强度、延长使用寿命。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：磁环式编码器，包括外壳、感应头、磁环与磁柱，所述外壳呈圆环状，其特征在于，所述外壳包括外圈与内圈，内圈采用铁材料制成，外圈采用铝材料制成，内圈固连于外圈的中心孔内，内圈与外圈同圆心设置，磁环与磁柱均设于外圈上。生产时，先加工出具有环形定位槽的内圈，然后将内圈置于模具内，接着将铝块熔化为液态铝后浇入模具内，待液态铝冷却固化为外圈后，外圈与内圈便固连为一体而形成外壳。本磁环式编码器将外壳设置为包括相固连的内圈与外圈，内圈采用铁材料制成，具备较高的结构强度，在安装于机床主轴上后能够很好地提高外壳的抗震性，防止外壳变形，这样能够在一定程度上保证检测精度同时延长使用寿命。而外圈仍然采用铝材料制成，磁环与磁柱均设于外圈上，这样保留了现有技术中采用铝盘作为外壳所带来的优点。在上述的磁环式编码器中，所述内圈的外周面设有环形定位槽，外圈的中心孔内壁具有环形定位部，环形定位部位于环形定位槽内。在内圈的外周面上加工出环形定位槽，在浇铸时会有一部分液态铝进入环形定位槽内，位于内圈上环形定位槽内的液态铝冷却固化为环形定位部，环形定位部与环形定位槽的配合能够增大外圈与内圈之间的有效连接面积，从而提高外圈与内圈的连接牢固性，进一步保证了外壳的结构强度。在上述的磁环式编码器中，作为另一种技术方案，所述内圈的外周面具有环状定位部，外圈的中心孔内壁具有环状定位槽，环状定位部位于环状定位槽内。在上述的磁环式编码器中，所述外圈的一侧面靠近外圈的外周面处开设有环形槽，环形槽的底壁开设有环形安装槽，磁环位于环形安装槽内，环形槽内填充有将磁环密封于外圈内的保护层，环形槽的底壁开设有凹槽，凹槽的形状与磁柱的形状相匹配，磁柱位于凹槽内，磁柱的两端沿外圈的径向延伸，凹槽与环形安装槽相连通且凹槽的开设深度大于环形安装槽的开设深度。将液态铝浇铸于内圈上形成外圈后，在外圈上铣出环形槽，接着在环形槽的底壁上铣出环形安装槽，最后在环形槽的底壁上加工出深度大于环形安装槽的凹槽，那么在装配时就可以将磁柱直接安装在凹槽内，然后将磁环放置在环形安装槽内，最后在环形槽内填充进保护层，保护层将磁环密封在外圈内，而磁环便将磁柱定位在凹槽内以确保本磁环式编码器的工作精度。本磁环式编码器通过设置凹槽而使磁柱能够安装于外圈内，这样磁柱便不会裸露在外，从而消除了磁柱在机床工作时被污染或是被腐蚀的隐患，又或者是避免了磁柱在运输或安装过程中被磕碰而导致损坏，很好地提高了安全性；同时由于无需在外壳侧部进行开孔，使得装配好的外壳更加美观。在上述的磁环式编码器中，所述环形定位槽的槽口向靠近外圈圆心的方向延伸有扩展槽，扩展槽与环形槽相连通，凹槽与扩展槽相连通，所述保护层为环氧树脂层且保护层通过灌注成型，保护层的内侧面具有环形凸缘，环形凸缘嵌入扩展槽内。利用环氧树脂浆灌注于环形槽内，由于扩展槽的存在使得会有一部分环氧树脂浆流入扩展槽内，当环形槽内的环氧树脂浆固化形成保护层后扩展槽内的环氧树脂浆固化为与保护层相固连的环形凸缘，这样可以增大保护层与外圈之间的连接面积，提高保护层的连接强度。在上述的磁环式编码器中，所述外圈上设置有与磁环位置相对应的标记。由于磁柱通过凹槽设于外圈内，因此在外圈上设置与磁环位置相对应的标记，这样可以方便安装感应头的位置，确保感应头与磁柱的配合精度。与现有技术相比，本磁环式编码器具有以下优点：1、将外壳设置为包括相固连的内圈与外圈，内圈采用铁材料制成，具备较高的结构强度，在安装于机床主轴上后能够很好地提高外壳的抗震性，防止外壳变形，这样能够在一定程度上保证检测精度同时延长使用寿命；2、环形定位部与环形定位槽的配合能够增大外圈与内圈之间的有效连接面积，提高了外圈与内圈的连接牢固性；3、通过设置凹槽而使磁柱能够安装于外圈内，这样磁柱便不会裸露在外，很好地提高了安全性。