双头吸式螺丝锁付装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双头吸式螺丝锁付装置，该锁付装置包括固定板，连接于固定板上的第一锁付机构和第二锁付机构；第二锁付机构与第一锁付机构结构相同，第一锁付机构包括用于吸附螺丝的吸附组件，用于锁付螺丝的电批组件，用于安装电批组件的第一活动安装座，用于安装吸附组件的第二活动安装座；第一活动安装座和第二活动安装座均与固定板活动连接，第二活动安装座位于第一活动安装座的下方且通过缓冲组件连接；还包括用于驱动电批组件进行螺丝锁付的第一动力件。本发明专利技术在较轻，较小的产品上使用时能够避免对产品造成损坏。设置的两个锁付机构能够同时对两个螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。

Double head suction screw locking device

【技术实现步骤摘要】
双头吸式螺丝锁付装置
本专利技术涉及螺丝安装设备，更具体地说是双头吸式螺丝锁付装置。
技术介绍
随着我国制造业自动化转型升级，越来越多企业引进了自动螺丝锁付装配机器人，用来提高生产效率及质量，以及降低生产成本。目前自动螺丝锁付装置常采用的做法是对单个螺丝进行吸附然后锁付固定。对单个螺丝进行锁付固定的自动螺丝锁付装置，势必会影响螺丝锁付的效率。目前也有双头锁付装置，即可以能够实现同时对两个螺丝进行锁付，在家电和电子行业相对于利用的较多，但现有的双头吸式锁付装置无法在一些较轻，较小的产品上使用，其原因是现有的双头锁付装置由于结构设置不合理，使得在较小的产品上使用时容易导致产品损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供双头吸式螺丝锁付装置。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：双头吸式螺丝锁付装置，包括固定板，连接于固定板上的第一锁付机构和第二锁付机构；所述第二锁付机构与第一锁付机构结构相同，所述第一锁付机构包括用于吸附螺丝的吸附组件，用于锁付螺丝的电批组件，用于安装电批组件的第一活动安装座，用于安装吸附组件的第二活动安装座；所述第一活动安装座和第二活动安装座均与固定板活动连接，所述第二活动安装座位于第一活动安装座的下方且通过缓冲组件连接；还包括用于驱动电批组件进行螺丝锁付的第一动力件。其进一步技术方案为：所述第一锁付机构和第二锁付机构位于固定板的同侧。其进一步技术方案为：还包括滑座，以及用于驱动滑座运动的第二动力件；所述第二动力件固定于固定板上，所述固定板上沿电批组件的运动方向设有固定板滑轨，所述固定板滑轨上设有三个固定板滑块，所述第二活动安装座与固定板滑轨上最下端的固定板滑块固定连接，所述滑座与固定板滑轨上另外的两个固定板滑块固定连接；所述滑座上设有滑座滑轨，所述滑座滑轨上设有滑座滑块，所述第一活动安装座与滑座滑块固定连接；所述第一动力件固定于滑座的侧面，且第一动力件的活塞杆末端与第一活动安装座的顶部连接。其进一步技术方案为：所述滑座下方设有用于限制滑座滑块移动行程的限位组件；所述限位组件包括与滑座底部固定连接的限位座，螺纹连接于限位座上的调节螺杆；所述调节螺杆的长度方向平行于滑座滑块的运动方向，且所述调节螺杆的长度方向的延长线位于滑座滑块底部横切面积的范围之内。其进一步技术方案为：所述第一活动安装座包括方形连接块，及设于方形连接块侧面的横向卡接块；所述方形连接块的顶部与所述第一动力件的活塞杆末端连接，所述横向卡接块设有与所述电批组件卡接的弧形槽口。其进一步技术方案为：所述第二活动安装座包括L型连接块；所述L型连接块的竖向板和横向板之间设有加固板；所述L型连接块的横向板上开设有用于连接吸附组件的连接孔。其进一步技术方案为：所述缓冲组件包括连接杆，及套设于连接杆外周的缓冲弹簧；所述连接杆的上端与横向卡接块活动连接，所述连接杆的下端与L型连接块的横向板的上表面连接。其进一步技术方案为：所述电批组件包括固定块，安装于固定块上的锁付电批，及与锁付电批连接的电批头；所述锁付电批卡接于弧形槽口内并通过螺钉进行固定。其进一步技术方案为：所述吸附组件包括连接头，及固定于连接头下端的螺丝吸附头；所述连接头固定于所述连接孔内，所述连接头和螺丝吸附头中部均预留有用于所述电批头插入的通孔。其进一步技术方案为：所述第一动力件和第二动力件均为气缸。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术提供的双头吸式螺丝锁付装置，通过将用于安装吸附组件的第一活动安装座和用于安装电批组件的第二活动安装座活动连接于固定板上，并且第二活动安装座和第一活动安装座通过缓冲组件连接，在进行锁付时，缓冲组件能够起到缓冲作用，另外限位组件能够起到限位作用，如此，在较轻，较小的产品上使用时能够避免对产品造成损坏。另外，设置的两个锁付机构能够同时对两个螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术双头吸式螺丝锁付装置具体实施例的组装图；图2为本专利技术双头吸式螺丝锁付装置具体实施例的组装图(缺少第二锁付机构)；图3为本专利技术双头吸式螺丝锁付装置具体实施例中滑座和限位组件的结构示意图；图4为本专利技术双头吸式螺丝锁付装置具体实施例中第一活动安装座和第二活动安装座的结构示意图；图5为本专利技术双头吸式螺丝锁付装置具体实施例中电批机构的结构示意图；图6为本专利技术双头吸式螺丝锁付装置具体实施例中吸附组件的结构示意图。附图标记1、固定板；2、第一锁付机构；21、第二动力件；22、滑座；221、滑座滑轨；222、滑座滑块；23、限位组件；231、限位座；232、调节螺杆；24、第一活动安装座；241、方形连接块；242、横向卡接块；2421、弧形槽口；25、第二活动安装座；251、L型连接块；252、加固板；2521、连接孔；26、第一动力件；27、电批组件；271、固定块；272、锁付电批；273、电批头；28、吸附组件；281、连接头；282、螺丝吸附头；29、缓冲组件；291、缓冲弹簧；292、连接杆；3、第二锁付机构。具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，包括固定板，连接于固定板上的第一锁付机构和第二锁付机构；所述第二锁付机构与第一锁付机构结构相同，所述第一锁付机构包括用于吸附螺丝的吸附组件，用于锁付螺丝的电批组件，用于安装电批组件的第一活动安装座，用于安装吸附组件的第二活动安装座；所述第一活动安装座和第二活动安装座均与固定板活动连接，所述第二活动安装座位于第一活动安装座的下方且通过缓冲组件连接；还包括用于驱动电批组件进行螺丝锁付的第一动力件。/n

