轮胎输送装置、具备其的轮胎试验系统及轮胎输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术的轮胎输送装置(C)具备输送轮胎(T)的输送机(22)、位置传感器(60)及控制输送机(22)的控制器(100)。控制器(100)具有：判断部(105)，根据位置传感器(60)的检测结果，判断轮胎(T)是否位于相对于设定在输送机(22)的输送路径(Pc)内的基准区域(Br)的容许区域(Ar)内；及中间输送机控制部(101)，若判断为轮胎(T)没有位于容许区域(Ar)内，则驱动输送机(22)，以使轮胎(T)位于容许区域(Ar)内。

Tyre conveying device, tyre test system with it and tyre conveying method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮胎输送装置、具备其的轮胎试验系统及轮胎输送方法
本专利技术涉及一种向规定的输送方向输送轮胎的轮胎输送装置、具备其的轮胎试验系统及轮胎输送方法。
技术介绍
当制造车辆等中所使用的橡胶轮胎时，为了确保轮胎的质量，在通过试验装置使轮胎模拟性地膨胀(充气)的状态下，对该轮胎进行各种试验。在这种轮胎试验系统中，使用皮带输送机将轮胎输送至试验位置之后，通过配置于该试验位置的上轮辋及下轮辋来夹持轮胎的胎圈部以保持轮胎。而且，在保持轮胎的状态下，对该轮胎执行各种试验。在以上的轮胎试验系统中，当用上轮辋及下轮辋来保持轮胎时，需要轮胎正确地位于试验位置。因此，专利文献1中公开有如下方法：在轮胎到达了被估计为已通过皮带输送机输送到试验位置的位置的阶段，驱动一对引导件而使该轮胎正确地位于试验位置。并且，专利文献2中公开有如下方法：在下轮辋与轮胎的胎圈部已接触的状态下，通过传感器检测该轮胎相对于水平方向的斜率，当该斜率超过容许范围时，输出表示异常的情况的警报。以往技术文献专利文献专利文献1：日本专利5916954号公报专利文献2：国际公开第2016/135839号
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在专利文献1中所记载的方法中，需要一对引导件及驱动各引导件的装置，从而存在试验系统的制造成本增加这一问题。并且，专利文献2中所记载的方法中，存在无法将轮胎调整到目标位置这一问题点。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够抑制装置成本且能够调整轮胎的位置的轮胎输送装置、具备其的轮胎试验系统及轮胎输送方法。用于解决技术课题的手段用于实现所述目的的专利技术所涉及的第1方式的轮胎输送装置具备：输送机，载置有两个胎侧面向铅垂方向的状态的轮胎，且能够向规定的轮胎输送方向输送所述轮胎；位置传感器，设置于设定在所述输送机的输送路径内的基准区域的周围，且检测所述输送机上的所述轮胎的位置；及控制器，控制所述输送机。所述控制器具有：判断部，根据所述位置传感器的检测结果，判断所述轮胎是否位于相对于所述基准区域的容许区域内；及输送机控制部，若通过所述判断部判断为所述轮胎位于所述容许区域内，则驱动所述输送机。在该轮胎输送装置中，通过驱动输送机，能够调整输送机上的轮胎的位置。用于实现所述目的的专利技术所涉及的第2方式的轮胎输送装置，在所述第1方式的轮胎输送装置中，所述输送机控制部驱动所述输送机，以使所述轮胎位于所述容许区域内。在该轮胎输送装置中，通过驱动输送机，能够使输送机上的轮胎位于容许区域内。用于实现所述目的的专利技术所涉及的第3方式的轮胎输送装置，在所述第1方式或所述第2方式的轮胎输送装置中，所述基准区域为外形与所述轮胎的外径匹配的圆形区域，所述容许区域为以所述基准区域的中心即基准中心为中心且外径大于所述轮胎的外径的圆形区域。所述位置传感器具有：上游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的上游侧，检测在所述容许区域的边缘的位置上是否存在所述轮胎；及下游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的下游侧，检测在所述容许区域的边缘的位置上是否存在所述轮胎。所述判断部若通过所述上游侧位置传感器及所述下游侧位置传感器检测到不存在所述轮胎，则判断为所述轮胎位于所述容许区域内，若通过所述上游侧位置传感器及所述下游侧位置传感器中的任一传感器检测到存在所述轮胎，则判断为所述轮胎没有位于所述容许区域内。在该轮胎输送装置中，通过位置传感器能够检测出轮胎相对于容许区域是向上游侧偏离还是向下游侧偏离。因此，在该轮胎输送装置中，通过根据基于位置传感器的检测结果而驱动输送机，能够消除轮胎相对于容许区域的轮胎输送方向上的偏离。