用于定位建筑物出入口的系统和方法技术方案

提供了一种用于定位建筑物出入口的系统和方法。该方法可以包括：基于移动设备获取的运动数据和运动模型，确定移动设备的轨迹(S602)，获取移动设备的轨迹的第一终端位置(S604)，检测移动设备进入或离开建筑物(S606)，并且当检测到所述移动设备进入或离开建筑物时，确定所述轨迹的第二终端位置，将所述第二终端位置作为出入口的位置(S608)。

System and method for locating building entrances and exits

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位建筑物出入口的系统和方法
本申请涉及定位技术，更具体地，涉及用于定位建筑物出入口的系统和方法。
技术介绍
准确定位建筑物，例如房屋、建筑、停车场或任何其他结构的出入口非常重要。例如，为了生成建筑物的布局图，出入口是建筑物内所有路线的起点。此外，如果目的地是位于十字路口的大型建筑物，则出入口位置应该用作导航路线的终点。传统上，建筑物出入口是手动定位的。例如，可以确定定位设备的位置，并且手动校准以指定为建筑物出入口的位置。定位大量建筑物出入口不仅耗时，而且聘请技术人员手动执行定位也很昂贵。当携带移动设备(例如，智能电话、平板电脑、智能手表等)的人走进或走出建筑物时，可以通过收集移动设备的位置数据和运动数据，定位建筑物出入口。然而，智能设备的位置数据严重依赖于全球定位系统(GPS)信号，只有当移动设备的GPS定位模块处于活动状态时，该信号才能由移动设备接收。本申请的实施例提供了用于定位建筑物出入口的改进的系统和方法，即使是在GPS定位模块关闭或GPS信号太弱而无法定位时。
技术实现思路
本申请的一个方面提供了一种用于定位建筑物出入口的方法。该方法可以包括基于由移动设备获取的运动数据和运动模型，确定建筑物外的移动设备的轨迹；通过定位设备，获取所述移动设备的所述轨迹的第一终端位置；检测移动设备进入或离开建筑物；并且当检测到所述移动设备进入或离开建筑物时，确定所述轨迹的第二终端位置，将所述第二终端位置作为出入口的位置。本申请的另一方面提供了一种用于定位建筑物出入口的系统。该系统可以包括用于存储运动模型的存储介质；处理器被配置用于基于由移动设备获取的运动数据和运动模型，确定建筑物外的移动设备的轨迹；获取移动设备的轨迹的第一终端位置；检测移动设备进入或离开建筑物；并且当检测到所述移动设备进入或离开建筑物时，确定所述轨迹的第二终端位置，将所述第二终端位置作为出入口的位置。本申请的又一方面提供了一种非暂时性计算机可读存储介质。非暂时性计算机可读存储介质存储一组指令，包括当由定位系统的至少一个处理器执行时，使得所述定位系统执行用于定位建筑物出入口的方法，所述方法包括：基于移动设备获取的运动数据和运动模型，确定移动设备的轨迹；获取移动设备的轨迹的第一终端位置；检测移动设备进入或离开建筑物；并且当检测到所述移动设备进入或离开建筑物时，确定所述轨迹的第二终端位置，将所述第二终端位置作为出入口的位置。应当理解，前面的一般性描述和下面的详细描述都只是示例性和说明性的，并不是对要求保护的本专利技术的限制。附图说明图1是根据本申请的一些实施例示出的终端设备、出入口和车辆之间的示例性关系的示意图；图2是根据本申请的一些实施例示出的用于定位建筑物出入口的示例性系统；图3是根据本申请的一些实施例的用于定位建筑物出入口的示例性系统的框图；图4是根据本申请的一些实施例的示例性轨迹判断单元的框图；图5是根据本申请的一些实施例示出的移动设备的示例性坐标系；图6是根据本申请的一些实施例的用于定位建筑物出入口的示例性方法的流程图；以及图7是根据本申请的一些实施例示出的用于生成移动设备的轨迹的示例性过程的流程图。具体实施方式现在将详细参考示例性实施例，其示例在附图中示出。只要有可能，在整个附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。图1是根据本申请的一些实施例示出的终端设备、出入口和车辆之间的示例性关系的示意图。一般来说，车辆司机的终端设备带有打开的GPS定位模块以进行GPS导航。例如，当司机在他/她的终端设备上安装在线约车平台应用程序(例如，滴滴应用程序)时，应用程序默认打开GPS定位模块，以便相应车辆的位置可以上传到在线约车平台系统的服务器。类似地，当用户开始行程时，行程的开始位置将被上传到服务器，并且当用户完成行程时，行程的终端位置也将被上传到服务器。也就是说，可以通过在线约车平台系统获取用户行程的开始位置和终端位置。通常，当用户仍在建筑物(例如，办公楼、商场、餐厅、住宅或公寓楼等)内时，用户可以使用移动设备(例如，用户设备)上的在线约车平台，呼叫车辆(例如，出租车或私家车)开始行程。携带移动设备的用户可以穿过建筑物的出口到达乘坐接送位置，并等待车辆。类似地，在行程结束后，携带移动设备的用户可以离开车辆并通过建筑物的入口进入建筑物。因此，用户在入口/出口和车辆之间创建轨迹(即，移动设备的轨迹)。图1示出了出入口104(入口或出口)与车辆106之间的移动设备102的轨迹110。当轨迹110是朝向建筑物出入口104(即，入口)的轨迹时，车辆106的位置是轨迹110的起始位置，并且出入口104的位置是轨迹110的终端位置。类似地，当轨迹110是离开建筑物出入口104(即，出口)的轨迹时，车辆106的位置是轨迹110的终端位置，并且出入口104的位置是轨迹110的起始位置。