【技术特征摘要】
1.双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，包括固定板，连接于固定板上的第一锁付机构和第二锁付机构；所述第二锁付机构与第一锁付机构结构相同，所述第一锁付机构包括用于吸附螺丝的吸附组件，用于锁付螺丝的电批组件，用于安装电批组件的第一活动安装座，用于安装吸附组件的第二活动安装座；所述第一活动安装座和第二活动安装座均与固定板活动连接，所述第二活动安装座位于第一活动安装座的下方且通过缓冲组件连接；还包括用于驱动电批组件进行螺丝锁付的第一动力件。


2.根据权利要求1所述的双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，所述第一锁付机构和第二锁付机构位于固定板的同侧。


3.根据权利要求1所述的双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，还包括滑座，以及用于驱动滑座运动的第二动力件；所述第二动力件固定于固定板上，所述固定板上沿电批组件的运动方向设有固定板滑轨，所述固定板滑轨上设有三个固定板滑块，所述第二活动安装座与固定板滑轨上最下端的固定板滑块固定连接，所述滑座与固定板滑轨上另外的两个固定板滑块固定连接；所述滑座上设有滑座滑轨，所述滑座滑轨上设有滑座滑块，所述第一活动安装座与滑座滑块固定连接；所述第一动力件固定于滑座的侧面，且第一动力件的活塞杆末端与第一活动安装座的顶部连接。


4.根据权利要求3所述的双头吸式螺丝锁付装置，其特征在于，所述滑座下方设有用于限制滑座滑块移动行程的限位组件；所述限位组件包括与滑座底部固定连接的限位座，螺纹连接于限位座上的调节螺杆；所述调节螺杆的长度方向平行于滑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀斌，
申请(专利权)人：深圳市山龙智控有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44