一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法，包括：在车辆正常上电时，车窗的控制模式进入堵转状态；在车窗的控制模式为堵转状态时；车窗运动时，检测控制车窗升降电机的防夹信号线；如果防夹信号线存在，车窗的控制模式进入防夹状态；如果防夹信号线不存在，车窗的控制模式保持堵转状态；在车窗的控制模式为防夹状态时；通过操作车窗按键上升和下降，使得车窗运动；检测控制车窗升降电机的防夹信号线；如果防夹信号线存在，车窗的控制模式保持防夹状态；如果防夹信号线不存在，车窗的控制模式进入堵转状态。还提供了电动车窗防夹与堵转的自动切系统，应用本发明专利技术实施例，避免在电机状态发送出现故障时无法自动进行车窗控制的问题。

An automatic switching method and system for anti pinch and locked rotor of power windows

【技术实现步骤摘要】
一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法及系统
本专利技术涉及车辆防夹改进
，特别是涉及一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法及系统。
技术介绍
车窗是车体的重要组成部分，具有形成视野范围、采光、通风和逃生的作用，在实际应用中，用户会频繁使用到车窗玻璃的开和关。在车窗的开关过程中，会涉及到误操作造成玻璃夹伤人的后果，例如当人手放在车窗上，身体其他部分或者其他人按压按键控制车窗上升，则会对人的手造成夹伤事故。基于此，现有的车窗涉及多数具备防夹功能。防夹功能是通过电源线给电机供电，而另外的信号线检测当前是否有物体对车窗施压，例如异物阻挡车窗的上升，则电机停止正向转动，使得车窗所对应的控制器自动进行电机的反转(也就是进行车窗玻璃的下降操作)，此时防夹功能启动，并将电机的转动状态反馈至车窗控制器。但是电机的转动状态反馈至车窗控制器失败时，则需要采用手动的方式进行车窗上升(或下降)的操作。因此，现有的电动车窗防夹与堵转的自动切方式，需要依赖电机的状态进行控制，在实际使用上会造成不方便。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法及系统，旨在避免单一的通过当前电机的状态进行车窗的运行控制，结合当前的电机运行过程中的电流辅助进行电机的运行控制，避免在电机状态发送出现故障时无法自动进行车窗控制的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法，应用于车辆防夹控制器，所述方法包括：在车辆正常上电时，车窗的控制模式进入堵转状态；在车窗的控制模式为堵转状态时；通过操作车窗按键上升或下降，使得车窗运动；检测控制车窗升降电机的防夹信号线；如果防夹信号线存在，车窗的控制模式进入防夹状态；如果防夹信号线不存在，车窗的控制模式保持堵转状态；在车窗的控制模式为防夹状态时；通过操作车窗按键上升和下降，使得车窗运动；检测控制车窗升降电机的防夹信号线；如果防夹信号线存在，车窗的控制模式保持防夹状态；如果防夹信号线不存在，车窗的控制模式进入堵转状态。一种实现方式中，所述堵转状态用于在控制车窗升降的电机运行状态下，对电机的电流进行采集，并判断所采集的电流是否大于阈值，如果是，控制车窗升降的电机停止运转。一种实现方式中，所述防夹信号包括：在电机转动时发出具有固定相位差的第一方波或第二方波，第一方波对应电机正转、第二方波对应电机反转。一种实现方式中，所述防夹信号线包括：在控制车窗升降的电机使得车窗向上运动时，电机转动发出的第一方波在前，第二方波在后，并且第一方波和第二方波存在相位差；在控制车窗升降的电机使得车窗向下运动时，电机转动发出的第一方波在后，第二方波在后，并且第一方波和第二方波存在相位差。一种实现方式中，所述防夹信号线包括：在控制车窗升降的电机使得车窗向上或向下运动时，电机转动发出独立的第三方波。此外，还提供了一种电动车窗防夹与堵转的自动切换系统，包括：车窗按键，车辆防夹控制器，用于在车辆正常上电时，车窗的控制模式进入堵转状态；在车窗的控制模式为堵转状态时；通过操作车窗按键上升或下降，使得车窗运动；检测控制车窗升降电机的防夹信号线；如果防夹信号线存在，车窗的控制模式进入防夹状态；如果防夹信号线不存在，车窗的控制模式保持堵转状态；在车窗的控制模式为防夹状态时；通过操作车窗按键上升和下降，使得车窗运动；检测控制车窗升降电机的防夹信号线；如果防夹信号线存在，车窗的控制模式保持防夹状态；如果防夹信号线不存在，车窗的控制模式进入堵转状态；防夹模块，用于执行车窗的控制模式为防夹状态；堵转模块，用于执行控制模式为堵转状态。一种实现方式中，所述防夹模块包括：电源供电模块、排阻；所述电源供电模块与电机电源端相连，所述排阻与所述车辆防夹控制器相连，用于传递电机运动状态信号。一种实现方式中，所述堵转模块包括：第一电机转动控制电路，其输入端与所述车辆防夹控制器，接收第一驱动信号，以在所述第一驱动信号为有效电平的情况，驱动电机做出转动；第二电机转动控制电路，其输入端与所述车辆防夹控制器，接收第二驱动信号，以在所述第二驱动信号为有效电平的情况，驱动电机做出转动。一种实现方式中，所述第一电机转动控制电路包括：第一三极管、第一继电器、第一二极管、第一电阻、第二电阻、第一电容；所述第一三极管的基极与所述车辆防夹控制器相连，所述车辆防夹控制器的集电极分别与所述第一二极管的阳极、所述第一继电器的线圈一端相连，所述第一继电器的线圈另一端与所述第一电压相连，所述第一二极管的阴极与所述第一电压相连；所述第一继电器磁铁的常闭触点与所述第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端接地，所述第一继电器的常开触点与第二电压相连；所述第一继电器磁铁的另一端与所述第二电阻的一端、电机的一输入端相连，所述第二电阻的另一端通过所述第一电容与所述电机的另一输入端相连。一种实现方式中，所述第二电机转动控制电路包括：第二三极管、第二继电器、第二二极管；所述第二三极管的基极与所述车辆防夹控制器相连，所述车辆防夹控制器的集电极分别与所述第二二极管的阳极、所述第二继电器的线圈一端相连，所述第二继电器的线圈另一端与所述第一电压相连，所述第二二极管的阴极与所述第一电压相连；所述第二继电器磁铁的常闭触点与所述第一电阻的一端相连，所述第二继电器的常开触点与第二电压相连；所述第二继电器磁铁的另一端与所述第一电容、所述电机的另一输入端相连。如上所述，本专利技术实施例提供的一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法，通旨在避免单一的通过当前电机的状态进行车窗的运行控制，结合当前的电机运行过程中的电流辅助进行电机的运行控制，避免在电机状态发送出现故障时无法自动进行车窗控制的问题。附图说明图1是本专利技术实施例的一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法的一种流程示意图。图2是本专利技术实施例的一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法的另一种流程示意图。图3是本专利技术实施例的一种电动车窗防夹与堵转的自动切换系统的一种具体实施方式。图4是本专利技术实施例的一种电动车窗防夹与堵转的自动切换系统的一种具体实施方式。图5是本专利技术实施例的一种电动车窗防夹与堵转的自动切换系统的一种结构示意图。图6是本专利技术实施例的一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法的一种电路实现示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1-6。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法，其特征在于，应用于车辆防夹控制器，所述方法包括：/n在车辆正常上电时，车窗的控制模式进入堵转状态；/n在车窗的控制模式为堵转状态时；/n通过操作车窗按键上升或下降，使得车窗运动；/n检测控制车窗升降电机的防夹信号线；/n如果防夹信号线存在，车窗的控制模式进入防夹状态；/n如果防夹信号线不存在，车窗的控制模式保持堵转状态；/n在车窗的控制模式为防夹状态时；/n通过操作车窗按键上升和下降，使得车窗运动；/n检测控制车窗升降电机的防夹信号线；/n如果防夹信号线存在，车窗的控制模式保持防夹状态；/n如果防夹信号线不存在，车窗的控制模式进入堵转状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法，其特征在于，应用于车辆防夹控制器，所述方法包括：
在车辆正常上电时，车窗的控制模式进入堵转状态；
在车窗的控制模式为堵转状态时；
通过操作车窗按键上升或下降，使得车窗运动；
检测控制车窗升降电机的防夹信号线；
如果防夹信号线存在，车窗的控制模式进入防夹状态；
如果防夹信号线不存在，车窗的控制模式保持堵转状态；
在车窗的控制模式为防夹状态时；
通过操作车窗按键上升和下降，使得车窗运动；
检测控制车窗升降电机的防夹信号线；
如果防夹信号线存在，车窗的控制模式保持防夹状态；
如果防夹信号线不存在，车窗的控制模式进入堵转状态。


