闭合驱动机构及包括其的医用吻合器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种闭合驱动机构及包括其的医用吻合器，所述闭合驱动机构包括活动把手、第一滑块、保持件、转向组件和闭合驱动件，转向组件连接于第一滑块和闭合驱动件之间，第一滑块上设置有凹槽，初始状态下，第一滑块位于保持件的近端侧；握持活动把手时，活动把手推动第一滑块向吻合器的远端侧方向运动，转向组件将第一滑块向吻合器的远端侧方向的运动转换为闭合驱动件向吻合器的近端侧方向的运动，保持件至少部分进入第一滑块的凹槽中，以阻碍第一滑块朝向吻合器的近端侧的运动。通过采用本实用新型专利技术，通过保持件对钉头部闭合时闭合驱动机构的位置进行限定，避免吻合器击发时闭合拉片向吻合器的远端侧方向运动。

【技术实现步骤摘要】
闭合驱动机构及包括其的医用吻合器
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种闭合驱动机构及包括其的医用吻合器。
技术介绍
消化道疾病是人类高发的疾病之一，在治疗过程中，常使用医用吻合器代替医生的手工操作对消化道等生理组织进行吻合。医用吻合器是一种常见的外科手术器械，大多采用轴向内装订方式，在手术时对食管、胃、肠道等生理组织形成端对端的、或者端对侧的吻合，吻合时两段组织内敛收容于医用吻合器内，击发完成后在组织上形成圆形吻合口，重建了人体通道。现有技术中，医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的操作把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓和钉砧。在手术时，首先握持活动把手，通过闭合驱动机构拉动钉头部的闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓和钉砧组件闭合后，再次握持操作把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓中的吻合钉在钉砧组件处的成型，将组织吻合。在本技术中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。现有的闭合驱动机构中，结构较为复杂，并且在击发吻合器的过程中，闭合拉片可能会有向吻合器远端侧方向的位移，而影响钉仓和钉砧之间的闭合效果，对手术效果有不利影响。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种闭合驱动机构及包括其的医用吻合器，通过保持件对钉头部闭合时闭合驱动机构的位置进行限定，避免吻合器击发时闭合拉片向吻合器的远端侧方向运动。本技术实施例提供一种闭合驱动机构，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括活动把手、第一滑块、保持件、转向组件和闭合驱动件，所述转向组件连接于所述第一滑块和所述闭合驱动件之间，所述第一滑块上设置有凹槽，初始状态下，所述第一滑块位于所述保持件的近端侧；握持所述活动把手时，所述活动把手推动所述第一滑块向吻合器的远端侧方向运动，所述转向组件将所述第一滑块向所述吻合器的远端侧方向的运动转换为所述闭合驱动件向所述吻合器的近端侧方向的运动，所述保持件至少部分进入所述第一滑块的凹槽中，以阻碍所述第一滑块朝向所述吻合器的近端侧的运动。可选地，所述转向组件包括转向支撑梁和拉绳，所述转向支撑梁位于所述第一滑块的近端侧，所述拉绳套设于所述转向支撑梁的外部，且所述拉绳连接于所述第一滑块和所述闭合驱动件之间。可选地，所述转向组件包括转向支撑梁设有滑轮，所述拉绳设于所述滑轮的外表面。可选地，所述医用吻合器包括钉头部和用于闭合所述钉头部的闭合拉片，所述闭合驱动件套设于所述闭合拉片的外部，且所述闭合驱动件与所述闭合拉片轴向固定。可选地，所述闭合拉片的外部还套设有一套管，所述闭合驱动件套设于所述套管的外部，所述套管的侧面开设有沿所述吻合器的轴向方向延伸的行程槽，所述闭合驱动件中设置有连接销，所述连接销插入所述行程槽中，且所述连接销可沿所述行程槽的延伸方向运动。可选地，所述闭合驱动件的近端侧设置有一偏置件，所述偏置件给所述闭合驱动件一朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。可选地，所述活动把手连接至一连杆，握持所述活动把手时，所述连杆的远端侧推动所述第一滑块向所述吻合器的远端侧方向运动。可选地，所述闭合驱动机构还包括致动杆，握持所述活动把手时，所述活动把手推动所述致动杆向所述吻合器的远端侧方向运动，所述致动杆向下压迫所述保持件，以使得所述保持件至少部分进入所述第一滑块的凹槽。可选地，所述致动杆的远端侧设有击发件，所述击发件向所述吻合器的远端方向运动时，向下压迫所述保持件，以使得所述保持件至少部分进入所述第一滑块的凹槽。可选地，所述保持件包括第二滑块，所述第二滑块的一侧设置有凸台，握持所述活动把手时，所述凸台进入所述第一滑块的凹槽中。可选地，所述保持件还包括第三滑块，所述第三滑块开设有容纳所述第二滑块的容置槽。可选地，所述第三滑块的近端侧设有第五斜面，所述击发件的远端侧设有斜台面，所述第五斜面与所述斜台面互为导向。可选地，所述容置槽中设置有第一偏置件，所述第一偏置件给所述第二滑块一朝向下方的偏置力。可选地，所述第三滑块的下方设置有第二偏置件，所述第二偏置件给所述第三滑块一朝向上方的偏置力。可选地，所述致动杆的一侧设置有凸缘，握持所述活动把手时，所述凸缘朝向所述吻合器的远端侧方向运动至与所述第三滑块的顶面接触，并压迫所述第三滑块带动所述第二滑块向下运动。可选地，在所述吻合器的近端侧面视图中，所述凸缘和所述第二滑块的凸台分别位于所述致动杆的两侧。可选地，所述第一滑块的远端侧面为第一斜面，所述第一斜面从其远端侧向近端侧向上倾斜，所述凸台的近端侧面为与所述第一斜面相配合的第二斜面。可选地，所述凹槽的近端侧面为与所述第二斜面配合的第三斜面，所述凹槽的远端侧面和所述凸台的远端侧面均为垂直面。可选地，所述保持件包括一弹片，所述弹片包括固定端、按压部和活动端，所述固定端固定于所述吻合器，所述致动杆向下压迫所述按压部时，所述活动端进入所述第一滑块的凹槽中。可选地，所述弹片的固定端位于所述活动端的远端侧，所述活动端向下方并向所述吻合器的远端侧方向弯折而形成与所述第一滑块的凹槽配合的配合部。可选地，所述第一滑块的远端侧面为第一斜面，所述第一斜面从其远端侧向近端侧向上倾斜，所述配合部的近端侧面为与所述第一斜面相配合的第四斜面。可选地，所述凹槽的近端侧面为与所述第四斜面配合的第三斜面，所述凹槽的远端侧面为垂直面，所述弹片的活动端形成有与所述凹槽的远端侧面配合的垂直面。本技术实施例还提供一种医用吻合器，包括任一项所述的闭合驱动机构。本技术所提供的闭合驱动机构及包括其的医用吻合器具有如下优点：本技术提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构，通过保持件对钉头部闭合时闭合驱动机构的位置进行限定，避免吻合器击发时闭合拉片向吻合器的远端侧方向运动，从而保证吻合器击发过程中钉头部闭合的稳定性，提升手术效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1是本技术第一实施例的闭合驱动机构与壳体配合的示意图；图2是本技术第一实施例的闭合驱动机构与吻合器其他部件配合的结构示意图；图3是本技术第一实施例的闭合驱动机构与吻合器其他部件配合的立体图；图4是本技术第一实施例的闭合驱动机构的结构示意图；图5是本技术第一实施例的示出闭合驱动机构远端侧面的示意图；图6是本技术第一实施例的第一滑块和保持件配合的示意图；图7是本技术第一实施例的保持件的结构示意图；图8是本技术第一实施例的第一滑块的结构示意图；图9是本技术第一实施例的致动杆的后视图；图10是本技术第二实施例的闭合驱动机构与壳体配合的示意图；图11是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭合驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括活动把手、第一滑块、保持件、转向组件和闭合驱动件，所述转向组件连接于所述第一滑块和所述闭合驱动件之间，所述第一滑块上设置有凹槽，初始状态下，所述第一滑块位于所述保持件的近端侧；/n握持所述活动把手时，所述活动把手推动所述第一滑块向吻合器的远端侧方向运动，所述转向组件将所述第一滑块向所述吻合器的远端侧方向的运动转换为所述闭合驱动件向所述吻合器的近端侧方向的运动，所述保持件至少部分进入所述第一滑块的凹槽中，以阻碍所述第一滑块朝向所述吻合器的近端侧的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种闭合驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括活动把手、第一滑块、保持件、转向组件和闭合驱动件，所述转向组件连接于所述第一滑块和所述闭合驱动件之间，所述第一滑块上设置有凹槽，初始状态下，所述第一滑块位于所述保持件的近端侧；
握持所述活动把手时，所述活动把手推动所述第一滑块向吻合器的远端侧方向运动，所述转向组件将所述第一滑块向所述吻合器的远端侧方向的运动转换为所述闭合驱动件向所述吻合器的近端侧方向的运动，所述保持件至少部分进入所述第一滑块的凹槽中，以阻碍所述第一滑块朝向所述吻合器的近端侧的运动。


