拆卸判定装置及控制单元制造方法及图纸

提供一种能判定电磁阀装载设备的拆卸的低成本的拆卸判定装置。拆卸判定装置对是否从具备电磁阀装载设备的包含建筑机械及工业车辆在内的工业机械拆卸电磁阀装载设备的至少一部分进行判定，其中电磁阀装载设备为装载了电磁阀的油压设备；具备：向电磁阀装载设备输出检测信号，基于检测信号检测电磁阀装载设备的电气特性的电气特性检测部；以及基于电气特性检测部在不同时期检测出的多个电气特性来判定电磁阀装载设备的至少一部分是否被拆卸的拆卸判定部。

Dismantle the judging device and control unit

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拆卸判定装置及控制单元
本专利技术涉及包括建筑机械及工业车辆在内的工业机械所具备的对电磁阀装载设备的拆卸进行判定的拆卸判定装置及具备该拆卸判定装置的控制单元。
技术介绍
在油压挖掘机、轮式装载机等建筑机械及叉车等工业车辆中，能使铲斗及叉等附件（attachment）动作从而进行种种作业。具有这样的功能的建筑机械、工业车辆使油压缸及油压马达等油压执行器工作从而使附件动作。油压执行器供给工作油从而驱动，建筑机械、工业车辆具备用于向油压执行器供给工作油的油压设备。这些油压设备中有装载了电磁阀的油压设备（以下记为电磁阀装载设备），例如油压泵、先导式流量控制阀及由多个先导式流量控制阀构成的多控制阀等。在油压泵中，利用从电磁阀输出的先导压来使调节器的伺服活塞动作，并在先导式流量控制阀中，利用从电磁阀输出的先导压来使阀芯动作。如此构成的电磁阀装载设备也与其它设备类同样可能会因故障等而被迫更换，而往往要更换。一般而言，油压设备通过与合适的油压设备更换来保障油压设备的功能。从而更换时优选使用具有与建筑机械、工业车辆装配和制造时所装载的电磁阀装载设备同等品质的适配品（合适的油压设备）。若在建筑机械、工业车辆制造商等认证的认证工厂等内进行部件更换，则作为更换部件而使用前述的适配品（合适的油压设备），而在这样的认证工厂以外的工厂，则存在功能或品质较低的非适配品（不合适的油压设备）被用作更换部件的情况。这样的情况下，油压设备可能无法发挥所希望的功能。因此为了避免在更换时使用不合适产品，例如已知有专利文献1及2那样的装置。>现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本专利第4399524号说明书；专利文献2：日本特开2016-98528号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：在专利文献1的识别装置中，对于可更换部件通过存储于IC芯片（Chip）的信息进行该部件的个体识别。由此，虽然能在更换时避免使用不适配品，但需要在每个部件上安装IC芯片且在各处配置检测IC芯片信息的传感器。因而部件件数增加，制造成本也增加。又，在专利文献2的非适配部件使用防止系统中，关于可更换的部件，标上部件ID并在更换时将该部件ID发送至数据服务器，从而进行更换部件的管理。因此需要数据服务器，而且为了与数据服务器通信还需要无线通信器，所以制造成本增加。如上公知的非适配品更换防止对策会增加制造成本。又，即便是在使用适配品作为更换部件的情况下，在认证工厂以外的工厂进行时，该更换作业是否按规定次序（不仅是更换作业中各工序的顺序，还包括各工序中的作业要领）进行也存在着不透明之处。在更换作业未按规定次序实施的状态下，即便使用适配品也与使用非适配品的情况同样地，油压设备无法发挥所希望的功能。因而优选不仅检测非适配品是否被设置为更换部件，还检测表示更换作业开始的部件的拆卸本身。因此本专利技术目的在于提供一种能低成本地判定电磁阀装载设备的拆卸的拆卸判定装置及具备该拆卸判定装置的控制单元。解决问题的手段：本专利技术的拆卸判定装置是对是否从具备电磁阀装载设备的、包括建筑机械及工业车辆在内的工业机械拆卸电磁阀装载设备的至少一部分进行判定的拆卸判定装置，其中电磁阀装载设备是装载有电磁阀的油压设备；具备：向所述电磁阀装载设备输出检测信号，基于所述检测信号来检测所述电磁阀装载设备的电气特性的电气特性检测部；以及基于所述电气特性检测部在不同时期检测的电气特性来判定所述电磁阀的至少一部分是否被拆卸的拆卸判定部。根据本专利技术，能通过向电磁阀装载设备输出检测信号并检测电磁阀装载设备的电气特性，从而根据不同时期检测出的电气特性的不同来判定电磁阀装载设备的至少一部分（即电磁阀装载设备本身、电磁阀、除此之外的电磁阀装载设备的构成部件）是否拆卸。即，不设置IC芯片和对其进行检测的传感器等，或不由数据服务器管理部件ID，也能判定电磁阀装载设备的拆卸。因而能抑制拆卸判定装置的制造成本。上述专利技术中也可以是，所述电气特性检测部向配置在所述电磁阀内且经由所述电磁阀装载设备中的所述电磁阀以外的构成部件接地的电阻部输出所述检测信号，基于所述检测信号检测所述电阻部中的电气特性。根据上述结构，能仅通过在电磁阀上安装电阻部来容易地进行电磁阀装载设备整体及构成部件的拆卸判定。