2.根据权利要求1所述的一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法，其特征在于，所述堵转状态用于在控制车窗升降的电机运行状态下，对电机的电流进行采集，并判断所采集的电流是否大于阈值，如果是，控制车窗升降的电机停止运转。


3.根据权利要求1或2所述的一种电动车窗防夹与堵转的自动切换方法，其特征在于，所述防夹信号包括：在电机转动时发出具有固定相位差的第一方波或第二方波，第一方波对应电机正转、第二方波对应电机反转。


4.根据权利要求1或2所述的电动车窗防夹与堵转的自动切换方法，其特征在于，所述防夹信号线包括：
在控制车窗升降的电机使得车窗向上运动时，电机转动发出的第一方波在前，第二方波在后，并且第一方波和第二方波存在相位差；
在控制车窗升降的电机使得车窗向下运动时，电机转动发出的第一方波在后，第二方波在后，并且第一方波和第二方波存在相位差。


5.根据权利要求1或2所述的电动车窗防夹与堵转的自动切换方法，其特征在于，所述防夹信号线包括：
在控制车窗升降的电机使得车窗向上或向下运动时，电机转动发出独立的第三方波。


6.一种电动车窗防夹与堵转的自动切换系统，其特征在于，包括：
车窗按键，
车辆防夹控制器，用于在车辆正常上电时，车窗的控制模式进入堵转状态；
在车窗的控制模式为堵转状态时；通过操作车窗按键上升或下降，使得车窗运动；检测控制车窗升降电机的防夹信号线；如果防夹信号线存在，车窗的控制模式进入防夹状态；如果防夹信号线不存在，车窗的控制模式保持堵转状态；在车窗的控制模式为防夹状态时；通过操作车窗按键上升和下降，使得车窗运动；检测控制车窗升降电机的防夹信号线；如果防夹信号线存在，车窗的控制模式保持防夹状态；如果防夹信号线不存在，车窗的控制模式进入堵转状态；...

【专利技术属性】
技术研发人员：施志义，
申请(专利权)人：施志义，
类型：发明
国别省市：江西;36