一种线缆收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线缆收放装置，涉及无人机技术领域。该线缆收放装置包括支撑架和卷线筒，卷线筒枢接在支撑架上，用于以缠绕方式收纳线缆，该线缆收放装置还包括导向装置、驱动装置和制动装置，导向装置间隔地位于卷线筒径向方向的一侧，线缆能够穿过导向装置；驱动装置用于驱动卷线筒沿收线方向转动；制动装置用于锁定卷线筒。该线缆收放装置能够实现从该装置的侧面收放线缆，确保线缆绷紧，同时能够根据工况实现制动。

A cable retracting and releasing device

【技术实现步骤摘要】
一种线缆收放装置
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种线缆收放装置。
技术介绍
系留无人机是现今发展迅速的一种无人机。由于系留无人机的飞行和控制要求负载高电压和大电流，因此，大部分系留无人机本身并不配置有供电单元，或其供电单元的供电量非常小，而是依靠一根或多根线缆与地面供电系统进行连接并依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量。因此，系留无人机在飞行过程中总会拖拽着线缆，系留无人机也因此得名。而系留无人机的线缆收放技术是系留无人机技术的重要组成部分，对系留无人机的起降和停放保护等起着重要的保障作用。现有技术中系留无人机用的线缆收放装置主要是放置于地面上使用，其出线位置位于线缆收放装置的正上方，然而针对车载式系留无人机，由于线缆收放装置需要放置在车上，若出线位置仍设置在线缆收放装置的正上方，则需要在车顶开口用于放线，否则会产生无法顺利出线的现象发生，影响系留无人机的使用。此外，当系留无人机出现特殊情况时，线缆收放装置无法快速实现收放线的停止。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种线缆收放装置，能够实现从该装置的侧面收放线缆，确保线缆绷紧，同时能够根据工况实现制动。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种线缆收放装置，该线缆收放装置包括支撑架和卷线筒，所述卷线筒枢接在所述支撑架上，用于以缠绕方式收纳线缆，该线缆收放装置还包括导向装置、驱动装置和制动装置，其中，导向装置间隔地位于所述卷线筒径向方向的一侧，所述线缆能够穿过所述导向装置；驱动装置用于驱动所述卷线筒沿收线方向转动；制动装置用于锁定所述卷线筒。进一步地，所述制动装置包括制动销，所述制动销安装于所述支撑架上，所述卷线筒的侧壁上设有制动孔，所述制动销能够插入所述制动孔内。进一步地，所述制动装置还包括控制机构，所述控制机构用于驱动所述制动销插入所述制动孔内。进一步地，所述导向装置包括丝杠和能够沿所述丝杠往复移动的导向件，所述丝杠的轴线与所述卷线筒的轴线平行，所述线缆能够穿过所述导向件。进一步地，所述导向件包括导向座和安装于所述导向座上的滚轴组件，所述导向座能够沿所述丝杠往复移动，所述线缆穿设于所述滚轴组件，所述滚轴组件与所述线缆滚动配合。进一步地，所述滚轴组件包括第一滚轴组件和第二滚轴组件，所述第一滚轴组件包括两个平行且间隔设置的第一滚轴，所述第二滚轴组件包括两个平行且间隔设置的第二滚轴，两个所述第一滚轴和两个所述第二滚轴呈井字形排布且围设成线孔，所述线缆穿设于所述线孔。进一步地，所述丝杠上设有两组旋转方向相反的螺纹，两组所述螺纹的两端均相互连接，所述导向件能够从两组所述螺纹中的一组移动进入另一组。进一步地，所述线缆收放装置还包括平行于所述丝杠的支撑杆，所述导向件滑动位于所述支撑杆。进一步地，所述支撑架上设有光电滑环，所述光电滑环的一端与所述线缆连接，所述光电滑环的另一端与外部电源连接。进一步地，所述线缆收放装置还包括散热装置，所述散热装置包括多个朝向所述卷线筒设置的风扇。本技术的有益效果为：通过设置导向装置，从而实现线缆的导向，避免线缆发生缠绕，并且导向装置位于卷线筒径向方向的一侧且相对卷线筒沿水平方向间隔设置，从而使线缆能够从卷线筒的侧面进行收放；通过设置驱动装置，使卷线筒沿收线方向转动，当放线时，驱动装置能够提供一个与线缆输出方向相反的力，从而确保线缆保持绷紧状态，避免线缆输出过多，当收线时，驱动装置能够使线缆快速收回；通过设置制动装置，能够根据工况对卷线筒进行制动，避免卷线筒持续转动。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的线缆收放装置的结构示意图一；图2是本技术具体实施方式提供的线缆收放装置中的导向件的结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的线缆收放装置的结构示意图(去掉支撑架)；图4是本技术具体实施方式提供的线缆收放装置的结构示意图二；图5是本技术具体实施方式提供的线缆收放装置的结构示意图三。