用于实现所述目的的专利技术所涉及的第4方式的轮胎输送装置，在所述第3方式的轮胎输送装置中，所述上游侧位置传感器具有：第1上游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的上游侧，检测在所述容许区域的边缘的上游侧第1位置上是否存在所述轮胎；及第2上游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的上游侧，检测在所述容许区域的边缘的上游侧第2位置上是否存在所述轮胎。所述上游侧第2位置相对于所述上游侧第1位置在所述输送路径的路径宽度方向上的位置不同。所述下游侧位置传感器具有：第1下游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的下游侧，检测在所述容许区域的边缘的下游侧第1位置上是否存在所述轮胎；及第2下游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的下游侧，检测在所述容许区域的边缘的下游侧第2位置上是否存在所述轮胎。所述下游侧第2位置相对于所述下游侧第1位置在所述路径宽度方向上的位置不同。在该轮胎输送装置中，通过位置传感器，能够检测出轮胎是否向路径宽度方向偏离容许区域。用于实现所述目的的专利技术所涉及的第5方式的轮胎输送装置，在所述第4方式的轮胎输送装置中，所述上游侧第1位置及所述下游侧第1位置为比所述基准中心更靠所述路径宽度方向的第1侧的位置。并且，所述上游侧第2位置及所述下游侧第2位置为比所述基准中心更靠在所述路径宽度方向上与所述第1侧相反的一侧的第2侧的位置。在该轮胎输送装置中，通过位置传感器，能够检测出轮胎相对于容许区域是向路径宽度方向的第1侧偏离还是向路径宽度方向的第2侧偏离。用于实现所述目的的专利技术所涉及的第6方式的轮胎输送装置，在所述第3方式至所述第5方式中的任一轮胎输送装置中，具备：入口输送机，配置于比所述输送机更靠所述轮胎输送方向的上游侧，载置有两个胎侧面向铅垂方向的状态的轮胎，且将所述轮胎输送至所述轮胎输送方向的下游侧而转移到所述输送机；及定心机构，使载置于所述入口输送机上的所述轮胎的中心位于穿过所述基准中心且沿轮胎输送方向延伸的路径中心线上。所述控制器具有控制所述入口输送机的动作的入口输送机控制部及控制所述定心机构的动作的定心控制部。在结束利用来自所述输送机控制部的命令来驱动所述输送机的轮胎位置调整工序之后，若通过所述判断部判断为所述轮胎没有位于所述容许区域内，则所述输送机控制部通过所述输送机将所述轮胎输送至所述轮胎输送方向的上游侧，而将所述轮胎转移到所述入口输送机。若所述轮胎从所述输送机转移到所述入口输送机，则所述入口输送机控制部通过所述入口输送机将所述轮胎向所述轮胎输送方向的上游侧输送，直至通过所述定心机构能够调整所述轮胎的位置的调整可能位置。若所述轮胎通过所述入口输送机到达所述调整可能位置，则所述定心控制部通过所述定心机构，使所述轮胎的中心位于所述路径中心线上。在该轮胎输送装置中，即使在轮胎相对于容许区域向路径宽度方向偏离的情况下，也能够消除该偏离。用于实现所述目的的专利技术所涉及的第7方式的轮胎输送装置，在所述第1方式至所述第5方式中的任一轮胎输送装置中，所述控制器具有警报输出部，在结束利用来自所述输送机控制部的命令来驱动所述输送机的轮胎位置调整工序之后，若通过所述判断部判断为所述轮胎没有位于所述容许区域内，则输出表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎输送装置，其具备：/n输送机，载置有两个胎侧面向铅垂方向的状态的轮胎，且能够向规定的轮胎输送方向输送所述轮胎；/n位置传感器，设置于设定在所述输送机的输送路径内的基准区域的周围，且检测所述输送机上的所述轮胎的位置；及/n控制器，控制所述输送机，/n所述控制器具有：判断部，根据所述位置传感器的检测结果，判断所述轮胎是否位于相对于所述基准区域的容许区域内；及输送机控制部，若通过所述判断部判断为所述轮胎没有位于所述容许区域内，则驱动所述输送机。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轮胎输送装置，其具备：
输送机，载置有两个胎侧面向铅垂方向的状态的轮胎，且能够向规定的轮胎输送方向输送所述轮胎；
位置传感器，设置于设定在所述输送机的输送路径内的基准区域的周围，且检测所述输送机上的所述轮胎的位置；及
控制器，控制所述输送机，
所述控制器具有：判断部，根据所述位置传感器的检测结果，判断所述轮胎是否位于相对于所述基准区域的容许区域内；及输送机控制部，若通过所述判断部判断为所述轮胎没有位于所述容许区域内，则驱动所述输送机。


