车辆灯光控制方法和装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种车辆灯光控制方法和装置、计算机可读存储介质和电子设备，其中，车辆灯光控制方法包括：采集当前车辆的驾驶环境图像；检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；若所述驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。本公开实施例可以识别其他车辆的灯光信息，在识别出驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯时，说明存在其他车辆，及时将当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式，以避免当前车辆的远光灯对其他车辆的驾驶员造成视觉疲劳、引起炫目，从而降低夜间驾车事故率，提高交通安全性。

Vehicle lighting control methods and devices, electronic equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
车辆灯光控制方法和装置、电子设备和存储介质
本公开涉及车辆
，尤其是一种车辆灯光控制方法和装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着我国经济的高速发展和机动化进程的不断加快，我国机动车拥有量及道路交通量急剧增加，汽车高级辅助驾驶和安全互联等技术的应用得到不断拓展。车辆照明作为汽车设计的重要组成部分，其灯光亮度信息是驾驶员夜间行驶过程中接收到最多最重要的信号，夜间驾驶车辆的主要问题就是前方道路视线的问题，虽然夜晚车流量较白天低，但交通事故发生率比较高。究其原因是由于远光灯的照射范围太远或者其不正确的使用，导致车前远光大灯在辅助驾驶员进行夜间安全行车的同时，远光模式会对来车驾驶员造成视觉疲劳从而会引起炫目，给汽车行驶安全带来隐患。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种车辆灯光控制方法和装置、电子设备和存储介质。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种车辆灯光控制方法，包括：采集当前车辆的驾驶环境图像；检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；若所述驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述采集当前车辆的驾驶环境图像，包括：在所述当前车辆的车灯处于远光灯模式时，实时或周期性采集所述当前车辆的驾驶环境图像。可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述其他车辆包括：异向行驶的车辆和同向行驶的车辆。可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式之后，检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：若所述驾驶环境图像中不存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由近光灯模式切换为远光灯模式。可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：基于所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆车灯的亮度信息。可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述基于所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：将所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中的全局灯光信息；将所述全局灯光信息与局部阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息。可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述将驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中的全局灯光信息，包括：删除所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息为0的像素点后，将剩余像素点的亮度信息与所述全局阈值信息进行比较，确定大于所述全局阈值信息的亮度信息为所述全局灯光信息；其中，所述全局灯光信息包括以下任意一项或多项：车辆的车灯信息、路灯信息、以及地面灯光信息。可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述局部阈值信息包括：基准阈值信息和极限阈值信息；其中，所述基准阈值信息小于所述极限阈值信息；所述将所述全局灯光信息与局部阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息，包括：将所述全局灯光信息与所述基准阈值信息进行比较，将小于所述基准阈值信息的全局灯光信息设置为所述基准阈值信息，将大于所述极限阈值信息的全局灯光信息设置为所述极限阈值信息，确定在所述基准阈值信息与所述极限阈值信息之间的全局灯光信息为所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯；其中，所述基准阈值信息包括：路灯的亮度信息和地面灯光的亮度信息，所述极限阈值信息包括车辆的远光灯信息。可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述确定在所述基准阈值信息与所述极限阈值信息之间的全局灯光信息为所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息之后，还包括：对所述驾驶环境图像中全局灯光信息的区域进行裁剪，得到灯光亮度信息图；基于所述局部阈值信息，对所述灯光亮度信息图进行裁剪，得到所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯的位置信息图。可选地，在本公开上述各方法实施例中，在所述采集当前车辆的驾驶环境图像与所述检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯之间，还包括：对所述当前车辆的驾驶环境图像进行去噪处理。根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种车辆灯光控制装置，包括：采集模块，用于采集当前车辆的驾驶环境图像；检测模块，用于检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；切换模块，用于若所述驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述采集模块，具体用于：在所述当前车辆的车灯处于远光灯模式时，实时或周期性采集所述当前车辆的驾驶环境图像。可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述其他车辆包括：异向行驶的车辆和同向行驶的车辆。可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述切换模块之后，检测单元，具体用于：若所述驾驶环境图像中不存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由近光灯模式切换为远光灯模式。可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述检测模块，具体用于：基于所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆车灯的亮度信息。可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述检测模块，包括：第一确定单元，用于将所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中的全局灯光信息；第二确定单元，用于将所述全局灯光信息与局部阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息。可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述第一确定单元，具体用于：删除所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息为0的像素点后，将剩余像素点的亮度信息与所述全局阈值信息进行比较，确定大于所述全局阈值信息的亮度信息为所述全局灯光信息；其中，所述全局灯光信息包括以下任意一项或多项：车辆的车灯信息、路灯信息、以及地面灯光信息。可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述局部阈值信息包括：基准阈值信息和极限阈值信息；其中，所述基准阈值信息小于所述极限阈值信息；所述第二确定单元，具体用于：将所述全局灯光信息与所述基准阈值信息进行比较，将小于所述基准阈值信息的全局灯光信息设置为所述基准阈值信息，将大于所述极限阈值信息的全局灯光信息设置为所述极限阈值信息，确定在所述基准阈值信息与所述极限阈值信息之间的全局灯光信息为所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯；其中，所述基准阈值信息包括：路灯的亮度信息和地面灯光的亮度信息，所述极限阈值信息包括车辆的远光灯信息。可选地，在本公开上述各装置实施例中，所述确定第一确定单元之后，还包括：第一裁剪单元，用于对所述驾驶环境图像中全局灯光信息的区域进行裁剪，得到灯光亮度信息图；第二裁剪单元，用于基于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，包括：/n采集当前车辆的驾驶环境图像；/n检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；/n若所述驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，包括：
采集当前车辆的驾驶环境图像；
检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；
若所述驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集当前车辆的驾驶环境图像，包括：在所述当前车辆的车灯处于远光灯模式时，实时或周期性采集所述当前车辆的驾驶环境图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式之后，检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：若所述驾驶环境图像中不存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由近光灯模式切换为远光灯模式。


4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：
基于所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆车灯的亮度信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：
将所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中的全局灯光信息；
将所述全局灯光信息与局部阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中的全局灯光信息，包括：
删除所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建飞，
申请(专利权)人：奇点汽车研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32