一种基板定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基板定位装置，包括承载部以及用于侦测基板位置的侦测机构，所述承载部包括承载所述基板的承载平台以及使该承载平台得以相对水平面倾斜的倾斜组件；所述承载平台具有相邻的第一侧边和第二侧边，所述侦测机构位于所述第一侧边以及第二侧边的连接处；所述承载平台上设有滚动组件，其位于所述承载平台靠近所述基板的一侧，所述基板设置于所述滚动组件上，所述倾斜组件驱使所述承载平台朝向所述侦测机构的方向倾斜以使得所述基板朝向所述侦测机构方向移动。通过改变基板与承载平台的接触方式，减小接触面积，降低摩擦力，使得基板能够移动到指定位置，进而减少机台故障率，节省人力，提供效率。

A base plate positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种基板定位装置
本技术涉及显示模组生产
，尤其涉及一种基板定位装置。
技术介绍
显示面板的制程复杂，涉及很多工序。现有技术中，在进行面板的流程卡贴附、清洗等制程前，工人需要将整箱显示面板投入生产线，通过移载机械手臂将显示面板从投料箱内取出放置于可倾斜的承载机台上，让显示面板在倾斜的承载机台上通过自重靠位至指定位置后，再通过转载手臂将靠位后的显示面板运送至下一个指定机台进行后续作业。但是,目前的承载机台在承载较轻薄的显示面板时，由于显示面板自重较轻，又因显示面板与承载平台的接触面积较大，摩擦力较大，所以无法靠自重移动至规定位置，导致后续转载装置无法准确抓取显示面板，导致机台故障，还会增加人力负担。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述问题，本技术提供的解决方案是提供一种基板定位装置，包括承载部以及用于侦测基板位置的侦测机构，所述承载部包括承载所述基板的承载平台以及使该承载平台得以相对水平面倾斜的倾斜组件；所述承载平台具有相邻的第一侧边和第二侧边，所述侦测机构位于所述第一侧边以及第二侧边的连接处；所述承载平台上设有滚动组件，其位于所述承载平台靠近所述基板的一侧，所述基板设置于所述滚动组件上，所述倾斜组件驱使所述承载平台朝向所述侦测机构的方向倾斜以使得所述基板朝向所述侦测机构方向移动。优先地，所述滚动组件包括滚珠以及位于所述承载平台上的转轴，所述滚珠绕所述转轴转动，以使得所述基板与所述滚珠接触带动所述基板朝向所述侦测机构方向移动。优先地，所述承载平台包括多个平行设置且与所述第一侧边固定连接的承载杆，每个所述承载杆朝向所述基板的一侧上开设至少一个凹槽；所述滚珠沿所述承载杆的长轴方向排列在所述承载杆的所述凹槽内，所述凹槽内设有与所述滚珠相适配的所述转轴。优先地，所述承载平台靠近所述基板的一侧上还设有吸附组件，所述吸附组件与所述滚动组件错位设置。优选地，所述吸附组件包括吸嘴，设于所述承载平台靠近所述基板的一侧上，所述滚珠的高度高于所述吸嘴的初始高度。优选地，所述吸嘴沿所述承载杆的长轴方向排列在所述承载杆上的所述滚珠的两侧。优选地，所述第一侧边和第二侧边上分别凸设有相互垂直的第一挡墙以及第二挡墙，所述第一挡墙以及第二挡墙之间存在间隙。优选地，所述承载部还包括底座，所述底座位于所述承载平台下方；所述倾斜组件包括伸缩部，所述伸缩部位于所述底座与所述承载平台之间，以使得所述承载平台相对所述底座倾斜。优选地，所述基板定位装置还包括吹气机构，所述吹起机构位于所述承载平台的相对所述第二侧边的一侧；所述吹气机构包括出气口，其吹出的气流朝向所述侦测机构的方向。优选地，所述基板定位装置还包括联动控制系统，联动控制系统包括控制器，控制器分别与倾斜组件、吹气机构、吸附组件以及侦测机构电性连接。与现有技术相比，本技术提供的上述实施例具有如下有益效果：通过基板定位装置中的承载平台靠近基板的一侧上设滚动组件，使得基板与所述滚动组件接触并朝向所述侦测机构的方向移动，通过改变基板与承载平台的接触方式，减小接触面积，降低摩擦力，使得基板能够移动到指定位置，进而减少机台故障率，节省人力，提供效率。附图说明通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是本技术实施例提供的一种基板定位装置将基板移至指定位置后的示意图；图2是本技术实施例提供的另一种基板定位装置将基板移至指定位置后的局部示意图；图3是本技术实施例提供的又一种基板定位装置运行过程中的联动控制示意框图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在附图中，为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制，相同的标号在整个说明书和附图中可用来表示相同的元件。此外，在图中可能未示出某些公知的部分。图1是本技术实施例提供的一种基板定位装置将基板移至指定位置后的示意图。如图1所示，基板定位装置包括承载部2以及侦测机构1。其中，侦测机构1用于侦测基板3的位置，侦测机构1可以但不限于包括位置传感器11，基板3可以但不限于是显示面板；承载部2包括承载基板3的承载平台(图中未标记)以及使该承载平台得以相对水平面倾斜的倾斜组件(图中未标记)，承载平台具有相邻的第一侧边21和第二侧边22；进一步地，承载部2还可以包括底座23，位于所述承载平台下方；倾斜组件可以但不限于包括伸缩部40，位于底座23与承载平台之间；示例性地，伸缩部40连接于底座23与第二侧边22之间，通过控制伸缩部40的伸长使得承载平台相对底座23朝向第一侧边21的方向倾斜，伸缩部40可以但不限于包括气缸。进一步地，承载平台可以但不限于包括多个平行设置且与第一侧边21固定连接的承载杆24，这样可以减少基板3与承载平台的接触面积。进一步地，位置传感器11位于第一侧边21以及第二侧边22的连接处；进一步地，第一侧边21和第二侧边22上还分别凸设有相互垂直的第一挡墙211以及第二挡墙221，用于限位基板3，所述第一挡墙211以及第二挡墙221之间存在间隙，可以避免基板3与第一挡墙211以及第二挡墙221出现点接触而导致破片的问题。进一步地，承载平台上还设有滚动组件(图中未标记)，位于承载平台靠近基板3的一侧，基板3与滚动组件接触并朝向侦测机构1的方向移动。具体地，结合图1和图2可知，滚动组件包括滚珠241以及与滚珠转动连接的转轴(图中未示出)，多个滚珠241沿承载杆24的长轴方向(平行于第二侧边22的方向)排列在承载杆24上，但并不以此为限；进一步地，如图1和2所示，每个承载杆24上开设一凹槽(图中未标记)，但并不以此为限，凹槽也可为间隔设置多个；其中，滚珠241至少部分凸出于凹槽上方以使得基板3能与滚珠241接触。示例性地，凹槽内可以设置有与滚珠241相对应的转轴(图中未示出)，与滚珠241转动连接，以使得基板3与滚珠241能够接触，使得基板3朝向位置传感器11的方向移动。这样通过在承载杆24上设置滚珠241，一方面减少基板3与承载杆24的接触面积，降低摩擦力，另一方面通过滚珠241的滚动有利于基板3的移动。进一步地，该基板定位装置还可以包括吹气机构30，位于承载平台的相对第二侧边22的一侧；吹气机构30包括多个出气口31，其吹出的气流朝向位置传感器11的方向，这样保证基板3能够更好的朝向指定位置运动。图2是本技术实施例提供的另一种基板定位装置将基板移至指定位置后的局部示意图。该实施例二与实施例一的不同在于，承载平台靠近基板3的一侧上还设有吸附组件(图中未标记)，结合图1和图2，吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板定位装置，包括承载部以及用于侦测基板位置的侦测机构，其特征在于，所述承载部包括承载所述基板的承载平台以及使该承载平台得以相对水平面倾斜的倾斜组件；/n所述承载平台具有相邻的第一侧边和第二侧边，所述侦测机构位于所述第一侧边以及第二侧边的连接处；/n所述承载平台上设有滚动组件，其位于所述承载平台靠近所述基板的一侧，所述基板设置于所述滚动组件上，所述倾斜组件驱使所述承载平台朝向所述侦测机构的方向倾斜以使得所述基板朝向所述侦测机构方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基板定位装置，包括承载部以及用于侦测基板位置的侦测机构，其特征在于，所述承载部包括承载所述基板的承载平台以及使该承载平台得以相对水平面倾斜的倾斜组件；
所述承载平台具有相邻的第一侧边和第二侧边，所述侦测机构位于所述第一侧边以及第二侧边的连接处；
所述承载平台上设有滚动组件，其位于所述承载平台靠近所述基板的一侧，所述基板设置于所述滚动组件上，所述倾斜组件驱使所述承载平台朝向所述侦测机构的方向倾斜以使得所述基板朝向所述侦测机构方向移动。


2.根据权利要求1所述的基板定位装置，其特征在于，所述滚动组件包括滚珠以及位于所述承载平台上的转轴，所述滚珠绕所述转轴转动，以使得所述基板与所述滚珠接触带动所述基板朝向所述侦测机构方向移动。


3.根据权利要求2所述的基板定位装置，其特征在于，所述承载平台包括多个平行设置且与所述第一侧边固定连接的承载杆，每个所述承载杆朝向所述基板的一侧上开设至少一个凹槽；所述滚珠沿所述承载杆的长轴方向排列在所述承载杆的所述凹槽内，所述凹槽内设有与所述滚珠相适配的所述转轴。


4.根据权利要求3所述的基板定位装置，其特征在于，所述承载平台靠近所述基板的一侧上还设有吸附组件，所述吸附组件与所述滚动组件错位设置。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：田思琦，
申请(专利权)人：昆山龙腾光电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32