一种带轮压装设备制造技术

本发明专利技术提供一种带轮压装设备，包含工作台，工作台的右端设有带轮上料机构，其左端设有下料机构，工作台的前侧沿其横向设有移栽机构；移栽机构的后侧由带轮上料机构至下料机构之间依次设有翻转机构、内径检测机构、取料压装机构、灵活度检测机构和激光打标机构；移栽机构能够将产品由带轮上料机构依次移动至下料机构；取料压装机构远离移栽机构的一侧设有轴承上料机构，轴承上料机构与取料压装机构连接。本发明专利技术实现了带轮和轴承自动上料、压装、检测以及成品下料一体化，提高了带轮压装工序机械化操作，减少了各工序间产品的转移和储存工序，提高了工作效率，降低了生产成本；同时设置带轮检测机构，对压装前的带轮进行检测，提高了产品的良品率。

A kind of press mounting equipment for belt wheel

【技术实现步骤摘要】
一种带轮压装设备
本专利技术涉及组装设备
，具体涉及一种带轮压装设备。
技术介绍
张紧轮是用于汽车传动系统的皮带张紧装置，用来调节正时皮带的松紧度，使皮带运行更加平稳，降低运行时的噪音，并可以防止皮带打滑。张紧轮的质量好坏直接影响着汽车传动系统的正常运行，是汽车传动系统的重要部件之一。带轮和轴承是张紧轮重要组成部分，二者的质量以及组装效果是决定张紧轮质量的关键。现有技术中用于带轮和轴承压装的设备，自动化程度较低，且一台设备只能完成一种工序，各工序之间的产品转移和储存耗时耗力，导致成本较高，生产效率低下；且缺少对带轮本身质量的检测，不良品率较高，浪费资源。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种带轮压装设备，实现带轮和轴承自动上料和压装操作，提高了设备的机械化程度，大大提高了工作效率，降低了生产成本；且压装良品率高，成本低。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种带轮压装设备，包含工作台，所述工作台的右端设有带轮上料机构，其左端设有下料机构，所述工作台的前侧沿其横向设有移栽机构；所述移栽机构的后侧由所述带轮上料机构至所述下料机构之间依次设有翻转机构、内径检测机构、取料压装机构、灵活度检测机构和激光打标机构；所述移栽机构能够将产品由所述带轮上料机构依次移动至所述下料机构；所述取料压装机构远离所述移栽机构的一侧设有轴承上料机构，所述轴承上料机构能够与所述取料压装机构连接。进一步地，所述带轮上料机构包含正转皮带和反转皮带，且二者并排设置，所述正转皮带的前端设有前低后高的过渡斜道，所述过渡斜道的前端水平并形成取料位，其后端连接所述正转皮带。进一步地，所述移栽机构包含移栽板和驱动气缸，所述移栽板设于所述工作台的前侧，所述驱动气缸与所述移栽板连接，并能够驱动所述移栽板沿所述工作台横向水平移动；所述移栽板上等间距设有多个夹爪气缸，所述夹爪气缸的后侧连接夹爪；所述带轮上料机构、所述翻转机构、所述内径检测机构、所述取料压装机构和所述激光打标机构分别对应一个所述夹爪，所述灵活度检测机构的两端和中部分别对应一个所述夹爪。进一步地，所述取料压装机构包含U形底座和伺服压机，所述伺服电机设于所述底座的顶部，所述底座的中部沿水平纵向设有贯穿的进料通孔，所述伺服压机的下端连接取料压头，所述取料压头的下方所述底座上设有压合位；所述取料压头能够在所述伺服压机的作用下靠近和远离所述压合位。进一步地，所述轴承上料机构包含移动模组，所述移动模组与所述移栽机构平行设置，所述移动模组的中部远离所述移栽机构的一侧设有推料机构，所述推料机构位于上料区；所述移动模组上设有多个出料连接筒，每个所述出料连接筒上连接一个料筒；所述出料连接筒的下端设有水平贯穿的出料通孔，位于所述上料区的所述出料连接筒上的所述出料通孔与所述进料通孔对应，且二者之间的距离小于轴承的半径；所述出料通孔内设有推料杆，所述推料杆位于所述移动模组上方并与之垂直；所述推料杆的一端位于所述出料通孔内，其另一端能够与所述推料机构连接，所述推料机构能够驱动所述推料杆在所述出料通孔内前后移动。进一步地，所述灵活度检测机构包含主动轮、测试架和从动轮，所述测试架与所述带轮匹配设置，并设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述主动轮和所述从动轮上分别设有编码器；所述主动轮连接驱动电机，所述主动轮和所述从动轮能够分别靠近和远离所述测试架。进一步地，所述灵活度检测机构还包含检测平台，所述检测平台的中部设有带轮放置槽，所述带轮放置槽的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸能够将所述带轮放置槽内的带轮顶起并套在所述测试架上。进一步地，所述下料机构包含下料传送带和整理收纳机构，所述下料传送带的后端连接所述整理收纳机构，所述整理收纳机构能够将产品整理收纳。进一步地，所述激光打标机构的后侧设有不良品取料机构，所述不良品取料机构的前端能够与所述激光打标机构连接，所述不良品取料机构的后端下方设有不良品料盒。进一步地，还包含控制器，所述控制器分别于所述内径检测机构、所述取料压合机构、所述灵活度检测机构和所述激光打标机构连接。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果为：本专利技术的一种带轮压装设备，实现了带轮和轴承自动上料、压装、检测以及成品下料一体化，提高了带轮压装工序机械化操作，减少了各工序间产品的转移和储存工序，大大提高了工作效率，降低了生产成本；同时设置带轮检测机构，对压装前的带轮进行检测，并剔除不良品，提高了产品的良品率，节省资源。附图说明图1为本专利技术实施例的俯视结构示意图；图2为本专利技术实施例的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例的另一立体机构示意图；图4为本专利技术实施例的又一立体机构示意图；图5为本专利技术实施例中取料压装结构的结构示意图；图6为本专利技术实施例中轴承上料机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例中灵活度检测机构的结构示意图。图中：10—工作台、11—翻转机构、12—内径检测机构、13—激光打标机构、14—不良品取料机构、15—第一感应器、16—第二感应器、20—带轮上料机构、21—反转皮带、22—侧挡板、23—反转电机、24—横向挡板、25—正转皮带、26—正转电机、27—导向板、28—过渡斜道、30—移栽机构、31—夹爪气缸、32—驱动气缸、33—移栽板、40—取料压装机构、41—伺服压机、42—底座、43—第三感应器、44—第四感应器、45—进料通孔、46—取料压头、50—灵活度检测机构、51—检测平台、52—测试气缸、53—驱动电机、54—编码器、55—从动轮、60—下料机构、61—下料带、62—整理机构、63—收纳盒、70—轴承上料机构、71—料筒、72—定位快换销、73—推料杆、74—推料机构、75—移动导轨、76—伺服电机、77—出料连接筒。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合说明书附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。如图1-7所示，一种带轮压装设备，包含工作台10，工作台10用于为压装提供平台；具体地，工作台10的右端设有带轮上料机构20，带轮上料机构20用于提供带轮；其左端设有下料机构60，下料机构60用于将压装好的产品收纳整理，以便取走；工作台的前侧沿其横向设有移栽机构30；移栽机构30的后侧由带轮上料机构20至下料机构60之间依次设有翻转机构11、内径检测机构12、取料压装机构40、灵活度检测机构50和激光打标机构13；翻转机构11的一侧设有第一感应器15，第一感应器15与翻转机构11连接；第一感应器15能够感应位于翻转机构11上的带轮的位置状态；当其感应到带轮放反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带轮压装设备，其特征在于，包含工作台，所述工作台的右端设有带轮上料机构，其左端设有下料机构，所述工作台的前侧沿其横向设有移栽机构；/n所述移栽机构的后侧由所述带轮上料机构至所述下料机构之间依次设有翻转机构、内径检测机构、取料压装机构、灵活度检测机构和激光打标机构；/n所述移栽机构能够将产品由所述带轮上料机构依次移动至所述下料机构；/n所述取料压装机构远离所述移栽机构的一侧设有轴承上料机构，所述轴承上料机构能够与所述取料压装机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带轮压装设备，其特征在于，包含工作台，所述工作台的右端设有带轮上料机构，其左端设有下料机构，所述工作台的前侧沿其横向设有移栽机构；
所述移栽机构的后侧由所述带轮上料机构至所述下料机构之间依次设有翻转机构、内径检测机构、取料压装机构、灵活度检测机构和激光打标机构；
所述移栽机构能够将产品由所述带轮上料机构依次移动至所述下料机构；
所述取料压装机构远离所述移栽机构的一侧设有轴承上料机构，所述轴承上料机构能够与所述取料压装机构连接。