2.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其中，
所述输送机控制部驱动所述输送机，以使所述轮胎位于所述容许区域内。


3.根据权利要求1或2所述的轮胎输送装置，其中，
所述基准区域为外形与所述轮胎的外径匹配的圆形区域，
所述容许区域为以所述基准区域的中心即基准中心为中心且外径大于所述轮胎的外径的圆形区域，
所述位置传感器具有：上游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的上游侧，检测在所述容许区域的边缘的位置上是否存在所述轮胎；及下游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的下游侧，检测在所述容许区域的边缘的位置上是否存在所述轮胎，
所述判断部，若通过所述上游侧位置传感器及所述下游侧位置传感器检测到不存在所述轮胎，则判断为所述轮胎位于所述容许区域内，若通过所述上游侧位置传感器及所述下游侧位置传感器中的任一传感器检测到存在所述轮胎，则判断为所述轮胎没有位于所述容许区域内。


4.根据权利要求3所述的轮胎输送装置，其中，
所述上游侧位置传感器具有：第1上游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的上游侧，检测在所述容许区域的边缘的上游侧第1位置上是否存在所述轮胎；及第2上游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的上游侧，检测在所述容许区域的边缘的上游侧第2位置上是否存在所述轮胎，
所述上游侧第2位置相对于所述上游侧第1位置在所述输送路径的路径宽度方向上的位置不同，
所述下游侧位置传感器具有：第1下游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的下游侧，检测在所述容许区域的边缘的下游侧第1位置上是否存在所述轮胎；及第2下游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的下游侧，检测在所述容许区域的边缘的下游侧第2位置上是否存在所述轮胎，
所述下游侧第2位置相对于所述下游侧第1位置在所述路径宽度方向上的位置不同。


5.根据权利要求4所述的轮胎输送装置，其中，
所述上游侧第1位置及所述下游侧第1位置为比所述基准中心更靠所述路径宽度方向的第1侧的位置，
所述上游侧第2位置及所述下游侧第2位置为比所述基准中心更靠在所述路径宽度方向上与所述第1侧相反的一侧的第2侧的位置。


6.根据权利要求3至5中任一项所述的轮胎输送装置，其具备：
入口输送机，配置于比所述输送机更靠所述轮胎输送方向的上游侧，载置有两个胎侧面向铅垂方向的状态的轮胎，且将所述轮胎输送至所述轮胎输送方向的下游侧而转移到所述输送机；及
定心机构，使载置于所述入口输送机上的所述轮胎的中心位于穿过所述基准中心且沿轮胎输送方向延伸的路径中心线上，
所述控制器具有控制所述入口输送机的动作的入口输送机控制部及控制所述定心机构的动作的定心控制部，
在结束利用来自所述输送机控制部的命令来驱动所述输送机的轮胎位置调整工序...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田达也，今村守宏，橘诚，
申请(专利权)人：三菱重工机械系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP