本实用新型专利技术涉及一种用于建筑施工的高精度伺服电机控制式半自动焊枪，包括控制箱、把手、两个机械臂和两个电极，所述把手的形状和电极的形状均为圆柱形，所述把手的一端固定在控制箱的一侧，两个机械臂均匀设置在控制箱的另一侧，所述电极的轴线与把手的轴线垂直且相交，所述电极位于两个机械臂之间，所述电极与机械臂一一对应，所述电极设置在机械臂上，两个电极之间设有间隙，所述控制箱内设有焊接装置和伺服驱动装置，所述伺服驱动装置驱动两个机械臂靠近或远离移动，所述电极与焊接装置电连接，所述控制箱内设有辅助机构，该用于建筑施工的高精度伺服电机控制式半自动焊枪通过辅助机构提高了焊接精度。
A high precision servo motor controlled semi-automatic welding gun for construction
【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑施工的高精度伺服电机控制式半自动焊枪
本技术涉及伺服焊枪领域，特别涉及一种用于建筑施工的高精度伺服电机控制式半自动焊枪。
技术介绍
伺服焊枪是指使用伺服电机配合减速齿轮驱动焊枪机械臂运动，完成焊枪的焊接动作。现有的用于建筑施工中的焊接设备，经常用来焊接大型条状材质，但在焊接过程中，焊接设备的移动易导致焊接位置发生偏差，导致焊接精度降低。。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于建筑施工的高精度伺服电机控制式半自动焊枪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于建筑施工的高精度伺服电机控制式半自动焊枪，包括控制箱、把手、两个机械臂和两个电极，所述把手的形状和电极的形状均为圆柱形，所述把手的一端固定在控制箱的一侧，两个机械臂均匀设置在控制箱的另一侧，所述电极的轴线与把手的轴线垂直且相交，所述电极位于两个机械臂之间，所述电极与机械臂一一对应，所述电极设置在机械臂上，两个电极之间设有间隙，所述控制箱内设有焊接装置和伺服驱动装置，所述伺服驱动装置驱动两个机械臂靠近或远离移动，所述电极与焊接装置电连接，所述控制箱内设有辅助机构；所述辅助机构包括移动组件、连接板和两个辅助组件，所述连接板与把手垂直，所述连接板位于两个机械臂之间，两个机械臂与连接板之间的距离相等，所述连接板设置在控制箱和电极之间，所述移动组件驱动连接板沿着把手的轴向移动，所述辅助组件沿着垂直与电极方向均匀设置在连接板的远离控制箱的一侧；所述辅助组件包括滚筒、转动轴和两个轴承座，所述转动轴与电极平行，所述滚筒安装在转动轴上，两个轴承座分别安装在转动轴的两端，所述轴承座固定在连接板上。作为优选，为了驱动连接板移动，所述移动组件包括驱动电机、丝杆、滑块和两个传动杆，所述驱动电机固定在控制箱的靠近电极一侧的内壁上，所述丝杆与把手同轴设置，所述驱动电机与丝杆传动连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述控制箱的靠近电极的一侧设有两个通孔，所述驱动电机位于两个通孔之间，所述通孔与传动杆一一对应，所述传动杆与丝杆平行，所述传动杆的直径与通孔的孔径相等，所述传动杆与通孔同轴设置，所述传动杆穿过通孔，所述传动杆与通孔的内壁滑动且密封连接，所述传动杆的一端固定在连接板上，所述传动杆的另一端固定在滑块上。作为优选，为了实现限位的效果，所述控制箱内设有两个接触式传感器，两个接触式传感器中，其中一个接触式传感器位于滑块的靠近把手的一侧，另一个接触式传感器位于滑块的另一侧，所述接触式传感器和驱动电机均与PLC电连接。作为优选，为了减小传动杆与通孔内壁之间的摩擦力，所述传动杆上涂有润滑油。作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。作为优选，为了避免打滑，所述把手上设有防滑纹。本技术的有益效果是，该用于建筑施工的高精度伺服电机控制式半自动焊枪通过辅助机构提高了焊接精度，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构简单，成本更低，而且通过手持的方式使用，更加灵活便捷。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的用于建筑施工的高精度伺服电机控制式半自动焊枪的结构示意图；图2是图1的A部放大图；图3是图1的B部放大图；图中：1.控制箱，2.把手，3.控制面板，4.机械臂，5.电极，6.连接板，7.滚筒，8.转动轴，9.轴承座，10.驱动电机，11.丝杆，12.滑块，13.传动杆，14.接触式传感器。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-2所示，一种用于建筑施工的高精度伺服电机控制式半自动焊枪，包括控制箱1、把手2、两个机械臂4和两个电极5，所述把手2的形状和电极5的形状均为圆柱形，所述把手2的一端固定在控制箱1的一侧，两个机械臂4均匀设置在控制箱1的另一侧，所述电极5的轴线与把手2的轴线垂直且相交，所述电极5位于两个机械臂4之间，所述电极5与机械臂4一一对应，所述电极5设置在机械臂4上，两个电极5之间设有间隙，所述控制箱1内设有焊接装置和伺服驱动装置，所述伺服驱动装置驱动两个机械臂4靠近或远离移动，所述电极5与焊接装置电连接，所述控制箱1内设有辅助机构；所述辅助机构包括移动组件、连接板6和两个辅助组件，所述连接板6与把手2垂直，所述连接板6位于两个机械臂4之间，两个机械臂4与连接板6之间的距离相等，所述连接板6设置在控制箱1和电极5之间，所述移动组件驱动连接板6沿着把手2的轴向移动，所述辅助组件沿着垂直与电极5方向均匀设置在连接板6的远离控制箱1的一侧；所述辅助组件包括滚筒7、转动轴8和两个轴承座9，所述转动轴8与电极5平行，所述滚筒7安装在转动轴8上，两个轴承座9分别安装在转动轴8的两端，所述轴承座9固定在连接板6上。