检测外形变形的方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种检测外形变形的方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在物品进行物流操作初始时，对物品的外形进行初始成像，获取初始图像，采用预设的识别模型对所述初始图像进行特征提取，得到识别向量，得到通过该识别向量表征的初始图像多个特征的初始图像比对数据；在物品物流进行中或物流完毕时，对物品的外形进行二次成像，获取二次成像图像，采用预设的识别模型对所述二次成像图像进行特征提取，得到识别向量，得到通过该识别向量表征的二次成像图像多个特征的二次成像图像比对数据；比对初始图像比对数据和二次成像图像比对数据判定物品是否被完好运输。

Method, system, equipment and storage medium for detecting shape deformation

【技术实现步骤摘要】
检测外形变形的方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种检测外形变形的方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
在物流系统，特别是快递中，我们需要对待运送的物品进行打包处理操作，以防止其在运输过程中发生破损等情况，在另一个方面，参与物流的企业（如快递公司）快递交付时，通常通过包装是否破损来判定快递是否被正常输送的标准。有时候，比如为了寄送一支笔，需要将笔放置在一个合适的纸盒里，纸盒里面填充有泡沫或发泡材料，有时候还在纸盒的外面包覆气囊塑料膜，再在外层封装有塑料袋，同时在封装过程中还大量使用各种粘胶带，这里面可能会有一些有趣的情况，我们所寄送的这个笔的价值可能还不到这些包装物的价值，而同时这些包装物（特别是这些不易降解的塑料制品）在一次使用后通常被作为垃圾而抛弃。可以预见的是，我们常规的包裹寄送的方式，不仅极大的造成地球资源的浪费，由于每天所寄送的快递量巨大，同时很多这些被抛弃的塑料制品并没有得到合适回收利用，由此大大危害了我们的自然环境，这些不易降解的塑料制品，甚至可以长达数百年的时间范围内对包括鸟类或鱼类等自然生物造成严重的伤害。为了防止运输破损，就需要进行足够的包装，同时包装的完整性又是检验运输是否合格的标准，这个命题其实还是有一定的解决方案，比如在物流企业分拣运输时，将多个小件的物品放置在一个可以重复多次可用的中转箱内，物品间用适度的包裹物分隔（如可回收利用并可降解的瓦楞纸）；在另一个方面，通过移动端的图像识别软件来检测物品是否被完好运输，从而可以大大降低物流包装物的消耗。本专利技术人对此进行研究，研究出一种检测外形变形的方法、系统、设备及存储介质，以解决在物流过程中，对具有固定外形的物品进行外形变形检测，从而来判定物品是否被完好运输。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种检测外形变形的方法、系统、设备及存储介质，以解决在物流过程中，对具有固定外形的物品进行外形变形检测，从而来判定物品是否被完好运输。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种检测外形变形的方法，包括在物品进行物流操作初始时，对物品的外形进行初始成像，获取初始图像，采用预设的识别模型对所述初始图像进行特征提取，得到识别向量，得到通过该识别向量表征的初始图像多个特征的初始图像比对数据；在物品物流进行中或物流完毕时，对物品的外形进行二次成像，获取二次成像图像，采用预设的识别模型对所述二次成像图像进行特征提取，得到识别向量，得到通过该识别向量表征的二次成像图像多个特征的二次成像图像比对数据；比对初始图像比对数据和二次成像图像比对数据，得到两者之间差值，若该差值在预先设定的阈值之内，则判定物品无外形变形，物品被完好运输，反之，若该差值在预先设定的阈值之外，则判定物品有外形变形，物品未被完好运输。进一步的，在对物品的外形进行初始成像，得到初始成像数据时，获取物品的正面图像数据。进一步的，通过正面图像数据，分析该图像数据的特征点，得到特征点数据，并将该特征点数据生成一个唯一对应的ID。进一步的，对正面图像数据进行外形边界分析，判定物品是否为规则边缘物品，若为规则边缘物品时，则获取生成包括六面展开的初始图像，若为非规则边缘物品时，则获取生成为包括外形展开的初始图像。进一步的，对正面图像数据进行外形边界分析，判定物品是否为规则边缘物品后，在本地用户界面显示横向和纵向箭头的交互操作提示信息。进一步的，所述在采用预设的识别模型对所述初始图像进行特征提取之前，对初始图像进行几何纠正操作，后得到初始图像比对数据；所述在采用预设的识别模型对所述二次成像图像进行特征提取之前，对二次成像图像进行几何纠偏操作，后得到二次成像图像比对数据；在比对初始图像比对数据和二次成像图像比对数据中，通过几何对齐的方式将二次成像比对数据映射至初始成像比对数据。