面向公共安全现场监测的车载终端制造技术

本发明专利技术提供一种面向公共安全现场监测的车载终端。本发明专利技术将图像采集设备所获得的高清视频数据经过解码和压缩之后通过mSATA接口存入高速存储单元实现对车辆行驶过程的监控与记录。配合4G通信模块，本发明专利技术还能够将车载终端连接至后台数据处理中心，由后台数据处理中心对其采集所获得的易燃易爆检测数据、车载电子信息、指挥命令、定位数据、导航数据、视频监控信号实时进行处理，生成相应的指挥命令数据，包括视频监控信号、紧急迫停信号、一键破窗信号或接触式车辆拦截信号等至所述车载终端，实现对车辆行驶状态的远程监控。

Vehicle terminal for public safety field monitoring

【技术实现步骤摘要】
面向公共安全现场监测的车载终端
本专利技术涉及城市交通安全设备领域，具体而言涉及一种车载终端。
技术介绍
为保证城市交通运行安全，需要对公交与道路客运车辆进行监控。车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端(TCU终端)。目前，道路运管部门利用安装在车体的车载终端上传的GPS定位数据获悉行驶车辆的具体位置信息，分析所述车辆的位置信息得到所述车辆的行驶速度，通过比对车辆的行驶速度和行驶道路的限制的车速范围，从而判断所述车辆是否在正常行驶。但是，由于各类车辆的运输条件不同、承载货物的运输要求不同，需要针对不同车辆按照不同的监控要求进行有针对性的管理与指令下达。考虑到道路状况复杂，特殊状况，比如发生爆炸、纵火、冲撞等恐怖袭击情况下，需要设置特殊的防护措施，保证特殊紧急状况下依旧能够对车辆进行有效的监控和管理。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种面向公共安全现场监测的车载终端，本专利技术能够在特殊紧急状况下依旧保证对车辆现场的监测，有效传输记录车辆运行数据，并进行特定的。本专利技术具体采用如下技术方案。首先，为实现上述目的，提出一种面向公共安全现场监测的车载终端，其包括：高清视频输入接口，用于连接并接收图像采集设备所获取的高清视频数据。易燃易爆检测输入接口，用于连接易燃易爆检测设备，接收易燃易爆检测数据。车载电子信息输入接口，用于连接车辆总线，获取车载电子信息。指挥命令输入接口，用于接收指挥命令。定位导航数据输入接口，用于连接并接收定位导航单元所获取的定位数据以及导航数据。视频解码模块，其连接所述高清视频输入接口，用于对高清视频输入接口所接收的高清视频数据进行解码。图像识别单元，包括图像人脸识别模块和图像动作行为识别模块，其接收所述视频解码模块所输出的解码后的高清视频数据，分别用于根据该解码后的高清视频数据进行人脸识别和动作行为识别，根据人脸识别的结果输出对应人脸的用户信息，根据动作行为识别的结果输出对应该行为的命令数据。中央处理器，其接收所述指挥命令输入接口所输入的指挥命令，接收所述定位导航数据输入接口所获得的定位数据以及导航数据，接收所述图像识别单元所获得的用户信息以及对应的命令数据，接收所述视频解码模块所输出的解码后的高清视频数据，将所述解码后的高清视频数据进行视频压缩，输出压缩后的视频数据至高速存储单元；所述中央处理器还根据所述易燃易爆检测数据、车载电子信息、指挥命令、定位数据、导航数据相应的与后台数据处理中心进行通信，输出视频监控信号、紧急迫停信号、一键破窗信号或接触式车辆拦截信号。高速存储单元，其连接所述中央处理器，接收所述中央处理器中视频压缩后所输出的压缩后的视频数据，将对应的压缩后的视频数据分别进行存储。可选的，上述车载终端，其中，所述高清视频输入接口包括并行的8路高清SDI输入接口，其连接有SDI均衡器，对所述高清视频数据进行图像均衡增强处理，将处理后的高清视频数据融入后端的视频解码模块；其中，所述视频解码模块选择为GS2971视频解码器。所述高速存储单元为具有4路mSATA接口的标准盘，每一路mSATA接口分别对应有2TB容量。可选的，上述车载终端，其中，还包括4G通信模块，其连接在所述中央处理器与所述后台数据处理中心之间，所述4G通信模块具有MiniPCIE接口，用于将所述易燃易爆检测数据、车载电子信息、指挥命令、定位数据、导航数据、视频监控信号实时上报至后台数据处理中心，并接收所述后台数据处理中心所下发的指挥命令数据。可选的，上述车载终端，其中，所述中央处理器和图像识别单元之间直接通过8个BT656视频同步并行接口及辅助通信接口SPI，串口互联。有益效果本专利技术将图像采集设备所获得的高清视频数据经过解码和压缩之后通过mSATA接口存入高速存储单元实现对车辆行驶过程的监控与记录。配合4G通信模块，本专利技术还能够将车载终端连接至后台数据处理中心，由后台数据处理中心对其采集所获得的易燃易爆检测数据、车载电子信息、指挥命令、定位数据、导航数据、视频监控信号实时进行处理，生成相应的指挥命令数据，包括视频监控信号、紧急迫停信号、一键破窗信号或接触式车辆拦截信号等至所述车载终端，实现对车辆行驶状态的远程监控。为保证系统运行的稳定，本专利技术还进一步的将电源单元同时连接至两组输入电源实现对车载终端的供电。电源单元为保证终端供电稳定，设计有电源异常的切换机制，在任一电源异常电压低于门限阈值时进行电源切换，保证终端供电稳定。同时，为避免电源波动影响系统运行和中央处理器运算的准确度，本专利技术还进一步设计有“稳压+降压+保护”电路，保证电源稳定。为保证本专利技术各类数据传输的稳定，本专利技术将高清视频输入接口设置为并行的8路高清SDI输入接口，选择具有4路mSATA接口的标准盘作为高速存储单元，设置CAN接口为2路，将视频解码模块和/或图像识别单元设计为能够通过RS485接口和RS232通信接口两种方式进行传输。由此，本专利技术通过上述的冗余设计，能够在系统任意部分异常时进行快速切换，保证系统整体运行不受影响，提高系统的抗干扰能力。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本专利技术的实施例一起，用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的车载终端系统组成示意图；图2是本专利技术的车载终端的接口设计示意图；图3是本专利技术的车载终端的工作原理示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。图1为根据本专利技术的一种车载终端，其包括：高清视频输入接口，用于连接并接收图像采集设备，如SDI摄像头，所获取的高清视频数据；该接口包括8路高清SDI视频输入，均采用SDI均衡器进行图像均衡增强处理后融入后端的视频解码器GS2971，解码器通信可控制通过FPGA的SPI口进行；易燃易爆检测输入接口，用于连接易燃易爆检测设备，接收易燃易爆检测数据；车载电子信息输入接口，用于连接车辆总线，获取车载电子信息；指挥命令输入接口，用于接收指挥命令；定位导航数据输入接口，用于连接并接收定位导航单元所获取的定位数据以及导航数据；视频解码模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向公共安全现场监测的车载终端，其特征在于，包括：/n高清视频输入接口，用于连接并接收图像采集设备所获取的高清视频数据；/n易燃易爆检测输入接口，用于连接易燃易爆检测设备，接收易燃易爆检测数据；/n车载电子信息输入接口，用于连接车辆总线，获取车载电子信息；/n指挥命令输入接口，用于接收指挥命令；/n定位导航数据输入接口，用于连接并接收定位导航单元所获取的定位数据以及导航数据；/n视频解码模块，其连接所述高清视频输入接口，用于对高清视频输入接口所接收的高清视频数据进行解码；/n图像识别单元，包括图像人脸识别模块和图像动作行为识别模块，其接收所述视频解码模块所输出的解码后的高清视频数据，分别用于根据该解码后的高清视频数据进行人脸识别和动作行为识别，根据人脸识别的结果输出对应人脸的用户信息，根据动作行为识别的结果输出对应该行为的命令数据；/n中央处理器，其接收所述指挥命令输入接口所输入的指挥命令，接收所述定位导航数据输入接口所获得的定位数据以及导航数据，接收所述图像识别单元所获得的用户信息以及对应的命令数据，接收所述视频解码模块所输出的解码后的高清视频数据，将所述解码后的高清视频数据进行视频压缩，输出压缩后的视频数据至高速存储单元；所述中央处理器还根据所述易燃易爆检测数据、车载电子信息、指挥命令、定位数据、导航数据相应的与后台数据处理中心进行通信，输出视频监控信号、紧急迫停信号、一键破窗信号或接触式车辆拦截信号；/n高速存储单元，其连接所述中央处理器，接收所述中央处理器中视频压缩后所输出的压缩后的视频数据，将对应的压缩后的视频数据分别进行存储。/n...

