一种饼的自动制作自动售卖的方法及设备技术

本发明专利技术涉及烧饼等食品的自动制作自动售卖的技术领域，尤其是指各种口味的烧饼、千层饼、煎饼、压饼、面包的自动制作自动售卖的方法及其全自动设备，其包括机架，所述机架上设置有冷柜、烧饼制作装置、煎饼制作装置、包装装置、无人驾驶电动车、人机界面控制系统及机器APP客户端装置。本发明专利技术结构新颖，可以即时为客人制作各种口味烧饼、千层饼、煎饼、压饼和面包等食品。

A method and equipment for automatic production and sale of cakes

【技术实现步骤摘要】
一种饼的自动制作自动售卖的方法及设备
本专利技术涉及饼的自动制作自动售卖的
，尤其是指一种烧饼、千层饼、煎饼、压饼、饼干、面包等自动制作自动售卖的方法及其全自动设备。
技术介绍
随着人工成本的增高，无人餐饮业将是一种趋势，依托于互联网发展带来的支付模式的变化，餐饮业智能化、无人化将变成可能,随着无人驾驶技术的成熟,无人售卖将更加完善。然而目前街头制作烧饼、千层饼、煎饼、压饼、面包,都是人工制作,费时费力,且品种单一,很难满足客人需求,同时因食品露天存放,食品容易过期变质,存在卫生安全隐患,影响人们身体健康。
技术实现思路
本专利技术针对现有的食品制作售卖问题提供了一种食品的自动制作自动售卖的方法及其全自动设备。本专利技术提供的一种饼的自动制作、自动售卖的方法，包括以下步骤：步骤一，将揉制好并且分好的烧饼面团放到储面团架里,储面团架置于冷柜中；将揉制好并且包好馅的烧饼面团放到储面团架里,储面团架置于冷柜中；将揉制好并放好香葱等调料的煎饼面团放到储面团架里,储面团架置于冷柜中；将揉制好并且分好的面包面团放到储面团架里,储面团架置于冷柜中；将用于制作压饼的面团放到储面团架里,储面团架置于冷柜中；步骤二，客人通过人机界面选订食品,或通过机器APP客户端远程订购食品,并通过移动支付支付货款；步骤三,客人下单后,机器按下列动作顺序工作:下灶移到注油位置,在下灶中心位置注上定量食用油----下灶移到上灶正下方,上灶下压到下灶位置,上灶粘上食用油---下灶移到撒芝麻位置,撒上芝麻---下灶移到储面团位置,放上面团---下灶移到上灶正下方,上灶下压压平面团---下灶再移到注油位置,在面饼中心位置注上定量食用油---下灶再移到撒芝麻位置,在面饼上撒上芝麻---下灶移回上灶正下方,上灶下压到一定位置---上下两灶同时按设定的温度和时间加热---上灶打开到指定高度,下灶后移,刮铲将饼产下滑落到包装纸上；步骤四，客人根据提示将食物取走,或机器通过客人发送的定位位置,由无人驾驶电动车送给远程订购客人。其中,所述的一种饼的自动制作自动售卖的设备包括机架，所述机架上设置有冷柜、烧饼制作装置、煎饼制作装置、无人驾驶电动车、人机界面控制系统及机器APP客户端装置；其中,所述的烧饼制作装置包括传送装置及安装于传送装置上的面团存储装置、注油装置、撒芝麻装置、加热成型装置、保温存储装置和送纸装置;其中,所述的煎饼制作装置包括传送装置及安装于传送装置上的面团存储装置、注油装置、撒芝麻装置、加热成型装置和送纸装置。其中,所述的传送装置包括传送支架,安装于传送支架上的传送电机,同传送电机输出轴相连的传送丝杆,同传送丝杆滑动相连的传送滑台,安装于传送滑台上的移动下灶,所述的传送滑台上还设置有电磁吸盘;所述的传送装置还包括移动导料槽,所述的下灶设置有加热装置和温度控制装置;其中,所述的面团存储装置包括面团存储支架及安装于面团存储支架上的右托架电磁铁、右推面团电磁铁、右储面团架、左托架电磁铁、左推面团电磁铁、左储面团架,所述的右储面团架和左储面团架上各设置有一组面团存储格;所述的面团存储装置还包括冷柜,所述的面团存储装置置于冷柜中。其中,所述的注油装置包括注油支架,安装于注油支架上的注油电机,同注油电机输出轴相连的注油丝杆,同注油丝杆滑动相连的注油上下架,固定于注油上下架上的注油推杆及绕设于注油推杆上的密封圈;所述的注油装置还包括油桶及设置于油桶上的注油油缸,注油油缸下设置一针形出油口。其中,所述的撒芝麻装置包括撒芝麻支架,安装于撒芝麻支架上的撒芝麻电机,同撒芝麻电机输出轴相连的芝麻桶及安装于撒芝麻支架上分芝麻圆盘;所述的分芝麻圆盘上有很多落芝麻小孔。