第二方面，本申请实施例提供一种检测外形变形的系统，包括成像模块，用于对物品进行成像，实现初始成像及二次成像；获取模块，用于获取物品的初始图像及二次成像图像；处理模块，用于将初始图像或二次成像图像，通过预设的识别模型处理为初始图像比对数据或二次成像比对数据；比对模块，比对初始图像比对数据和二次成像图像比对数据，得到两者之间差值，若该差值在预先设定的阈值之内，则判定物品无外形变形，物品被完好运输，反之，若该差值在预先设定的阈值之外，则判定物品有外形变形，物品未被完好运输；显示模块，用于在成像或比对操作中对使用者实现显示或输出结果。第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种检测外形变形的方法。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种检测外形变形的方法。上述一种检测外形变形的方法、系统、设备及存储介质，通过计算机设备获取物品的正面图像、初始图像和二次成像图像，其中正面图像用于生成物品的ID，具有简明高效的特点，便于在物流过程中对物品的跟踪，也降低了需要进行标签的要求，降低了自然资源的消耗；在比对识别过程中，通过初试图像和二次成像图像的转换和比对，大大提高了比对的效能和精度，并且能够识别规则边缘物体和非规则边缘物品，实现对该两类物品高效区分识别，同时配合物品的ID，可以以较快的速度实现识别和检测，也是检测结果的准确性大大提高。附图说明图1为一个实施例中计算机设备的内部结构图。图2为一个实施例提供的检测外形变形方法的流程示意图。图3为一个实施例提供的检测外形变形系统的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例提供的图像识别方法，可以适用于图1所示的计算机设备。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、数据库、显示器、摄像头和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储下述实施例中的识别模型，有关识别模型的具体描述参见下述实施例中的具体描述。该计算机设备的网络接口可以用于与外部的其他设备通过网络连接通信。可选的，该计算机设备可以是服务器，可以是台式机，还可以是其他的终端设备，例如平板电脑、手机等，还可以是云端或者远程服务器，本申请实施例对计算机设备的具体形式并不做限定。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测外形变形的方法，其特征在于：包括/n在物品进行物流操作初始时，对物品的外形进行初始成像，获取初始图像，采用预设的识别模型对所述初始图像进行特征提取，得到识别向量，得到通过该识别向量表征的初始图像多个特征的初始图像比对数据；/n在物品物流进行中或物流完毕时，对物品的外形进行二次成像，获取二次成像图像，采用预设的识别模型对所述二次成像图像进行特征提取，得到识别向量，得到通过该识别向量表征的二次成像图像多个特征的二次成像图像比对数据；/n比对初始图像比对数据和二次成像图像比对数据，得到两者之间差值，若该差值在预先设定的阈值之内，则判定物品无外形变形，物品被完好运输，反之，若该差值在预先设定的阈值之外，则判定物品有外形变形，物品未被完好运输。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测外形变形的方法，其特征在于：包括
在物品进行物流操作初始时，对物品的外形进行初始成像，获取初始图像，采用预设的识别模型对所述初始图像进行特征提取，得到识别向量，得到通过该识别向量表征的初始图像多个特征的初始图像比对数据；
在物品物流进行中或物流完毕时，对物品的外形进行二次成像，获取二次成像图像，采用预设的识别模型对所述二次成像图像进行特征提取，得到识别向量，得到通过该识别向量表征的二次成像图像多个特征的二次成像图像比对数据；
比对初始图像比对数据和二次成像图像比对数据，得到两者之间差值，若该差值在预先设定的阈值之内，则判定物品无外形变形，物品被完好运输，反之，若该差值在预先设定的阈值之外，则判定物品有外形变形，物品未被完好运输。


2.根据权利要求1所述的检测外形变形的方法，其特征在于：在对物品的外形进行初始成像，得到初始成像数据时，获取物品的正面图像数据。


3.根据权利要求2所述的检测外形变形的方法，其特征在于：通过正面图像数据，分析该图像数据的特征点，得到特征点数据，并将该特征点数据生成一个唯一对应的ID。


4.根据权利要求2所述的检测外形变形的方法，其特征在于：对正面图像数据进行外形边界分析，判定物品是否为规则边缘物品，若为规则边缘物品时，则获取生成包括六面展开的初始图像，若为非规则边缘物品时，则获取生成为包括外形展开的初始图像。


5.根据权利要求4所述的检测外形变形的方法，其特征在于：对正面图像数据进行外形边界分析，判定物品是否为规则边缘物品后，在本地用户界面显示横向和纵向箭头...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹思骏，
申请(专利权)人：詹思骏，
类型：发明
国别省市：浙江;33