导弹发射筒养护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及导弹发射设备维保技术领域内的一种导弹发射筒养护装置，包括U型架、液压杆、电机、螺纹杆、限位杆、移动滑块、清理机构；所述U型架包括第一支架、第二支架和第三侧壁，所述第二支架向U型架内部延伸的一侧设有导向辊，所述液压杆固定于所述第一支架上，所述液压杆的活塞端贯穿第一支架，所述电机固定于所述第三侧壁上；所述螺纹杆一端与所述电机相连，其另一端延伸至所述U型架内；所述移动滑块套接在所述螺纹杆上，所述移动滑块上设有一个或多个清理机构，所述清理机构用于清理发射筒体。本实用新型专利技术能够对发射筒体内壁进行清理，保证发射筒体内壁的整洁，提高护理的效果。

Missile launcher maintenance device

【技术实现步骤摘要】
导弹发射筒养护装置
本技术涉及导弹发射筒维保
，具体的，涉及一种导弹发射筒的筒体养护装置。
技术介绍
发射筒是装筒导弹在运输、起吊时的主要承力件，发射筒应具有防震、低摩擦、耐磨、隔热、耐烧蚀、耐冲刷和电磁波屏蔽的能力。其作用主要为：平时配合装填设备，实施装弹与退弹；当导弹装入发射筒后，给导弹保温，提供一个适合导弹固体推进剂工作的环境温度；运输时支撑导弹；进入发射阵地后，与发射台配合进行导弹方位瞄准和垂直度调整，配合导弹进行各种测试与检查；发射时起支撑和导向作用。而在平时的养护时，需要对发射筒筒体的内壁进行清理，减少杂质对发射筒筒体的影响，为此，我们提出一种导弹发射筒筒体养护设备来解决上述提出的问题。经对现有技术的检索，中国专利技术专利CN200710139419.5，专利技术名称为一种步进式擦炮机器人及其使用方法属于机械工程与军事科学
，其特征在于是一种由步进电机提供驱动力，螺杆和内螺纹套筒进行步伐式前进或后退，压紧臂和行走轮系支撑实现在炮管内行走，由可编程序控制器(PLC)编程实现对机器人的行进和擦炮动作的控制并不打滑的机器人，该专利技术提供一种能够对各种火炮发射后炮膛内表面所挂残留铜渍和尼龙渍进行清除和养护的、能够提高和延长武器寿命和打击精度的一种步进式擦炮机器人的技术方案。但该专利技术不能够对发射筒体内壁进行清理，保证发射筒体内壁的整洁，也不能提高护理的效果。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种导弹发射筒养护装置。本技术涉及一种导弹发射筒养护装置，包括U型架、液压杆、螺纹杆、限位杆、移动滑块、清理机构、电机；所述U型架包括第一支架、第二支架和第三侧壁，所述第二支架向所述U型架内部延伸的一侧设有导向辊，所述液压杆固定于所述第一支架上，所述液压杆的活塞贯穿所述第一支架，所述电机固定于所述第三侧壁上；所述螺纹杆一端与所述电机连接，其另一端延伸至所述U型架内；所述移动滑块套接在所述螺纹杆上，所述移动滑块上设有一个或多个清理机构，所述清理机构用于清理发射筒体。优选的，所述清理机构包括连杆、活动杆、毛刷，所述连杆、所述活动杆与所述毛刷依次连接，所述连杆位于所述移动滑块上。优选的，所述活动杆设有连接件，所述毛刷与所述连接件连接。优选的，所述移动滑块套接有圆板，所述圆板上连接有清理用物件。优选的，所述U型架内壁设有限位杆，所述移动滑块设有与所述限位杆相适配的滑孔。优选的，所述限位杆与所述螺纹杆平行设置，所述限位杆远离所述U型架的一端设有挡块。优选的，所述液压杆的活塞端设有压块，所述压块为弧形、方形、圆形。优选的，所述压块远离所述活塞的一端设有防滑纹。优选的，所述电机外侧设有防护箱体，所述防护箱体与所述第三侧壁连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、本技术通过在移动滑块上设置清理机构，在电机的驱动下，使得清理机构能够快速的对发射筒体的内壁进行清理，提高作业效率，同时保证发射筒体内壁的整洁。2、本技术通过在移动滑块上固定套接有圆板，并在圆板的外侧固定连接有清理软布，能够进一步对发射筒体内壁进行清理，提高护理的效果。3、本技术通过在弧形压块的内壁上设置防滑纹，在进行清理作业时能够对发射筒体的位置进行固定，减少发射筒体的晃动，保障发射筒体的安全性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术导弹发射筒养护装置的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本技术导弹发射筒养护装置的清理机构侧面示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。