数字式操纵台制造技术

本实用新型专利技术公开了数字式操纵台，包括本体、基座、高低瞄准传动装置和方位瞄准传动装置，高低瞄准传动装置包括空心钢管、第一压板、第一限制板、第一回位弹簧、第一弹簧杠杆、第一扇形齿弧、第一锥形齿轮和第一传动轴，方位瞄准传动装置包括基轴、第二压板、限制铁、第二回位弹簧、第二弹簧杠杆、第二扇形齿弧、第二锥形齿轮和第二传动轴，本实用新型专利技术可以实现初始零位自校准和非零位报警功能；维修方便；可以实现自动归零；性能稳定、通用性好、实用性强、重量较轻。

【技术实现步骤摘要】
数字式操纵台
本技术属于给火炮控制装置领域，具体涉及数字式操纵台。
技术介绍
操纵台是陆基武器系统(坦克装甲车辆、履带式/轮式自行火炮、自行高炮)的随动系统重要组成部分，其主要作用是控制随动系统启动与关闭，通过瞄准电位器在半自动状态下控制随动系统高低和方向的瞄准角度和速度。瞄准电位器用来实现信号发生器的功能，较为复杂，也最为关键。当前我军列装的陆基武器系统所使用的操纵台均为湖南湘潭627厂生产，是建国初期从前苏联引进的相关技术，为传统机械结构，信号发生器部分为模拟形式，可称之为机械式或模拟式操纵台。经过多年来教学、科研和为部队服务的实践经历，当前模拟式操纵台存在以下主要问题：1.采用压片式滑臂与电位器的形式完成信号给出可靠性不高，压片式滑臂出现压力不足时无法调整和修复，只能更换；2.长时间使用，滑臂簧片易变形，导致压力不够，无信号输出；3.由于车辆的振动，滑臂式电位器的零位容易偏离，易出现火炮或炮塔自转现象，需要经常性进行零位校准；4.野外工作环境恶劣，滑臂与电阻式之间容易形成灰垢，导致接触不良；5.电位器上绕制的电阻丝容易出现断路，由于电位器电阻丝绕制工艺复杂，维修十分困难，需要整体更换。根据调研，部队训练、演习任务中，造成陆基武器系统的随动系统无法启动或不工作的原因，80％以上与操纵台故障有关。由于操纵台组成复杂，维修困难，在实际工作中，基层分队往往无法判断故障点，个别单位虽然能够判断出故障，却由于无相关配件，仍然无法及时维修。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供数字式操纵台。为实现以上目的，本技术提供了以下技术方案：数字式操纵台，包括本体，还包括基座、高低瞄准传动装置和方位瞄准传动装置，高低瞄准传动装置包括空心钢管、第一压板、第一限制板、第一回位弹簧、第一弹簧杠杆、第一扇形齿弧、第一锥形齿轮和第一传动轴，空心钢管水平贯穿本体，左握把的连接轴和右握把的连接轴通过轴承设置在本体上，空心钢管的两端分别与左握把的连接轴和右握把的连接轴固定，第一压板为长形压板，第一压板的两端为圆弧端，第一压板的中部套设固定在空心钢管位于本体内的部分，第一压板一侧设置有第一限制板，第一压板另一对侧设置有第一弹簧杠杆，第一弹簧杠杆一端与本体铰接，第一弹簧杠杆另一端与第一回位弹簧一端连接，第一回位弹簧另一端与本体固定连接，空心钢管位于本体内的部分套设固定有第一固定环，第一固定环上固定有第一扇形齿弧，第一扇形齿弧为扇面上设置有齿条的扇形件，第一锥形齿轮与第一扇形齿弧上的齿条啮合，第一锥形齿轮设置在第一传动轴的一端，第一传动轴的另一端与第一旋转变压器的转子部连接，第一旋转变压器的定子部固定在本体上，方位瞄准传动装置包括基轴、第二压板、限制铁、第二回位弹簧、第二弹簧杠杆、第二扇形齿弧、第二锥形齿轮和第二传动轴，基轴的位于本体内的顶端套设固定有第二固定环，第二固定环上固定有第二扇形齿弧，基轴的底端穿出本体与基座固定，基轴位于本体内的部分套设固定有第二压板，第二压板为长形压板，第二压板的两端为圆弧端，第二压板一侧设置有第二弹簧杠杆，第二压板另一对侧设置有限制铁，限制铁与本体的位置相对固定，第二弹簧杠杆的一端铰接在本体上，第二弹簧杠杆的另一端与第二回位弹簧一端连接，第二回位弹簧另一端与本体固定，第二扇形齿弧为扇面上设置有齿条的扇形件，第二锥形齿轮与第二扇形齿弧的齿条啮合，第二锥形齿轮与第二传动轴的一端连接，第二传动轴的另一端与第二旋转变压器的转子部连接，第二旋转变压器的定子部固定在本体上。