一种售货机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种售货机，其包括：箱体，所述箱体的底部设有出货口；货架，所述货架的数量为若干个；货箱，所述货箱滑动设置于所述箱体内，且所述货箱的前侧和后侧均设有开口；升降机构，其驱动所述货箱上下移动；感应组件，所述感应组件包括用于检测所述货箱是否位于出货口的第一感应部件和若干个分别用于检测所述货箱是否移动至各所述货架处的第二感应部件；控制器，所述升降机构、所述第一感应部件和所述第二感应部件均与所述控制器电连接。本实用新型专利技术能解决现有技术中的自动售货机在将货物传送至货箱时，容易造成易碎品的损坏和容易出现卡货的问题。

A kind of vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种售货机
本技术涉及自动售货机的
，尤其涉及一种售货机。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间和地点的限制，具有节省人力和方便交易的优点，由于其便捷性受到了越来越多用户的欢迎，因此，自动售货机被广泛应用于各种场合。目前，当使用者投入钱币后，自动收集通过货道上的弹簧或者履带将对应的货物推出来，货物在重力作用下直接掉落至货箱中，当货物是易碎品时，货物掉落至货箱时，容易造成货物的损坏；由于货物是直接掉落至货箱，货物容易卡在货箱的上部，容易造成卡货。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于提供一种货箱，以解决现有技术中的自动售货机在将货物传送至货箱时，容易造成易碎品的损坏和容易出现卡货的问题。本技术的技术方案为：一种售货机，其包括：箱体，所述箱体的底部设有出货口；货架，所述货架的数量为若干个；货箱，所述货箱滑动设置于所述箱体内，且所述货箱的前侧和后侧均设有开口；升降机构，其驱动所述货箱上下移动；感应组件，所述感应组件包括用于检测所述货箱是否位于出货口的第一感应部件和若干个分别用于检测所述货箱是否移动至各所述货架处的第二感应部件；控制器，所述升降机构、所述第一感应部件和所述第二感应部件均与所述控制器电连接。可选的，所述升降机构包括两个滑动装置、传动装置、传动杆和驱动所述传动装置转动的驱动装置，两个所述滑动装置分别设置于所述箱体相对的两侧，所述货箱相对的两侧分别与两个所述滑动装置连接；两个所述传动装置通过所述传动杆连接，所述传动装置的一端与所述传动杆传动连接，所述传动装置的另一端与所述驱动装置转动连接，所述驱动装置设置于所述箱体的底端。可选的，所述滑动装置包括传动带和两个第一传动轮，两个所述第一传动轮设置于所述箱体的上端和下端，两个位于所述箱体同一侧的所述第一传动轮通过所述传动带连接，所述货箱相对的两侧分别与所述传动带连接；两个位于箱体底端的所述第一传动轮之间通过所述传动杆连接。可选的，所述箱体相对的两侧设有滑轨，所述货箱相对的两侧设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。可选的，所述传动装置包括第二传动轮和与所述第二传动轮传动连接的第三传动轮，所述传动杆穿过所述第二传动轮，所述驱动装置的输出轴与所述第三传动轮连接。可选的，所述货箱的底板朝所述出货口的方向向下倾斜设置，所述货箱靠近所述出货口的一侧设有挡板。可选的，所述开关门装置包括基板、门板和电磁锁，所述门板固定于所述箱体，所述基板转动连接于所述门板，所述电磁锁固定于所述门板的底部，所述基板的底部设有与所述电磁锁相对应的插孔，所述电磁锁与所述控制器电连接。可选的，所述门板连接有用于检测所述基板的开关门状态的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接。可选的，所述第一感应部件和所述第二感应部件均为红外传感器。可选的，所述驱动装置为电动机。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术的售货机，当需要进行取货时，控制器控制升降机构上升，当相应的第二感应部件检测到升降机构上升至相对应的货架时，第二感应部件发出信号至控制器，控制器发出使升降机构停止运动的信号至升降机构，货架将货物传送至货箱的内部，控制器发出使升降机构下降的信号至升降机构，当第一感应部件检测到升降机构下降至出货口时，第一感应部件发出信号至控制器，控制器发出使升降机构停止运动的信号至升降机构，以及发出使开关门装置打开的信号至开关门装置，从而消费者可以取出货物；通过设置升降机构，升降机构能使得货箱上升至对应的货架中，避免对货品产生损坏和产生卡货的现象；通过设置第一感应部件和第二感应部件，从而便于货箱在对应的货架处和出货口处定位，进而便于货品的传送和货品的拿取；因此，本技术的售货机具有保护货品和送货稳定的优点，从而具有一定的推广性。