本发明专利技术提供一种基于WMS系统的AGV任务生成方法、AGV出入库方法及存储装置，其利用WMS系统管理储位类别，设定好各个储位至拣料区的距离，然后通过就近原则生成任务表供AGV进行出入库，其一方面可提高拣料区仓管人员的拣料效率，同时免除了人工调度AGV的繁杂操作，确保AGV出入库取放物料时不会弄错储位，防止了物料找不到的情况出现。
Generation method of AGV task, storage method and storage device based on WMS
【技术实现步骤摘要】
基于WMS系统的AGV任务生成方法、AGV出入库方法及存储装置
本专利技术涉及AGV仓储系统
，主要涉及一种基于WMS系统的AGV任务表生成方法及AGV出入库控制系统。
技术介绍
AGV仓储机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，尤其体现出了人工智能和适应性。配合上仓储管理WMS系统来更好的。WMS仓储系统是现代企业中必不可少的仓储管理系统，它是整个公司协调的保证，尤其是像生产汽车的行业，一款产品下来会使用到不同的物料。目前，在实际生产中，对于每一次组装或者领物料，往往都会使用PDA打单到WMS系统，然后去仓库找仓管员按照对应储位在调度系统调度AGV去叉取到检料台进行分拣，分拣完成后再入库到原来位置，这种AGV出入库方式需要较长的时间来实现取料出库、分拣和入库放料，进而严重影响了整个产品的生产效率；而且，在物料种类多样繁杂的时候，容易影响仓管员在入库时不小心点错将物料入库到别的储位，导致WMS系统查询到错误的储位信息，物料找不到，造成要停工，后续寻找困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可提高物料分拣效率、提高储位信息状态精确度的基于WMS系统的AGV任务生成方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：基于WMS系统的AGV任务生成方法，其包括如下步骤：a.在WMS系统内录入储位信息、货架类型、出/入库库位位置信息，以及各个储位到拣料区距离；b.根据储位到拣料区的距离信息，并根据距离信息从小到大的依次排序，并根据该排序设定优先存/取物料顺序；c.WMS系统获取物料清单信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成出库任务指令，或者，WMS系统获取待存放物料信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成入库任务指令。与现有技术相比，本专利技术提供的AGV的任务生成方法，其通过WMS系统管理储位类别，设定好各个储位至拣料区的距离，然后通过就近原则生成AGV任务指令，进而使得AGV根据生成的任务进行工作，其一方面可提高拣料区仓管人员的拣料效率，同时可免除了人工调度AGV的繁杂操作，确保AGV出入库取放物料时不会弄错储位，防止了物料找不到的情况出现。优选的，步骤c中还包括如下步骤：c11.WMS系统获取物料清单上的若干物料信息，并且根据所述若干物料信息查找相对应的目标储位；c12.对比所述对应储位到拣料区的距离，并以距离从小到大的对若干物料进行排序；c13.根据上述排序设定所述优先存/取物料顺序，并生成出库任务指令；当找出所有所需物料的目标储位后，将这些目标储位根据距离表格按照距离从小到大的排序，生成AGV取料任务指令，该方法有序快捷。优选的，步骤c中还包括如下步骤：c21.WMS系统获取待存放物料信息后，根据所述物料信息查找相对应的空储位；c22.根据优先存/取物料顺序在这些放空的储位中找出距离最小的储位为目标储位，生成AGV入库任务指令。优选的，AGV执行出/入库指令后，发送一个反馈信号到WMS系统，WMS收到反馈信号后同步更新所有货架的储位状态，其有助于WMS系统得到所有储位的精确且最新状态。本专利技术还提供一种AGV出入库方法，该出入库方法基于多系统管理，所述多系统包括WMS系统和AGV调度系统，其包括如下步骤：a.在WMS系统内录入储位信息、货架类型、出/入库库位位置信息，以及各个储位到拣料区距离；b.根据储位到拣料区的距离信息，并根据距离信息从小到大的依次排序，并根据该排序设定优先存/取物料顺序；c.WMS系统获取物料清单信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成出库任务指令，或者，WMS系统获取待存放物料信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成入库任务指令；d.AGV调度系统根据出库任务指令和/或入库任务指令，派遣AGV叉取物料。与现有技术相比，本专利技术提供的出入库方法，其通过WMS系统和AGV调度子系统的结合，利用WMS系统管理储位类别，设定好各个储位至拣料区的距离，然后通过就近原则进行出入库，其一方面可提高拣料区仓管人员的拣料效率，同时可免除了人工调度AGV的繁杂操作，确保AGV出入库取放物料时不会弄错储位，防止了物料找不到的情况出现。优选的，所述多系统还包括WCS管理系统，所述WCS管理系统介于WMS系统和AGV调度系统之间，其分别与WMS系统和AGV调度系统通信连接,利用WCS管理系统更好地优化分解任务、分析执行路径。优选的，步骤c中还包括如下步骤：对于出库：c11.WMS系统获取物料清单上的若干物料信息，并且根据所述若干物料信息查找相对应的对应储位；c12.对比所述对应储位到拣料区的距离，并以距离从小到大的对若干物料进行排序；c13.