如上所述的基座内设置有电源模块，所述的本体上设置有射击允许开关、随动系统开关、调炮开关、随动系统启动指示灯和调炮允许指示灯，右握把上设置有炮击发按钮，电源模块依次通过射击允许开关、炮击发按钮与第一连接插头连接；电源模块还依次通过随动系统开关、随动系统启动指示灯与第一连接插头连接；电源模块还依次通过调炮开关、调炮允许指示灯与第一连接插头连接。本技术相对于现有技术具有以下有益效果：1、使用本技术数字式操纵台时，将数字式操纵台安装在陆基武器系统内，通过电缆连接好随动控制箱，可以实现初始零位自校准和非零位报警功能；2、通过第一连接插头和第二连接插头对外连接，几乎不需要再投入新的资金，就能使数字式操纵台继续在数字式的其他新装备中使用，这样就保证了数字式操纵台的通用性和稳定性。3、提高了装备的可靠性和可维修性，同时该数字式操纵台只需要通过更换相关的模块就可以排除故障，操作步骤简单，较好地解决了维修人员技术不全面、基本理论知识缺乏与调校精度低等问题。4、本技术数字式操纵台不仅能够很好地解决自动归零的问题，而且对于相似装备的随动系统具有较强的通用性，提高了操纵台的使用效率。5、性能稳定、通用性好、实用性强、重量较轻。将数字式操纵台固定在陆基武器系统内，连接好第一连接插头和第二连接插头，一名炮手操作，就能准确快速地对随动系统进行操作和控制，还能控制激光测距机和击发火炮。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图3是方位瞄准传动装置的结构示意图；图4是高低瞄准传动装置的结构示意图；图5是第二连接插头的连接示意图；图6是第一连接插头的连接示意图。图中：1-基座；2-本体；3-左握把；4-右握把；5-高低瞄准传动装置；6-方位瞄准传动装置；101-安装架；102-射击允许开关；103-第一连接插头；104-第二连接插头；201-随动系统开关；202-调炮开关；203-零位报警指示灯；204-随动系统启动指示灯；205-调炮允许指示灯；301-激光测距按钮；401-炮击发按钮；501-空心钢管；502-第一压板；503-第一限制板；504-第一回位弹簧；505-第一弹簧杠杆；506-第一扇形齿弧；507-第一锥形齿轮；508-第一传动轴，601-基轴；602-第二压板；603-限制铁；604-第二回位弹簧；605-第二弹簧杠杆；606-第二扇形齿弧；607-第二锥形齿轮；608-第二传动轴。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术，下面结合实施例对本技术作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，数字式操纵台包括基座1，本体2，左握把3和右握把4。基座1上设置有安装架101、射击允许开关102、第一连接插头103和第二连接插头104，安装架101通过螺钉固定在陆基武器平台的操纵台支架上。基座1内设置有电源模块。本体2上设置有射击允许开关102、随动系统开关201、调炮开关202、零位报警指示灯203、随动系统启动指示灯204、和调炮允许指示灯205。右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数字式操纵台，包括本体(2)，其特征在于，还包括基座(1)、高低瞄准传动装置(5)和方位瞄准传动装置(6)，/n高低瞄准传动装置(5)包括空心钢管(501)、第一压板(502)、第一限制板(503)、第一回位弹簧(504)、第一弹簧杠杆(505)、第一扇形齿弧(506)、第一锥形齿轮(507)和第一传动轴(508)，/n空心钢管(501)水平贯穿本体(2)，左握把(3)的连接轴和右握把(4)的连接轴通过轴承设置在本体(2)上，空心钢管(501)的两端分别与左握把(3)的连接轴和右握把(4)的连接轴固定，/n第一压板(502)为长形压板，第一压板(502)的两端为圆弧端，第一压板(502)的中部套设固定在空心钢管(501)位于本体(2)内的部分，第一压板(502)一侧设置有第一限制板(503