【技术特征摘要】
1.一种面向公共安全现场监测的车载终端，其特征在于，包括：
高清视频输入接口，用于连接并接收图像采集设备所获取的高清视频数据；
易燃易爆检测输入接口，用于连接易燃易爆检测设备，接收易燃易爆检测数据；
车载电子信息输入接口，用于连接车辆总线，获取车载电子信息；
指挥命令输入接口，用于接收指挥命令；
定位导航数据输入接口，用于连接并接收定位导航单元所获取的定位数据以及导航数据；
视频解码模块，其连接所述高清视频输入接口，用于对高清视频输入接口所接收的高清视频数据进行解码；
图像识别单元，包括图像人脸识别模块和图像动作行为识别模块，其接收所述视频解码模块所输出的解码后的高清视频数据，分别用于根据该解码后的高清视频数据进行人脸识别和动作行为识别，根据人脸识别的结果输出对应人脸的用户信息，根据动作行为识别的结果输出对应该行为的命令数据；
中央处理器，其接收所述指挥命令输入接口所输入的指挥命令，接收所述定位导航数据输入接口所获得的定位数据以及导航数据，接收所述图像识别单元所获得的用户信息以及对应的命令数据，接收所述视频解码模块所输出的解码后的高清视频数据，将所述解码后的高清视频数据进行视频压缩，输出压缩后的视频数据至高速存储单元；所述中央处理器还根据所述易燃易爆检测数据、车载电子信息、指挥命令、定位数据、导航数据相应的与后台数据处...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力，刘世达，张海波，张名芳，张玲玉，潘科，刘昊，孙骄，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11