其中,所述的加热成型装置包括成型支架,安装于成型支架上的成型电机,同成型电机输出轴相连的成型丝杆,同成型丝杆滑动相连的成型上下架,固定于成型上下架上的压力传感器,同压力传感器相连的上灶;所述的上灶设置有加热装置和温度控制装置;所述的上灶还包括上灶套桶;所述的成型上下架上还设置有饼铲。其中,所述的保温存储装置包括存饼支架,安装于存饼支架上的送饼电磁铁、储饼保温桶和落饼滑槽。其中,所述的送纸装置包括送纸支架,安装于送纸支架上的送纸电机,同送纸电机输出轴相连的送纸上滚轮及同送纸上滚轮相配的送纸下滚轮;所述的送纸装置还包括纸卷及安装于送纸支架上的导纸托架,所述的导纸托架下方设置有切纸电磁铁,所述的切纸电磁铁连有切纸刀。其中,所述无人驾驶电动车包括车体及安装于车体里的蓄能电池、直流驱动机构、传动机构、导航系统等。其中,所述的所述的人机交换系统包括人机界面、二维识别码模块、手机APP客户端、机器运行控制系统、移动支付模块、支付宝支付模块及网络平台。本专利技术的有益效果：本专利技术结构新颖，可以为客人提供各种口味的烧饼、千层饼、煎饼、压饼和面包,食品品种多,安全卫生,机器放置街道、车站、景区及各单位食堂等地,二十四小时工作,全国各地客人随时都可下单订制食品,客人也可远程订购,机器随时送货。附图说明图1为本专利技术的一种饼的自动制作自动售卖的设备结构示意图。图2为本专利技术的烧饼制作装置结构示意图。图3为本专利技术的煎饼制作装置示意图。图4为本专利技术的传送装置结构示意图。图5为本专利技术的面团存储装置示意图。图6为本专利技术的注油装置示意图。图7为本专利技术的撒芝麻装置示意图。图8为本专利技术的加热成型装置示意图。图9为本专利技术的保温存储装置结构示意图。图10为本专利技术的送纸装置结构示意图。在图1至图10中的附图标记包括：1—机架2—烧饼制作装置3—煎饼制作装置4—人机界面5—无人驾驶电动车6—传送装置7—面团存储装置8—注油装置9—撒芝麻装置10—加热成型装置11—保温存储装置12—送纸装置13—传送支架14—传送电机15—传送丝杆16—传送滑台17—下灶18—电磁吸盘19—移动导料槽20—面团存储支架21—右托架电磁铁22—右推面团电磁铁23—右储面团架24—左托架电磁铁25—左推面团电磁铁26—左储面团架27--面团存储格28—注油支架29—注油电机30—注油丝杆31—注油上下架32—注油推杆33—密封圈34—油桶35--注油油缸36—出油口37—撒芝麻支架38—撒芝麻电机39—芝麻桶40—分芝麻圆盘41—成型支架42—成型电机43—成型丝杆44—成型上下架45—压力传感器46—上灶47—上灶套桶48—饼铲49—存饼支架50—送饼电磁铁51—储饼保温桶52—滑槽53—送纸支架54—送纸电机55—送纸上滚轮56—送纸下滚轮57—纸卷58—导纸托架9—切纸电磁铁60—切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饼的自动制作自动售卖的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，将揉制好并且分好的烧饼面团放到储面团架里, 储面团架置于冷柜中；/n将揉制好并且包好馅的烧饼面团放到储面团架里, 储面团架置于冷柜中；/n将揉制好并放好香葱等调料的煎饼面团放到储面团架里, 储面团架置于冷柜中；/n将揉制好并且分好的面包面团放到储面团架里, 储面团架置于冷柜中；/n将用于制作压饼的面团放到储面团架里, 储面团架置于冷柜中；/n步骤二，客人通过人机界面选订食品,或通过机器APP客户端远程订购食品,并通过移动支付支付货款；/n步骤三, 客人下单后,机器按下列动作顺序工作:下灶移到注油位置,在下灶中心位置注上定量食用油----下灶移到上灶正下方,上灶下压到下灶位置,上灶粘上食用油---下灶移到撒芝麻位置,撒上芝麻---下灶移到储面团位置,放上面团---下灶移到上灶正下方,上灶下压压平面团---下灶再移到注油位置,在面饼中心位置注上定量食用油---下灶再移到撒芝麻位置,在面饼上撒上芝麻---下灶移回上灶正下方,上灶下压到一定位置---上下两灶同时按设定的温度和时间加热---上灶打开到指定高度,下灶后移,刮铲将饼铲下滑落到包装纸上；/n步骤四，客人根据提示将食物取走, 或机器通过客人发送的定位位置,由无人驾驶电动车送给远程订购客人。/n...