2.根据权利要求1所述的带轮压装设备，其特征在于，所述带轮上料机构包含正转皮带和反转皮带，且二者并排设置，所述正转皮带的前端设有前低后高的过渡斜道，所述过渡斜道的前端水平并形成取料位，其后端连接所述正转皮带。


3.根据权利要求1所述的带轮压装设备，其特征在于，所述移栽机构包含移栽板和驱动气缸，所述移栽板设于所述工作台的前侧，所述驱动气缸与所述移栽板连接，并能够驱动所述移栽板沿所述工作台横向水平移动；
所述移栽板上等间距设有多个夹爪气缸，所述夹爪气缸的后侧连接夹爪；所述带轮上料机构、所述翻转机构、所述内径检测机构、所述取料压装机构和所述激光打标机构分别对应一个所述夹爪，所述灵活度检测机构的两端和中部分别对应一个所述夹爪。


4.根据权利要求1所述的带轮压装设备，其特征在于，所述取料压装机构包含U形底座和伺服压机，所述伺服电机设于所述底座的顶部，所述底座的中部沿水平纵向设有贯穿的进料通孔，所述伺服压机的下端连接取料压头，所述取料压头的下方所述底座上设有压合位；所述取料压头能够在所述伺服压机的作用下靠近和远离所述压合位。


5.根据权利要求4所述的带轮压装设备，其特征在于，所述轴承上料机构包含移动模组，所述移动模组与所述移栽机构平行设置，所述移动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄阳，
申请(专利权)人：苏州锐奥宇系统集成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32