)，第一压板(502)另一对侧设置有第一弹簧杠杆(505)，第一弹簧杠杆(505)一端与本体(2)铰接，第一弹簧杠杆(505)另一端与第一回位弹簧(504)一端连接，第一回位弹簧(504)另一端与本体(2)固定连接，/n空心钢管(501)位于本体(2)内的部分套设固定有第一固定环，第一固定环上固定有第一扇形齿弧(506)，第一扇形齿弧(506)为扇面上设置有齿条的扇形件，第一锥形齿轮(507)与第一扇形齿弧(506)上的齿条啮合，第一锥形齿轮(507)设置在第一传动轴(508)的一端，第一传动轴(508)的另一端与第一旋转变压器的转子部连接，第一旋转变压器的定子部固定在本体(2)上，/n方位瞄准传动装置(6)包括基轴(601)、第二压板(602)、限制铁(603)、第二回位弹簧(604)、第二弹簧杠杆(605)、第二扇形齿弧(606)、第二锥形齿轮(607)和第二传动轴(608)，/n基轴(601)的位于本体(2)内的顶端套设固定有第二固定环，第二固定环上固定有第二扇形齿弧(606)，基轴(601)的底端穿出本体(2)与基座(1)固定，基轴(601)位于本体(2)内的部分套设固定有第二压板(602)，第二压板(602)为长形压板，第二压板(602)的两端为圆弧端，第二压板(602)一侧设置有第二弹簧杠杆(605)，第二压板(602)另一对侧设置有限制铁(603)，限制铁(603)与本体(2)的位置相对固定，第二弹簧杠杆(605)的一端铰接在本体(2)上，第二弹簧杠杆(605)的另一端与第二回位弹簧(604)一端连接，第二回位弹簧(604)另一端与本体(2)固定，第二扇形齿弧(606)为扇面上设置有齿条的扇形件，第二锥形齿轮(607)与第二扇形齿弧(606)的齿条啮合，第二锥形齿轮(607)与第二传动轴(608)的一端连接，第二传动轴(608)的另一端与第二旋转变压器的转子部连接，第二旋转变压器的定子部固定在本体(2)上。/n...

【技术特征摘要】
1.数字式操纵台，包括本体(2)，其特征在于，还包括基座(1)、高低瞄准传动装置(5)和方位瞄准传动装置(6)，
高低瞄准传动装置(5)包括空心钢管(501)、第一压板(502)、第一限制板(503)、第一回位弹簧(504)、第一弹簧杠杆(505)、第一扇形齿弧(506)、第一锥形齿轮(507)和第一传动轴(508)，
空心钢管(501)水平贯穿本体(2)，左握把(3)的连接轴和右握把(4)的连接轴通过轴承设置在本体(2)上，空心钢管(501)的两端分别与左握把(3)的连接轴和右握把(4)的连接轴固定，
第一压板(502)为长形压板，第一压板(502)的两端为圆弧端，第一压板(502)的中部套设固定在空心钢管(501)位于本体(2)内的部分，第一压板(502)一侧设置有第一限制板(503)，第一压板(502)另一对侧设置有第一弹簧杠杆(505)，第一弹簧杠杆(505)一端与本体(2)铰接，第一弹簧杠杆(505)另一端与第一回位弹簧(504)一端连接，第一回位弹簧(504)另一端与本体(2)固定连接，
空心钢管(501)位于本体(2)内的部分套设固定有第一固定环，第一固定环上固定有第一扇形齿弧(506)，第一扇形齿弧(506)为扇面上设置有齿条的扇形件，第一锥形齿轮(507)与第一扇形齿弧(506)上的齿条啮合，第一锥形齿轮(507)设置在第一传动轴(508)的一端，第一传动轴(508)的另一端与第一旋转变压器的转子部连接，第一旋转变压器的定子部固定在本体(2)上，
方位瞄准传动装置(6)包括基轴(601)、第二压板(602)、限制铁(603)、第二回位弹簧(604)、第二弹簧杠杆(605)、第二扇形齿弧(606)、第二锥形齿轮(607)和第二传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，程治新，黄林昊，赵海燕，文谷生，廖学兵，杨云飞，吴建磊，明骁，邹先国，龚长红，全振中，黄志刚，徐宝梅，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42