2.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述转向组件包括转向支撑梁和拉绳，所述转向支撑梁位于所述第一滑块的近端侧，所述拉绳套设于所述转向支撑梁的外部，且所述拉绳连接于所述第一滑块和所述闭合驱动件之间。


3.根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述转向组件包括转向支撑梁设有滑轮，所述拉绳设于所述滑轮的外表面。


4.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述医用吻合器包括钉头部和用于闭合所述钉头部的闭合拉片，所述闭合驱动件套设于所述闭合拉片的外部，且所述闭合驱动件与所述闭合拉片轴向固定。


5.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述闭合拉片的外部还套设有一套管，所述闭合驱动件套设于所述套管的外部，所述套管的侧面开设有沿所述吻合器的轴向方向延伸的行程槽，所述闭合驱动件中设置有连接销，所述连接销插入所述行程槽中，且所述连接销可沿所述行程槽的延伸方向运动。


6.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述闭合驱动件的近端侧设置有一偏置件，所述偏置件给所述闭合驱动件一朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。


7.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述活动把手连接至一连杆，握持所述活动把手时，所述连杆的远端侧推动所述第一滑块向所述吻合器的远端侧方向运动。


8.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述闭合驱动机构还包括致动杆，握持所述活动把手时，所述活动把手推动所述致动杆向所述吻合器的远端侧方向运动，所述致动杆向下压迫所述保持件，以使得所述保持件至少部分进入所述第一滑块的凹槽。


9.根据权利要求8所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述致动杆的远端侧设有击发件，所述击发件向所述吻合器的远端方向运动时，向下压迫所述保持件，以使得所述保持件至少部分进入所述第一滑块的凹槽。


10.根据权利要求8所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述保持件包括第二滑块，所述第二滑块的一侧设置有凸台，握持所述活动把手时，所述凸台进入所述第一滑块的凹槽中。


11.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：单腾，
申请(专利权)人：天臣国际医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32