根据上述排序设定所述优先存/取物料顺序，并生成出库任务指令；对于入库：c21.WMS系统获取待存放物料信息后，根据所述物料信息查找相对应的空储位；c22.根据优先存/取物料顺序在这些放空的储位中找出距离最小的储位为目标储位，生成AGV入库任务指令；当找出所有所需物料的目标储位后，将这些目标储位根据距离表格按照距离从小到大的排序，生成AGV取料任务指令，该方法有序快捷。优选的，AGV执行出/入库指令后，发送一个反馈信号到WMS系统，WMS收到反馈信号后同步更新所有货架的储位状态，其有助于WMS系统得到所有储位的精确且最新状态。优选的，货架包括若干放料区，若干放料区对应设有若干AGV，且各个放料区均对应放置不同种类的物料，对于获取出库物料清单，WCS管理系统先根据所需物料的名称和承载件参数进行任务分解归类，将同一个放料区中的物料归类为同一任务表，其有助于AGV在入库时得到储位的精确且最新状态。本专利技术还提供一种存储装置，该存储装置存储多条执行指令，所述执行指令用于中控中心加载并执行以下操作：a.在WMS系统内录入储位信息、货架类型、出/入库库位位置信息，以及各个储位到拣料区距离；b.根据储位到拣料区的距离信息，并根据距离信息从小到大的依次排序，并根据该排序设定优先存/取物料顺序；c.WMS系统获取物料清单信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成出库任务指令，或者，WMS系统获取待存放物料信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成入库任务指令。与现有技术相比，本专利技术提供的存储装置，加载后可通过WMS系统管理储位类别，设定好各个储位至拣料区的距离，然后通过就近原则生成AGV任务指令，进而使得AGV根据生成的任务进行工作，其一方面可提高拣料区仓管人员的拣料效率，同时可免除了人工调度AGV的繁杂操作，确保AGV出入库取放物料时不会弄错储位，防止了物料找不到的情况出现。附图说明图1是本专利技术AGV出库任务指令生成方法的简单流程图；图2是本专利技术AGV入库任务指令生成方法的的简单流程图；图3是本专利技术AGV出库的简单流程图；图4是本专利技术AGV入库的简单流本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于WMS系统的AGV任务生成方法，其特征在于，包括如下步骤：/na.在WMS系统内录入储位信息、货架类型、出/入库库位位置信息，以及各个储位到拣料区距离；/nb.根据储位到拣料区的距离信息，并根据距离信息从小到大的依次排序，并根据该排序设定优先存/取物料顺序；/nc.WMS系统获取物料清单信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成出库任务指令，或者，WMS系统获取待存放物料信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成入库任务指令。/n
【技术特征摘要】
1.基于WMS系统的AGV任务生成方法，其特征在于，包括如下步骤：
a.在WMS系统内录入储位信息、货架类型、出/入库库位位置信息，以及各个储位到拣料区距离；
b.根据储位到拣料区的距离信息，并根据距离信息从小到大的依次排序，并根据该排序设定优先存/取物料顺序；
c.WMS系统获取物料清单信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成出库任务指令，或者，WMS系统获取待存放物料信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成入库任务指令。
2.根据权利要求1所述的基于WMS系统的AGV任务生成方法，其特征在于：步骤c中还包括如下步骤：
c11.WMS系统获取物料清单上的若干物料信息，并且根据所述若干物料信息查找相对应的目标储位；
c12.对比所述对应储位到拣料区的距离，并以距离从小到大的对若干物料进行排序；
c13.根据上述排序设定所述优先存/取物料顺序，并生成出库任务指令。
3.根据权利要求1所述的基于WMS系统的AGV任务生成方法，其特征在于：步骤c中还包括如下步骤：
c21.WMS系统获取待存放物料信息后，根据所述物料信息查找相对应的空储位；
c22.根据优先存/取物料顺序在这些放空的储位中找出距离最小的储位为目标储位，生成AGV入库任务指令。
4.根据权利要求1所述的基于WMS系统的AGV任务生成方法，其特征在于：AGV执行出/入库指令后，发送一个反馈信号到WMS系统，WMS收到反馈信号后同步更新所有货架的储位状态。
5.AGV出入库方法，其特征在于：该出入库方法基于多系统管理，所述多系统包括WMS系统和AGV调度系统，包括如下步骤：
a.在WMS系统内录入储位信息、货架类型、出/入库库位位置信息，以及各个储位到拣料区距离；
b.根据储位到拣料区的距离信息，并根据距离信息从小到大的依次排序，并根据该排序设定优先存/取物料顺序；
c.WMS系统获取物料清单信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成出库任务指令，或者，WMS系统获取待存放物料信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成入库任务指令...
【专利技术属性】
技术研发人员：连嘉俊，陈志峰，李颖全，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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