附图说明图1是实施例一中磁环式编码器的示意图。图2是实施例一中外壳内设有磁环与磁柱时的剖视图。图3是实施例一中外壳内未设有磁环与磁柱时的剖视图。图中，1、外壳；1a、外圈；1a1、环形定位部；1a2、环形槽；1a3、环形安装槽；1a4、凹槽；1a5、扩展槽；1b、内圈；1b1、环形定位槽；2、感应头；3、磁环；4、磁柱；5、保护层；5a、环形凸缘。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例一如图1所示，磁环式编码器，包括感应头2、外壳1、磁柱4与磁环3，外壳1呈圆环状，磁柱4与磁环3均设于外壳1上，使用时将外壳1固定在机床的主轴上，同时感应头2布置在靠近外壳1的外周面处以与磁柱4相配合，本磁环式编码器中的工作原理与现有技术中的磁环编码器相同，在此不再赘述，可参照申请号为201720318146.X所公开的一种磁环编码器、申请号为201420438346.5所公开的一种磁环式旋转检测装置、或是申请号为201010596101.1所公开的非接触式圆环形磁电旋转编码器，同时本磁环式编码器中感应头2的结构也可参照上述专利。如图2和图3所示，在本实施例中，外壳1包括外圈1a与内圈1b，内圈1b采用铁材料制成，外圈1a采用铝材料制成，内圈1b固连于外圈1a的中心孔内且内圈1b与外圈1a同圆心设置，磁环3与磁柱4均设于外圈1a上。内圈1b的外周面设有环形定位槽1b1，外圈1a的中心孔内壁具有环形定位部1a1，环形定位部1a1位于环形定位槽1b1内。生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磁环式编码器，包括外壳(1)、感应头(2)、磁环(3)与磁柱(4)，所述外壳(1)呈圆环状，其特征在于，所述外壳(1)包括外圈(1a)与内圈(1b)，内圈(1b)采用铁材料制成，外圈(1a)采用铝材料制成，内圈(1b)固连于外圈(1a)的中心孔内，内圈(1b)与外圈(1a)同圆心设置，磁环(3)与磁柱(4)均设于外圈(1a)上。/n

【技术特征摘要】
1.磁环式编码器，包括外壳(1)、感应头(2)、磁环(3)与磁柱(4)，所述外壳(1)呈圆环状，其特征在于，所述外壳(1)包括外圈(1a)与内圈(1b)，内圈(1b)采用铁材料制成，外圈(1a)采用铝材料制成，内圈(1b)固连于外圈(1a)的中心孔内，内圈(1b)与外圈(1a)同圆心设置，磁环(3)与磁柱(4)均设于外圈(1a)上。


2.根据权利要求1所述的磁环式编码器，其特征在于，所述内圈(1b)的外周面设有环形定位槽(1b1)，外圈(1a)的中心孔内壁具有环形定位部(1a1)，环形定位部(1a1)位于环形定位槽(1b1)内。


3.根据权利要求1所述的磁环式编码器，其特征在于，所述内圈(1b)的外周面具有环状定位部，外圈(1a)的中心孔内壁具有环状定位槽，环状定位部位于环状定位槽内。


4.根据权利要求2所述的磁环式编码器，其特征在于，所述外圈(1a)的一侧面靠近外圈(1a)的外周面处开设有环形槽(1a2)，环形槽(1a2)的底壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乃琼，
申请(专利权)人：台州百力坚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33