工作人员握住把手2，将被焊接物置于两个电极5之间，通过伺服驱动装置使两个机械臂4分别带动两个电极5靠近移动，通过焊接装置使电极5实现焊接，期间，当工作人员带动该设备移动时，通过滚筒7与被焊接物抵靠，使滚筒7带动转动轴8在轴承座9的支撑作用下转动，并且，通过移动组件使连接板6移动，使滚筒7与被焊接物抵靠时电极5准确处于焊接位置。如图3所示，所述移动组件包括驱动电机10、丝杆11、滑块12和两个传动杆13，所述驱动电机10固定在控制箱1的靠近电极5一侧的内壁上，所述丝杆11与把手2同轴设置，所述驱动电机10与丝杆11传动连接，所述滑块12套设在丝杆11上，所述滑块12的与丝杆11的连接处设有与丝杆11匹配的螺纹，所述控制箱1的靠近电极5的一侧设有两个通孔，所述驱动电机10位于两个通孔之间，所述通孔与传动杆13一一对应，所述传动杆13与丝杆11平行，所述传动杆13的直径与通孔的孔径相等，所述传动杆13与通孔同轴设置，所述传动杆13穿过通孔，所述传动杆13与通孔的内壁滑动且密封连接，所述传动杆13的一端固定在连接板6上，所述传动杆13的另一端固定在滑块12上。通过驱动电机10运行，使驱动电机10带动丝杆11转动，丝杆11的转动带动滑块12在丝杆11上移动，滑块12的移动通过传动杆13带动连接板6移动，实现了驱动连接板6移动的功能。作为优选，为了实现限位的效果，所述控制箱1内设有两个接触式传感器14，两个接触式传感器14中，其中一个接触式传感器14位于滑块12的靠近把手2的一侧，另一个接触式传感器14位于滑块12的另一侧，所述接触式传感器14和驱动电机10均与PLC电连接。PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于建筑施工的高精度伺服电机控制式半自动焊枪，包括控制箱(1)、把手(2)、两个机械臂(4)和两个电极(5)，所述把手(2)的形状和电极(5)的形状均为圆柱形，所述把手(2)的一端固定在控制箱(1)的一侧，两个机械臂(4)均匀设置在控制箱(1)的另一侧，所述电极(5)的轴线与把手(2)的轴线垂直且相交，所述电极(5)位于两个机械臂(4)之间，所述电极(5)与机械臂(4)一一对应，所述电极(5)设置在机械臂(4)上，两个电极(5)之间设有间隙，所述控制箱(1)内设有焊接装置和伺服驱动装置，所述伺服驱动装置驱动两个机械臂(4)靠近或远离移动，所述电极(5)与焊接装置电连接，其特征在于，所述控制箱(1)内设有辅助机构；/n所述辅助机构包括移动组件、连接板(6)和两个辅助组件，所述连接板(6)与把手(2)垂直，所述连接板(6)位于两个机械臂(4)之间，两个机械臂(4)与连接板(6)之间的距离相等，所述连接板(6)设置在控制箱(1)和电极(5)之间，所述移动组件驱动连接板(6)沿着把手(2)的轴向移动，所述辅助组件沿着垂直与电极(5)方向均匀设置在连接板(6)的远离控制箱(1)的一侧；/n所述辅助组件包括滚筒(7)、转动轴(8)和两个轴承座(9)，所述转动轴(8)与电极(5)平行，所述滚筒(7)安装在转动轴(8)上，两个轴承座(9)分别安装在转动轴(8)的两端，所述轴承座(9)固定在连接板(6)上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于建筑施工的高精度伺服电机控制式半自动焊枪，包括控制箱(1)、把手(2)、两个机械臂(4)和两个电极(5)，所述把手(2)的形状和电极(5)的形状均为圆柱形，所述把手(2)的一端固定在控制箱(1)的一侧，两个机械臂(4)均匀设置在控制箱(1)的另一侧，所述电极(5)的轴线与把手(2)的轴线垂直且相交，所述电极(5)位于两个机械臂(4)之间，所述电极(5)与机械臂(4)一一对应，所述电极(5)设置在机械臂(4)上，两个电极(5)之间设有间隙，所述控制箱(1)内设有焊接装置和伺服驱动装置，所述伺服驱动装置驱动两个机械臂(4)靠近或远离移动，所述电极(5)与焊接装置电连接，其特征在于，所述控制箱(1)内设有辅助机构；
所述辅助机构包括移动组件、连接板(6)和两个辅助组件，所述连接板(6)与把手(2)垂直，所述连接板(6)位于两个机械臂(4)之间，两个机械臂(4)与连接板(6)之间的距离相等，所述连接板(6)设置在控制箱(1)和电极(5)之间，所述移动组件驱动连接板(6)沿着把手(2)的轴向移动，所述辅助组件沿着垂直与电极(5)方向均匀设置在连接板(6)的远离控制箱(1)的一侧；
所述辅助组件包括滚筒(7)、转动轴(8)和两个轴承座(9)，所述转动轴(8)与电极(5)平行，所述滚筒(7)安装在转动轴(8)上，两个轴承座(9)分别安装在转动轴(8)的两端，所述轴承座(9)固定在连接板(6)上。
2.如权利要求1所述的用于建筑施工的高精度伺服电机控制式半自动焊枪，其特征在于，所述移动组件包括驱动电机(10)、丝杆(11)、滑块(12)和两个传动杆(13)，所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶斌，赵玲，
申请(专利权)人：南京奥源科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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