又，因每个电磁阀上安装的部件为电阻部，所以能抑制制造成本的上升。上述专利技术中也可以是，所述电阻部为热敏电阻。根据上述结构，能利用热敏电阻相对于环境温度的电阻变化来判定电磁阀装载设备有无更换。上述专利技术中也可以是，所述电气特性检测部向所述电磁阀装载设备输出所述检测信号，并将与所述电磁阀装载设备连接的配线部的浮游容量作为所述电气特性进行检测。根据上述结构，能通过检测电磁阀装载设备的配线部的浮游容量来判定电磁阀装载设备有无拆卸。由于电磁阀装载设备中必然产生浮游容量，所以不在电磁阀装载设备上设置用于判定的任何增加部件即能判定电磁阀装载设备有无拆卸。因而能抑制油压设备的制造成本。本专利技术的控制单元具备：前述任一拆卸判定装置；使电流流入所述电磁阀装载设备的电磁阀并进行驱动的电磁阀驱动部；能供给电力的电源装置；与所述电源装置连接，使来自所述电源装置的电力向所述拆卸判定装置的所述电气特性检测部及所述拆卸判定部供给的主电源部；介设于所述电源装置与所述主电源部之间，对从所述电源装置向所述主电源部的电力供给的打开及关闭进行切换的主电源切换器；以及在从所述电源装置向所述主电源部的电力供给被所述主电源切换器关闭的状态下，以预设的时间间隔从所述电源装置向所述主电源部供给电力的旁通电源切换部。根据上述结构，即便向主电源部的电力供给被电源切换部切换为关闭，也能利用旁通电源切换部向主电源部供给电力。即，即便是向主电源部的电力供给被电源切换部关闭的状态下，也能判定电磁阀装载设备有无拆卸。本专利技术的控制单元具备：前述任一拆卸判定装置；使电流流入所述电磁阀装载设备的电磁阀并进行驱动的电磁阀驱动部；能供给电力的电源装置；与所述电源装置连接，使来自所述电源装置的电力向所述电磁阀驱动部供给的主电源部；介设于所述电源装置与所述主电源部之间，对从所述电源装置向所述主电源部的电力供给的打开及关闭进行切换的主电源切换器；以及不经由所述主电源切换器地与所述电源装置连接，使来自所述电源装置的电力向所述拆卸装置的所述电气特性检测部和所述拆卸判定部供给的副电源部。根据上述结构，无论主电源切换器的关闭及关闭状态如何，都能检测电磁阀装载设备有无拆卸。上述专利技术中也可以是，具备在所述拆卸判定部判定所述电磁阀装载设备的至少一部分被拆卸时限制所述电磁阀装载设备的功能的功能限制部。根据上述结构，能在电磁阀装载设备未按照正规的次序更换时限制被更换的电磁阀装载设备的功能。借助于此，电磁阀装载设备被更换为非适配品或在不合适的工厂等更换电磁阀装载设备，并在该状态下使用包含建筑机械及工业车辆在内的工业机械而使油压设备的各种部件损伤的情况得以抑制。专利技术效果：根据本专利技术，能判定电磁阀装载设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆卸判定装置，其特征在于，/n是对是否从具备电磁阀装载设备的、包含建筑机械及工业车辆在内的工业机械拆卸所述电磁阀装载设备的至少一部分进行判定的拆卸判定装置，其中电磁阀装载设备是装载有电磁阀的油压设备；/n具备：/n向所述电磁阀装载设备输出检测信号，基于所述检测信号来检测所述电磁阀装载设备的电气特性的电气特性检测部；以及/n基于所述电气特性检测部在不同时期检测的多个电气特性来判定所述电磁阀装载设备的至少一部分是否被拆卸的拆卸判定部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170831 JP 2017-1674651.一种拆卸判定装置，其特征在于，
是对是否从具备电磁阀装载设备的、包含建筑机械及工业车辆在内的工业机械拆卸所述电磁阀装载设备的至少一部分进行判定的拆卸判定装置，其中电磁阀装载设备是装载有电磁阀的油压设备；
具备：
向所述电磁阀装载设备输出检测信号，基于所述检测信号来检测所述电磁阀装载设备的电气特性的电气特性检测部；以及
基于所述电气特性检测部在不同时期检测的多个电气特性来判定所述电磁阀装载设备的至少一部分是否被拆卸的拆卸判定部。


2.根据权利要求1所述的拆卸判定装置，其特征在于，
所述电气特性检测部是配置在所述电磁阀内且经由所述电磁阀装载设备中的所述电磁阀以外的构成部件接地的电阻部；
所述电阻部与作为电磁阀构成部件的螺线管电气绝缘；
所述拆卸判定装置向所述电阻部输出所述检测信号，基于所述检测信号检测所述电阻部的电气特性。


3.根据权利要求2所述的拆卸判定装置，其特征在于，
所述电阻部是热敏电阻。


4.根据权利要求1所述的拆卸判定装置，其特征在于，
所述电气特性检测部向所述电磁阀装载设备输出所述检测信号，并将与所述电磁阀装载设备连接的配线部的浮游容量作为所述电气特性进行检测。


5.一种控制单元，其特征在于，具备：
根据权利要求1至4中的任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，村冈英泰，中山优树，清水博明，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP