装袋装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种装袋装置，在装袋装置中设置有装袋夹持部、装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部，装袋夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部的至少一部分结构可转动地设置，装袋旋转部与装袋夹持部驱动连接，以驱动装袋夹持部旋转；水平移动部与装袋旋转部驱动连接，以驱动装袋旋转部在水平方向移动；竖直移动部与水平移动部驱动连接，以驱动水平移动部在竖直方向移动。这样可通过装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部将装袋夹持部移动到不同的位置，从而使装袋夹持部夹持住产品，并将产品松开以落入包装袋内。该装袋装置便于装形状不规则的以及柔性产品。

Bagging device

【技术实现步骤摘要】
装袋装置
本专利技术涉及包装
，具体而言，涉及一种装袋装置。
技术介绍
在打包产品时，需要将一个或多个产品装入打开的包装袋中，为了实现自动化生产，需要夹持和移动产品，现有技术中没有专门的装袋装置，不能满足装袋需求，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种装袋装置，以将产品自动装入到包装袋中。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种装袋装置，包括：装袋夹持部，所述装袋夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部，所述装袋旋转部的至少一部分结构可转动地设置，所述装袋旋转部与所述装袋夹持部驱动连接，以驱动所述装袋夹持部旋转；水平移动部，所述水平移动部与所述装袋旋转部驱动连接，以驱动所述装袋旋转部在水平方向移动；竖直移动部，所述竖直移动部与所述水平移动部驱动连接，以驱动所述水平移动部在竖直方向移动。进一步地，所述装袋夹持部用于夹持包括第一产品和第二产品在内的至少两个产品，所述装袋夹持部具有夹紧状态和松开状态，所述装袋夹持部处于所述松开状态的情况下所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离大于所述装袋夹持部处于所述夹紧状态下所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离；其中，所述装袋夹持部处于所述松开状态的情况下，在所述装袋旋转部和所述水平移动部的驱动下，所述第一夹持件可插入所述第一产品中；在所述第一夹持件插入所述第一产品中的情况下，所述装袋夹持部由所述松开状态切换到所述夹紧状态后，所述装袋夹持部将所述第二产品夹紧在所述第一产品和所述第二夹持件之间。进一步地，所述第一夹持件和所述第二夹持件均为板状结构，其中，所述第一夹持件的长度大于所述第二夹持件的长度。进一步地，所述装袋夹持部还包括：第一装袋驱动部，所述第一装袋驱动部与所述第一夹持件和所述第二夹持件均驱动连接，以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或远离，所述装袋旋转部与所述第一装袋驱动部驱动连接，以驱动所述装袋夹持部旋转。进一步地，所述装袋旋转部为旋转气缸，所述装袋旋转部可旋转90度地设置，以将所述装袋夹持部的第一夹持件和第二夹持件切换为水平状态或竖直状态。进一步地，所述水平移动部包括：第一装袋座体，所述第一装袋座体可竖直移动地设置在所述竖直移动部上；水平设置的第一丝杆，所述第一丝杆可转动地设置在所述第一装袋座体上，所述第一丝杆与所述装袋旋转部螺纹连接，以驱动所述装袋旋转部在水平方向往返移动。进一步地，所述水平移动部还包括：第一装袋导轨，设置在所述第一装袋座体上，所述第一装袋导轨沿水平方向延伸；第一装袋滑座，可滑动地设置在所述第一装袋导轨上，所述第一装袋滑座与所述装袋旋转部连接，以对所述装袋旋转部进行导向。进一步地，所述水平移动部还包括：第二装袋驱动部，所述第二装袋驱动部设置在所述第一装袋座体上，所述第二装袋驱动部与所述第一丝杆驱动连接，以驱动所述第一丝杆转动。进一步地，所述竖直移动部包括：第二装袋座体；竖直设置的第二丝杆，所述第二丝杆可转动地设置在所述第二装袋座体上，所述第二丝杆与所述水平移动部螺纹连接，以驱动所述水平移动部在竖直方向往返移动。进一步地，所述竖直移动部还包括：第二装袋导轨，设置在所述第二装袋座体上，所述第二装袋导轨沿竖直方向延伸；第二装袋滑座，可滑动地设置在所述第二装袋导轨上，所述第二装袋滑座与所述水平移动部连接，以对所述水平移动部进行导向。应用本专利技术的技术方案，提供了一种装袋装置，在装袋装置中设置有装袋夹持部、装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部，其中，装袋夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部的至少一部分结构可转动地设置，装袋旋转部与装袋夹持部驱动连接，以驱动装袋夹持部旋转；水平移动部与装袋旋转部驱动连接，以驱动装袋旋转部在水平方向移动；竖直移动部与水平移动部驱动连接，以驱动水平移动部在竖直方向移动。这样可通过装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部将装袋夹持部移动到不同的位置，从而使装袋夹持部夹持住一个或多个产品，并将产品松开以使产品落入包装袋内。因此，通过该方案实现了自动将产品装入包装袋内，提高了生产效率。该装袋装置便于装形状不规则的以及柔性产品。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术的实施例提供的装袋装置的结构示意图；图2示出了图1中的装袋装置的另一视图；图3示出了图1中的装袋装置在夹持两个产品时的示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：610、装袋夹持部；611、第一夹持件；612、第二夹持件；613、第一装袋驱动部；620、装袋旋转部；630、水平移动部；631、第一装袋座体；632、第一丝杆；633、第一装袋导轨；634、第一装袋滑座；635、第二装袋驱动部；640、竖直移动部；641、第二装袋座体；642、第二丝杆；643、第二装袋导轨；644、第三装袋驱动部。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如附图所示，本专利技术的实施例提供了一种装袋装置，包括：装袋夹持部610，装袋夹持部610包括第一夹持件611和第二夹持件612，第一夹持件611和第二夹持件612可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部620，装袋旋转部620的至少一部分结构可转动地设置，装袋旋转部620与装袋夹持部610驱动连接，以驱动装袋夹持部610旋转；水平移动部630，水平移动部630与装袋旋转部620驱动连接，以驱动装袋旋转部620在水平方向移动；竖直移动部640，竖直移动部640与水平移动部630驱动连接，以驱动水平移动部630在竖直方向移动。应用本专利技术的技术方案，提供了一种装袋装置，在装袋装置中设置有装袋夹持部610、装袋旋转部620、水平移动部630和竖直移动部640，其中，装袋夹持部610包括第一夹持件611和第二夹持件612，第一夹持件611和第二夹持件612可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部620的至少一部分结构可转动地设置，装袋旋转部620与装袋夹持部610驱动连接，以驱动装袋夹持部610旋转；水平移动部630与装袋旋转部620驱动连接，以驱动装袋旋转部620在水平方向移动；竖直移动部640与水平移动部630驱动连接，以驱动水平移动部630在竖直方向移动。这样可通过装袋旋转部620、水平移动部630和竖直移动部640将装袋夹持部610移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装袋装置，其特征在于，包括：/n装袋夹持部(610)，所述装袋夹持部(610)包括第一夹持件(611)和第二夹持件(612)，所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；/n装袋旋转部(620)，所述装袋旋转部(620)的至少一部分结构可转动地设置，所述装袋旋转部(620)与所述装袋夹持部(610)驱动连接，以驱动所述装袋夹持部(610)旋转；/n水平移动部(630)，所述水平移动部(630)与所述装袋旋转部(620)驱动连接，以驱动所述装袋旋转部(620)在水平方向移动；/n竖直移动部(640)，所述竖直移动部(640)与所述水平移动部(630)驱动连接，以驱动所述水平移动部(630)在竖直方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种装袋装置，其特征在于，包括：
装袋夹持部(610)，所述装袋夹持部(610)包括第一夹持件(611)和第二夹持件(612)，所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；
装袋旋转部(620)，所述装袋旋转部(620)的至少一部分结构可转动地设置，所述装袋旋转部(620)与所述装袋夹持部(610)驱动连接，以驱动所述装袋夹持部(610)旋转；
水平移动部(630)，所述水平移动部(630)与所述装袋旋转部(620)驱动连接，以驱动所述装袋旋转部(620)在水平方向移动；
竖直移动部(640)，所述竖直移动部(640)与所述水平移动部(630)驱动连接，以驱动所述水平移动部(630)在竖直方向移动。


2.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，
所述装袋夹持部(610)用于夹持包括第一产品和第二产品在内的至少两个产品，所述装袋夹持部(610)具有夹紧状态和松开状态，所述装袋夹持部(610)处于所述松开状态的情况下所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)之间的距离大于所述装袋夹持部(610)处于所述夹紧状态下所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)之间的距离；
其中，所述装袋夹持部(610)处于所述松开状态的情况下，在所述装袋旋转部(620)和所述水平移动部(630)的驱动下，所述第一夹持件(611)可插入所述第一产品中；在所述第一夹持件(611)插入所述第一产品中的情况下，所述装袋夹持部(610)由所述松开状态切换到所述夹紧状态后，所述装袋夹持部(610)将所述第二产品夹紧在所述第一产品和所述第二夹持件(612)之间。


3.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)均为板状结构，其中，所述第一夹持件(611)的长度大于所述第二夹持件(612)的长度。


4.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋夹持部(610)还包括：
第一装袋驱动部(613)，所述第一装袋驱动部(613)与所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)均驱动连接，以驱动所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)相互靠近或远离，所述装袋旋转部(620)与所述第一装袋驱动部(613)驱动连接，以驱动所述装袋夹持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈定强，黄静夷，张天翼，沈显东，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44