附图说明图1是本技术的售货机的结构示意图。图2是本技术的售货机的爆炸示意图。图3是本技术的升降机构的结构示意图。图4是本技术的升降机构、滑轨和滑块的连接结构示意图。图5是本技术的开关门装置的结构示意图。图6是本技术的货箱的结构示意图。附图标记说明：1、箱体；2、货架；3、货箱；4、感应组件；41、第一感应部件；42、第二感应部件；5、升降机构；51、滑动装置；511、传动带；512、第一传动轮；52、传动装置；521、第二传动轮；522、第三传动轮；53、传动杆；54、驱动装置；6、滑轨；7、滑块；8、挡板；9、开关门装置；91、基板；92、门板；93、电磁锁；10、霍尔传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1～6所示，本技术实施例所提供的一种售货机，其包括：箱体1，箱体1的底部设有出货口；货架2，货架2的数量为若干个，若干个货架2沿垂直方向等距间隔设于箱体1内；货箱3，货箱3滑动设置于箱体1内，且货箱3的前侧和后侧均设有开口；升降机构5，其驱动货箱3上下移动；感应组件4，感应组件4包括用于检测货箱3是否位于出货口的第一感应部件41和若干个分别用于检测货箱3是否移动至各货架2处的第二感应部件42，第一感应部件41和若干个第二感应部件42位于箱体1的侧壁，且每个第二感应部件42设于与其对应的货架2的侧部；控制器，升降机构5、第一感应部件41和第二感应部件42均与控制器电连接。基于上述设置，本技术的售货机，当需要进行取货时，控制器控制升降机构5上升，当相应的第二感应部件42检测到升降机构5上升至相对应的货架2时，第二感应部件42发出信号至控制器，控制器发出使升降机构5停止运动的信号至升降机构5，货架2将货物传送至货箱3的内部，控制器发出使升降机构5下降的信号至升降机构5，当第一感应部件41检测到升降机构5下降至出货口时，第一感应部件41发出信号至控制器，控制器发出使升降机构5停止运动的信号至升降机构5，以及发出使开关门装置9打开的信号至开关门装置9，从而消费者可以取出货物；通过设置升降机构5，升降机构5能使得货箱3上升至对应的货架2中，避免对货品产生损坏和产生卡货的现象；通过设置第一感应部件41和第二感应部件42，从而便于货箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货机，其特征在于，包括：/n箱体，所述箱体的底部设有出货口；/n货架，所述货架的数量为若干个；/n货箱，所述货箱滑动设置于所述箱体内，且所述货箱的前侧和后侧均设有开口；/n升降机构，其驱动所述货箱上下移动；/n感应组件，所述感应组件包括用于检测所述货箱是否位于出货口的第一感应部件和若干个分别用于检测所述货箱是否移动至各所述货架处的第二感应部件；/n控制器，所述升降机构、所述第一感应部件和所述第二感应部件均与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种售货机，其特征在于，包括：
箱体，所述箱体的底部设有出货口；
货架，所述货架的数量为若干个；
货箱，所述货箱滑动设置于所述箱体内，且所述货箱的前侧和后侧均设有开口；
升降机构，其驱动所述货箱上下移动；
感应组件，所述感应组件包括用于检测所述货箱是否位于出货口的第一感应部件和若干个分别用于检测所述货箱是否移动至各所述货架处的第二感应部件；
控制器，所述升降机构、所述第一感应部件和所述第二感应部件均与所述控制器电连接。


2.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述升降机构包括两个滑动装置、传动装置、传动杆和驱动所述传动装置转动的驱动装置，两个所述滑动装置分别设置于所述箱体相对的两侧，所述货箱相对的两侧分别与两个所述滑动装置连接；
两个所述传动装置通过所述传动杆连接，所述传动装置的一端与所述传动杆传动连接，所述传动装置的另一端与所述驱动装置转动连接，所述驱动装置设置于所述箱体的底端。


3.如权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述滑动装置包括传动带和两个第一传动轮，两个所述第一传动轮设置于所述箱体的上端和下端，两个位于所述箱体同一侧的所述第一传动轮通过所述传动带连接，所述货箱相对的两侧分别与所述传动带连接；
两个位于所述箱体的底端的所述第一传动轮之间通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾海珍，曾发喜，魏钦煜，王锡鑫，吴惊声，
申请(专利权)人：广州微米物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44