因此，给定车辆106和轨迹110的位置，可以基于移动设备102是移向出入口104还是从出入口104离开来确定出入口104的位置。图2是根据本申请的一些实施例示出的用于定位建筑物出入口的示例性系统200。系统200可以是与移动设备102和车辆106通信的通用服务器或专有设备。移动设备102可以包括任何智能设备，诸如智能电话、膝上型电脑、平板电脑、智能手表等。与本申请的实施例一致，移动设备102可以包括至少两个传感器和/或信号接收器，用于获取传感信号以确定移动设备102的轨迹。传感器可包括气压传感器、温度传感器、光传感器等。传感器还可以包括运动传感器，例如磁力计、陀螺仪、重力传感器、加速度传感器等，并且运动传感器可以被配置用于接收运动数据，例如移动设备102的磁场强度、方向、重力值、加速度值等。信号接收器可以被配置用于接收无线保真(WiFi)信号、蓝牙信号、基站信号等。基站信号还可以包括有移动通信(GSM)信号的全球系统、码分多址(CDMA)信号、宽带码分多址(WCDMA)信号、长期演进(LTE)信号等。因此，传感信号可以包括大气压力、温度、光强度、磁场值、方向、重力值、加速度值、WiFi信号、基站信号等中的至少一个。车辆106可以将行程信息上载到系统200。例如，行程信息可以包括用户的身份、车辆106的位置等。用户的身份可以包括用户帐户的信息，该用户帐户登录在用户的移动设备102上。车辆106的位置可以包括行程期间的任何位置，例如行程的起点、行程的目的地点等。车辆106可以通过具有在线约车平台应用程序(例如，滴滴应用程序)或内置设备(未示出)的司机终端设备(未示出)，获取上述行程信息。司机终端设备或内置设备可包括GPS定位模块，用于确定车辆106的位置。因此，当行程仍在进行时，即使移动设备102的GPS定位模块未激活或具有弱信号，也可以基于车辆106的位置来定位移动设备102。与本申请的实施例一致，系统200可以基于移动设备102的运动数据和传感信号以及车辆106的行程信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定位建筑物出入口的计算机实现的方法，包括：/n基于移动设备获取的运动数据和运动模型，确定所述移动设备的轨迹；/n通过定位设备，获取所述移动设备的所述轨迹的第一终端位置；/n检测所述移动设备进入或离开建筑物；以及/n当检测到所述移动设备进入或离开建筑物时，确定所述轨迹的第二终端位置，将所述第二终端位置作为出入口的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于定位建筑物出入口的计算机实现的方法，包括：
基于移动设备获取的运动数据和运动模型，确定所述移动设备的轨迹；
通过定位设备，获取所述移动设备的所述轨迹的第一终端位置；
检测所述移动设备进入或离开建筑物；以及
当检测到所述移动设备进入或离开建筑物时，确定所述轨迹的第二终端位置，将所述第二终端位置作为出入口的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端位置是携带所述移动设备的用户所进行的行程的目的地，并且所述移动设备随后进入所述建筑物。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动设备离开所述建筑物，并且所述第一终端位置是携带所述移动设备的用户所进行的行程的起点。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于所述第一终端位置识别所述建筑物。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述移动设备进入或离开所述建筑物还包括：
基于所述移动设备获取的传感信号，确定参考值；
比较所述参考值和阈值；以及
当所述参考值大于所述阈值时，确定所述移动设备进入或离开所述建筑物。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传感信号包括气压、温度、光强度、无线保真信号或基站信号中的至少一种。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述移动设备的轨迹还包括：
接收所述移动设备获取的所述运动数据；
基于所述运动数据，使用运动模型，生成至少两个运动矢量；以及
通过合成所述运动矢量，确定所述移动设备的所述轨迹。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括使用至少一组训练运动数据和相应的轨迹，训练所述运动模型。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述运动模型还包括至少两个子模型，每个子模型对应于携带所述移动设备的用户的位置。


10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
选择基于所述运动数据的子模型；以及
使用基于所述运动数据的所述子模型，确定所述运动矢量。


11.一种用于定位建筑物出入口的系统，包括：
被配置为用于存储运动模型的存储器；以及
处理器，所述处理器被配置为：
基于移动设备获取的运动数据和运动模型，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海良，束纬寰，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11