一种螺栓拧紧装置制造方法及图纸

一种螺栓拧紧装置，包括：立柱，固定在车辆装配的底盘流水线的一侧；垂直导轨，安装在所述立柱的顶端，所述垂直导轨上安装有直线轴承，所述直线轴承上安装有导轨架，所述导轨架沿所述垂直导轨上下移动；水平导轨，安装在所述导轨架上，并在所述导轨架的轨道内水平移动；以及拧紧枪，通过角度调节机构安装在所述水平导轨的一端，并在所述水平导轨的带动下水平移动；所述拧紧枪通过所述角度调节机构调整沿X轴和Y轴的位置，且所述拧紧枪的枪杆能绕自身轴线转动。本实用新型专利技术运行轻便，安装位置可以多方向调节，操作灵活，安全可靠，结构简单，便于维护。

A bolt tightening device

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓拧紧装置
本技术涉及一种螺栓拧紧装置，特别是一种可在整车厂拧紧大型螺栓的螺栓拧紧装置。
技术介绍
目前的特殊螺栓拧紧由人工操作拧紧枪，拧紧枪震动大，拧紧枪重(3.5Kg)，工人操作强度大，拿取和放置拧紧枪耗费的时间长，影响工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述问题，提供一种可在整车厂拧紧大型螺栓的螺栓拧紧装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种螺栓拧紧装置，其中，包括：立柱，固定在车辆装配的底盘流水线的一侧；垂直导轨，安装在所述立柱的顶端，所述垂直导轨上安装有直线轴承，所述直线轴承上安装有导轨架，所述导轨架沿所述垂直导轨上下移动；水平导轨，安装在所述导轨架上，并在所述导轨架的轨道内水平移动；以及拧紧枪，通过角度调节机构安装在所述水平导轨的一端，并在所述水平导轨的带动下水平移动；所述拧紧枪通过所述角度调节机构调整沿X轴和Y轴的位置，且所述拧紧枪的枪杆能绕自身轴线转动。上述的螺栓拧紧装置，其中，还包括：平衡机构，安装在所述垂直导轨的顶端，所述平衡机构包括壳体和安装在所述壳体内的弹簧平衡器，所述弹簧平衡器通过挂钩与所述导轨架连接，所述挂钩位于所述壳体的外部下方。上述的螺栓拧紧装置，其中，所述平衡机构还包括设置在所述壳体内部顶端的防坠保护机构，所述弹簧平衡器与所述防坠保护机构连接。上述的螺栓拧紧装置，其中，所述立柱顶端设置有旋转机构，所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘上设置有弧形槽和多个限位孔。r>上述的螺栓拧紧装置，其中，所述立柱顶端还设置有接近开关，所述接近开关安装在所述旋转盘上。上述的螺栓拧紧装置，其中，所述角度调节机构包括L型板和枪架，所述L型板的一端通过连接板与所述水平导轨的一端连接，所述L型板的另一端与所述枪架的一端连接，所述L型板与所述枪架的连接处设置有调节孔，所述枪架的另一端设置有夹持部，所述拧紧枪安装在所述夹持部上。上述的螺栓拧紧装置，其中，还包括助力气缸，所述助力气缸的一端安装在所述L型板上，所述助力气缸的另一端与所述枪架的夹持部连接。上述的螺栓拧紧装置，其中，所述拧紧枪的头部设置有套头。上述的螺栓拧紧装置，其中，还包括控制把手，所述连接板相对于所述L型板的一侧设置有把手安装板，所述控制把手安装在所述把手安装板上。上述的螺栓拧紧装置，其中，所述水平导轨的另一端设置有缓冲垫圈。本技术的有益功效在于：本技术利用弹簧平衡器配合直线轴承组合方式，平衡设备重力，设备可绕Z轴180°转动，且上下和左右运行轻便，制造成本低，方便维护；利用气缸及电气系统控制设备运行，光电检测开关确保到位操作，安全可靠；安装位置可以多方向调节，灵活多变，并配备操作手柄利用按钮，操作灵活，结构简单，便于维护；设备主要部件均为不锈钢材质，不会锈蚀，维护成本低，损坏时可以非常简单的拆卸更换。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1为本技术一实施例的工作状态示意图；图2为本技术一实施例的结构示意图；图3为本技术一实施例的拧紧枪结构示意图；图4为本技术一实施例的角度调节机构结构示意图；图5为本技术一实施例的旋转机构结构示意图；图6为本技术一实施例的平衡机构结构示意图。其中，附图标记100流水线工件200螺栓拧紧装置1立柱2垂直导轨3水平导轨4直线轴承5拧紧枪6平衡机构7助力气缸8把手安装板9旋转机构10缓冲垫圈11接近开关12套头13防坠保护机构14导轨架15膨胀螺栓16角度调节机构17连接板18L型板19枪架20枪体21弧形槽22限位孔23旋转盘24壳体25弹簧平衡器具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：参见图1及图2，图1为本技术一实施例的工作状态示意图，图2为本技术一实施例的结构示意图。本技术的螺栓拧紧装置200，可以由两套分成一左一右安装于底盘流水线工件100的两侧，用于拧紧前桥刹车总成上方的螺母。