图中：1-支撑架；2-卷线筒；21-制动孔；3-导向装置；31-丝杠；32-导向件；321-导向座；322-第一滚轴组件；323-第二滚轴组件；33-支撑杆；4-传动装置；41-第一轮；42-中间轮；43-第二轮；5-驱动装置；6-制动装置；61-制动销；7-光电滑环；8-散热装置。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。如图1所示，本技术提供了一种线缆收放装置，用于系留无人机的线缆收放，该线缆收放装置包括支撑架1和卷线筒2，卷线筒2枢接在支撑架1上，用于以缠绕方式收纳线缆，线缆的一端与系留无人机相连，用于给系留无人机供电。该线缆收放装置还包括导向装置3，导向装置3间隔地位于卷线筒2径向方向的一侧，线缆能够穿过导向装置3。通过设置导向装置3，从而实现线缆的导向，避免线缆发生缠绕，并且导向装置3位于卷线筒2径向方向的一侧且相对卷线筒2沿水平方向间隔设置，从而使线缆能够从卷线筒2的侧面进行收放。具体地，导向装置3包括丝杠31和能够沿丝杠31往复移动的导向件32，丝杠31的轴线与卷线筒2的轴线平行，线缆能够穿过导向件32。丝杠31上设有两组旋转方向相反的螺纹，两组螺纹的两端均相互连接，导向件32能够从两组螺纹中的一组移动进入另一组，从而使导向件32能够沿丝杠31往复移动。进一步地，如图2所示，导向件32包括导向座321和安装于导向座321上的滚轴组件，导向座321能够沿丝杠31往复移动，线缆穿设于滚轴组件，滚轴组件与线缆滚动配合。具体地，滚轴组件包括第一滚轴组件322和第二滚轴组件323，其中，第一滚轴组件322包括两个平行且间隔设置的第一滚轴，第二滚轴组件323包括两个平行且间隔设置的第二滚轴，两个第一滚轴和两个第二滚轴呈井字形排布且围设成线孔，线缆穿设于线孔。本实施例中，滚轴组件包括第一滚轴组件322和多组第二滚轴组件323，多组第二滚轴组件323平行且间隔设置，第一滚轴组件322设置于相邻两组第二滚轴组件323之间。可选地，该线缆收放装置还包括支撑杆33。支撑杆33平行设置于丝杠31的一侧，本实施例中，支撑杆33平行设置于丝杠31的下方。导向件32滑动位于支撑杆33。具体地，导向座321的两端分别安装在丝杠31和支撑杆33上，滚轴组件设置于丝杠31和支撑杆33之间，从而使滚轴组件能够始终沿平行于卷线筒2轴线方向移动，使穿过滚轴组件的线缆的收放方向稳定，避免因导向件32转动造成线缆缠绕。进一步地，如图3所示，该线缆收放装置还包括传动装置4，传动装置4包括第一轮41、中间轮42和第二轮43。具体地，第一轮41安装在卷线筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线缆收放装置，包括支撑架(1)和卷线筒(2)，所述卷线筒(2)枢接在所述支撑架(1)上，用于以缠绕方式收纳线缆，其特征在于，还包括：/n导向装置(3)，间隔地位于所述卷线筒(2)径向方向的一侧，所述线缆能够穿过所述导向装置(3)；/n驱动装置(5)，用于驱动所述卷线筒(2)沿收线方向转动；/n制动装置(6)，用于锁定所述卷线筒(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种线缆收放装置，包括支撑架(1)和卷线筒(2)，所述卷线筒(2)枢接在所述支撑架(1)上，用于以缠绕方式收纳线缆，其特征在于，还包括：
导向装置(3)，间隔地位于所述卷线筒(2)径向方向的一侧，所述线缆能够穿过所述导向装置(3)；
驱动装置(5)，用于驱动所述卷线筒(2)沿收线方向转动；
制动装置(6)，用于锁定所述卷线筒(2)。


2.根据权利要求1所述的线缆收放装置，其特征在于，所述制动装置(6)包括制动销(61)，所述制动销(61)安装于所述支撑架(1)上，所述卷线筒(2)的侧壁上设有制动孔(21)，所述制动销(61)能够插入所述制动孔(21)内。


3.根据权利要求2所述的线缆收放装置，其特征在于，所述制动装置(6)还包括控制机构，所述控制机构用于驱动所述制动销(61)插入所述制动孔(21)内。


4.根据权利要求1所述的线缆收放装置，其特征在于，所述导向装置(3)包括丝杠(31)和能够沿所述丝杠(31)往复移动的导向件(32)，所述丝杠(31)的轴线与所述卷线筒(2)的轴线平行，所述线缆能够穿过所述导向件(32)。


5.根据权利要求4所述的线缆收放装置，其特征在于，所述导向件(32)包括导向座(321)和安装于所述导向座(321)上的滚轴组件，所述导向座(321...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，裴睿民，余志勇，
申请(专利权)人：北京大工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11