【技术特征摘要】
1.一种饼的自动制作自动售卖的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，将揉制好并且分好的烧饼面团放到储面团架里,储面团架置于冷柜中；
将揉制好并且包好馅的烧饼面团放到储面团架里,储面团架置于冷柜中；
将揉制好并放好香葱等调料的煎饼面团放到储面团架里,储面团架置于冷柜中；
将揉制好并且分好的面包面团放到储面团架里,储面团架置于冷柜中；
将用于制作压饼的面团放到储面团架里,储面团架置于冷柜中；
步骤二，客人通过人机界面选订食品,或通过机器APP客户端远程订购食品,并通过移动支付支付货款；
步骤三,客人下单后,机器按下列动作顺序工作:下灶移到注油位置,在下灶中心位置注上定量食用油----下灶移到上灶正下方,上灶下压到下灶位置,上灶粘上食用油---下灶移到撒芝麻位置,撒上芝麻---下灶移到储面团位置,放上面团---下灶移到上灶正下方,上灶下压压平面团---下灶再移到注油位置,在面饼中心位置注上定量食用油---下灶再移到撒芝麻位置,在面饼上撒上芝麻---下灶移回上灶正下方,上灶下压到一定位置---上下两灶同时按设定的温度和时间加热---上灶打开到指定高度,下灶后移,刮铲将饼铲下滑落到包装纸上；
步骤四，客人根据提示将食物取走,或机器通过客人发送的定位位置,由无人驾驶电动车送给远程订购客人。


2.为实施步骤一而专门设计了面团存储装置,其特征在于：
所述的面团存储装置包括面团存储支架及安装于面团存储支架上的右托架电磁铁、右推面团电磁铁、右储面团架、左托架电磁铁、左推面团电磁铁、左储面团架,所述的右储面团架和左储面团架上各设置有一组面团存储格;所述的面团存储装置还包括冷柜,所述的面团存储装置置于冷柜中。


3.为实施步骤三而专门设计了传送装置和加热成型装置,其特征在于：所述的传送装置包括传送支架,安装于传送支架上的传送电机,同传送电机输出轴相连的传送丝杆,同传送丝杆滑动相连的传送滑台,安装于传送滑台上的移动下灶,所述的传送滑台上还设置有电磁吸盘;所述的传送装置还包括移动导料槽,所述的下灶设置有加热装置和温度控制装置;
所述的加热成型装置包括成型支架,安装于成型支架上的成型电机,同成型电机输出轴相连的成型丝杆,同成型丝杆滑动相连的成型上下架,固定于成型上下架上的压力传感器,同压力传感器相连的上灶;所述的上灶设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋丰长，
申请(专利权)人：宋丰长，
类型：发明
国别省市：安徽;34