实施例参照图1-3，一种导弹发射筒养护装置，包括水平放置的U型架1，U形架1包括第一支架101、第二支架102和第三侧壁103，第二支架102向U型架内延伸的一侧连接有多个导向辊2，发射筒体3通过导向辊2滑动至U型架1内，第一支架101固定连接有两个液压杆4，且液压杆4的活塞端贯穿第一支架101并固定连接有压块5，压块也可设置为弧形、方形、圆形等，具体的，弧形压块5远离液压杆4的一端与发射筒体3外壁接触连接，且弧形压块5的内壁上均布有防滑纹，能够对发射筒体3的位置进行固定，减少发射筒体3出现晃动的情况。其中，第三侧壁103上固定连接有伺服电机6，具体的，伺服电机6的外侧设置有防护箱体12，且防护箱体12与第三侧壁103固定连接，对伺服电机6起到防护的作用，伺服电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，且螺纹杆7远离伺服电机6的一端延伸至发射筒体3内，U型架1的内壁上固定连接有与螺纹杆7平行的限位杆8，且限位杆8远离第三侧壁103的一端固定连接有挡块9，螺纹杆7的外侧螺纹套接有移动滑块10，且移动滑块10的侧壁上开设有与限位杆8位置对应的滑孔，移动滑块10的外侧壁上均布有多个清理机构11。其中，清理机构11包括固定连接在移动滑块10侧壁上的连杆13，连杆13内设置有空腔，且空腔内壁上固定连接有弹簧14，弹簧14远离空腔内壁的一端固定连接有活动杆15，且活动杆15远离弹簧14的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有毛刷16，具体的，活动杆15远离弹簧14的一端固定连接有连接件，且连接件与毛刷16之间通过多个螺栓固定连接，便于毛刷16的安装拆卸，进而能够及时更换使用，毛刷16与发射筒体3内壁接触连接，更具体的，移动滑块10的外侧壁上固定套接有圆板17，且圆板17的外侧壁上固定连接有清理软布18，清理软布18与发射筒体3内壁接触连接，能够进一步对发射筒体3的内壁进行护理。本技术在使用时，将需要护理的发射筒体3通过导向辊2滑动至U型架1内，启动U型架1上侧的液压杆4，使得弧形压块5挤压在发射筒体3的上侧，对发射筒体3起到固定的作用，启动伺服电机6，使得螺纹杆7进行往复转动，进而带动移动滑块10在螺纹杆7上往复运动，并在毛刷16和清理软布18的作用下，能够对发射筒体3的内壁进行清理，保证发射筒体3内壁的整洁，延长发射筒体3的使用寿命。综上所述，本技术通过在移动滑块的侧壁上均布连接有多个清理机构，在伺服电机的驱动下，使得清理机构内的毛刷能够快速的对发射筒体的内壁进行清理，保证发射筒体内壁的整洁；通过在移动滑块的外侧固定套接有圆板，并在圆板的外侧固定连接有清理软布，能够进一步对发射筒体内壁进行清理，提高护理的效果。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导弹发射筒养护装置，其特征在于，包括U型架、液压杆、螺纹杆、限位杆、移动滑块、清理机构、电机；/n所述U型架包括第一支架、第二支架和第三侧壁，所述第二支架向所述U型架内部延伸的一侧设有导向辊，所述液压杆固定于所述第一支架上，所述液压杆的活塞贯穿所述第一支架，所述电机固定于所述第三侧壁上；/n所述螺纹杆一端与所述电机连接，其另一端延伸至所述U型架内；所述移动滑块套接在所述螺纹杆上，所述移动滑块上设有一个或多个清理机构，所述清理机构用于清理发射筒体。/n

【技术特征摘要】
1.一种导弹发射筒养护装置，其特征在于，包括U型架、液压杆、螺纹杆、限位杆、移动滑块、清理机构、电机；
所述U型架包括第一支架、第二支架和第三侧壁，所述第二支架向所述U型架内部延伸的一侧设有导向辊，所述液压杆固定于所述第一支架上，所述液压杆的活塞贯穿所述第一支架，所述电机固定于所述第三侧壁上；
所述螺纹杆一端与所述电机连接，其另一端延伸至所述U型架内；所述移动滑块套接在所述螺纹杆上，所述移动滑块上设有一个或多个清理机构，所述清理机构用于清理发射筒体。


2.根据权利要求1所述的导弹发射筒养护装置，其特征是，所述清理机构包括连杆、活动杆、毛刷，所述连杆、所述活动杆与所述毛刷依次连接，所述连杆位于所述移动滑块上。


3.根据权利要求2所述的导弹发射筒养护装置，其特征是，所述活动杆设有连接件，所述毛刷与所述连接件连接。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子宁，陈本军，张明府，陈敬贤，隋大鹏，刘丽龙，程跃兵，高子龙，
申请(专利权)人：上海机电工程研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31