单个的螺栓拧紧装置200包括：立柱1，可直接利用膨胀螺栓15固定在车辆装配的底盘流水线的一侧地面上，立柱1作为底部支撑，保证拧紧枪5牢固平稳运行；垂直导轨2，安装在所述立柱1的顶端，所述垂直导轨2上安装有直线轴承4，直线轴承4配套该直线垂直导轨，达到运动的平滑与顺畅效果，所述直线轴承4上安装有导轨架14，所述导轨架14可沿所述垂直导轨2上下移动；水平导轨3，安装在所述导轨架14上，并可在所述导轨架14的轨道内水平移动；以及拧紧枪5，通过角度调节机构16安装在所述水平导轨3的一端，并在所述水平导轨3的带动下水平移动，所述水平导轨3的另一端设置有缓冲垫圈10，缓冲垫圈10可以起到降低撞击噪音，延长寿命的功能；所述拧紧枪5通过所述角度调节机构16调整沿X轴和Y轴的位置，且所述拧紧枪5的枪杆能绕自身轴线转动。参见图3，图3为本技术一实施例的拧紧枪结构示意图。本实施例还包括助力气缸7，所述助力气缸7的一端安装在所述L型板18上，所述助力气缸7的另一端与所述枪架19的夹持部连接。所述拧紧枪5的枪体20头部设置有套头12，可以拧紧特殊螺栓。参见图4，图4为本技术一实施例的角度调节机构结构示意图。所述角度调节机构16包括L型板18和枪架19，所述L型板18的一端通过连接板17与所述水平导轨3的一端连接，所述L型板18的另一端与所述枪架19的一端连接，所述L型板18与所述枪架19的连接处设置有调节孔，所述枪架19的另一端设置有夹持部，所述拧紧枪5安装在所述夹持部上。本实施例还包括控制把手或按钮，所述连接板17相对于所述L型板18的一侧设置有把手安装板8，所述控制把手或按钮安装在所述把手安装板8上，方便工人移动拧紧枪5对准螺栓并完成后续的拧紧工作。参见图5，图5为本技术一实施例的旋转机构结构示意图。所述立柱1顶端设置有旋转机构9，所述旋转机构9包括旋转盘23，所述旋转盘23上设置有弧形槽21和多个限位孔22。所述立柱1顶端还设置有接近开关11，所述接近开关11安装在所述旋转盘23上。接近开关11可以设定起始位置，只有当移动部件旋转回到起始位置(即流水线活动范围外)后，才能触发接近开关11，从而流水线才能继续向前行走，起到安全保护的作用，防止本技术与车身或托盘干涉，安全可靠。参见图6，图6为本技术一实施例的平衡机构结构示意图。本实施例中，还包括：平衡机构6，安装在所述垂直导轨2的顶端，所述平衡机构6包括壳体24和安装在所述壳体24内的弹簧平衡器25，所述弹簧平衡器25通过挂钩与所述导轨架14连接，所述挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓拧紧装置，其特征在于，包括：/n立柱，固定在车辆装配的底盘流水线的一侧；/n垂直导轨，安装在所述立柱的顶端，所述垂直导轨上安装有直线轴承，所述直线轴承上安装有导轨架，所述导轨架沿所述垂直导轨上下移动；/n水平导轨，安装在所述导轨架上，并在所述导轨架的轨道内水平移动；以及/n拧紧枪，通过角度调节机构安装在所述水平导轨的一端，并在所述水平导轨的带动下水平移动；所述拧紧枪通过所述角度调节机构调整沿X轴和Y轴的位置，且所述拧紧枪的枪杆能绕自身轴线转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺栓拧紧装置，其特征在于，包括：
立柱，固定在车辆装配的底盘流水线的一侧；
垂直导轨，安装在所述立柱的顶端，所述垂直导轨上安装有直线轴承，所述直线轴承上安装有导轨架，所述导轨架沿所述垂直导轨上下移动；
水平导轨，安装在所述导轨架上，并在所述导轨架的轨道内水平移动；以及
拧紧枪，通过角度调节机构安装在所述水平导轨的一端，并在所述水平导轨的带动下水平移动；所述拧紧枪通过所述角度调节机构调整沿X轴和Y轴的位置，且所述拧紧枪的枪杆能绕自身轴线转动。


2.如权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，还包括：
平衡机构，安装在所述垂直导轨的顶端，所述平衡机构包括壳体和安装在所述壳体内的弹簧平衡器，所述弹簧平衡器通过挂钩与所述导轨架连接，所述挂钩位于所述壳体的外部下方。


3.如权利要求2所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述平衡机构还包括设置在所述壳体内部顶端的防坠保护机构，所述弹簧平衡器与所述防坠保护机构连接。


4.如权利要求1、2或3所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述立柱顶端设置有旋转机构，所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱仕德，李双，许瑞，别鹏，
申请(专利权)人：北京奔驰汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11