分拣机制造技术

本实用新型专利技术适用于货物分拣输送设备领域，公开了分拣机，其包括若干个呈若干行若干列排布以用于传送货物的滚轮传送机构和用于驱动若干个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，每个滚轮传送机构都包括固定座和安装于固定座上的滚轮传送模组；转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列滚轮传送机构之固定座一一连接的第一连接构件、与若干个第一连接构件连接以用于带动若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与第二连接构件连接以用于驱动第二连接构件运动的动力构件。本实用新型专利技术提供的分拣机结构简单，成本低，且转向角度控制精度高。

Sorter

【技术实现步骤摘要】
分拣机
本技术涉及货物分拣输送设备领域，尤其涉及一种分拣机。
技术介绍
常见的分拣机有滚筒分拣机和摆轮分拣机，滚筒分拣机通过动力源驱动一整排滚筒转动以对物件进行分拣和传送，摆轮分拣机通过若干个呈阵列设置的滚轮传送机构同步转动来实现货物的分拣和传送。现有的摆轮分拣机中，一般是通过设置多个驱动电机分别一一驱动多个滚轮传送机构转动一定角度来实现改变货物传送方向的，这种摆轮分拣机在具体应用中存在着结构复杂、成本高、转向角度控制精度低的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣机，其旨在解决现有分拣机结构复杂、成本高、转向角度控制精度低的技术问题。为达到上述目的，本技术提供的方案是：分拣机，包括若干个呈若干行若干列排布以用于传送货物的滚轮传送机构和用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，每个所述滚轮传送机构都包括固定座和安装于所述固定座上的滚轮传送模组；所述转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列所述滚轮传送机构之所述固定座一一连接的第一连接构件、与所述若干个第一连接构件连接以用于带动所述若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件。可选地，所述转向驱动机构还包括固定板，所述若干个滚轮传送机构和所述若干个第一连接构件都设于所述固定板的上方，所述动力构件设于所述固定板的下方，且所述动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，所述第二连接构件包括设于所述固定板下方并通过关节轴承连接所述推杆的第一连接组件、设于所述固定板上方并与所述若干个第一连接构件连接的第二连接组件和穿过所述固定板并连接于所述第一连接组件与所述第二连接组件之间的导杆，所述固定板上贯穿设有用于供所述导杆穿设并用于限定所述导杆运动轨迹的第一弧形导槽。可选地，所述动力构件为伺服电动缸或者气缸或者液压缸；且/或，所述转向驱动机构还包括支撑架，所述固定板设于所述支撑架的顶部，所述动力构件安装于所述支撑架上；且/或，所述第一连接构件设有四个。可选地，所述导杆和所述第一弧形导槽都设有两个，且每个所述导杆对应穿设于一个所述第一弧形导槽内。可选地，所述第一连接组件包括沿竖向延伸且底端通过所述关节轴承与所述推杆连接的第一连杆、呈水平设置且与所述第一连杆之顶端连接的第二连杆，所述导杆的底端与所述第二连杆连接。可选地，所述第二连接组件包括呈水平设置且与所述导杆顶端连接的第三连杆和数量与所述第一连接构件数量相同且沿竖直方向延伸的第四连杆，每个所述第四连杆的底端都与所述第三连杆连接、顶端分别与各所述第一连接构件一一连接。可选地，每个所述第一连接构件都包括第五连杆和数量与所述滚轮传送机构行数相同且一端分别连接于所述第五连杆一侧、另一端分别用于与一列各所述滚轮传送机构之所述固定座一一连接的第六连杆，所述第五连杆与各所述第六连杆都呈水平设置，各所述第六连杆间隔平行设置且都与所述第五连杆呈夹角连接；且/或，所述分拣机还包括间隔设置于所述固定板上方的安装板，各所述滚轮传送机构呈若干行若干列设置于所述安装板的上方，所述安装板上贯穿设有数量与所述第四连杆数量相同的第二弧形导槽，各所述第四连杆的顶端分别一一穿过各所述第二弧形导槽延伸于所述安装板的上方。可选地，每个所述滚轮传送模组都包括安装于所述固定座上的驱动轴、安装于所述固定座上且间隔设置于所述驱动轴上方的第一转轴、安装于所述固定座上且间隔平行设置于所述第一转轴一侧的第二转轴、安装于所述固定座上且间隔平行设置于所述第一转轴另一侧的第三转轴、两个间隔安装于所述第一转轴上的第一滚轮、安装于所述第二转轴上且位于所述两个第一滚轮之间的第二滚轮、安装于所述第三转轴上且位于所述两个第一滚轮之间的第三滚轮以及用于带动所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴随所述驱动轴同步转动的第一传动组件，所述第二滚轮和所述第三滚轮间隔相对设置，且所述两个第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮的顶部位于同一平面内，所述第一传动组件传动连接于所述驱动轴、所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴之间。可选地，所述第一传动组件包括第一传动构件和第二传动构件，所述第一传动构件传动连接于所述驱动轴、所述第一转轴和所述第二转轴之间以用于带动所述第一转轴和所述第二转轴随所述驱动轴同步转动；所述第二传动构件传动连接于所述第一转轴和所述第三转轴之间或者传动连接于所述第二转轴和所述第三转轴之间以用于带动所述第三转轴随所述第一转轴或所述第二转轴同步转动。可选地，所述第一传动构件和所述第二传动构件分别位于所述第三滚轮的轴向两侧；且/或，所述第一传动构件包括安装于所述驱动轴上的第一带轮、安装于所述第一转轴上的第二带轮、安装于所述第二转轴上的第三带轮和环绕于所述第一带轮、所述第二带轮、所述第三带轮外周的第一传动带，所述第二传动构件包括安装于所述第二转轴上的第四带轮、安装于所述第三转轴上的第五带轮和环绕于所述第四带轮、所述第五带轮外周的第二传动带；且/或，所述固定座包括底座和两个第一侧板，所述底座具有第一表面和与所述第一表面相背设置的第二表面，两个所述第一侧板间隔设置于所述第一表面，所述驱动轴、所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第三转轴的两端都可转动安装于两个所述第一侧板上；且/或，所述分拣机还包括用于驱动所述滚轮传送模组运转的传送驱动机构，每个所述滚轮传送模组都还包括传动连接于所述传送驱动机构与所述驱动轴之间的第二传动组件。本技术提供的分拣机，通过动力构件输出动力驱动第二连接构件运动，通过第二连接构件驱动若干个第一连接构件同时摆动；通过各第一连接构件分别一一带动各列滚轮传送机构的固定座同步转动一定角度，每个固定座的转动会同时带动安装于其上的滚轮传送模组一起转动以改变货物传送方向，从而实现了由一个动力构件驱动呈若干行若干列排布的滚轮传送机构同步转动一定角度以实现转向控制的效果。本技术提供的分拣机只需要设置一个动力构件即可驱动各滚轮传送机构同步转向，其结构简单，成本低；此外，由于各滚轮传送机构由同一动力构件驱动同步转向，故有效提高了各滚轮传送机构的转向角度一致性和转向角度控制精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的分拣机的整体结构示意图；图2是本技术实施例提供的分拣机的分解示意图；图3是本技术实施例提供的转向驱动机构在去除支撑架后与安装板、滚轮传送机构的装配示意图；图4是本技术实施例提供的转向驱动机构一个视角的立体示意图；图5是本技术实施例提供的转向驱动机构另一个视角的立体示意图；图6是本技术实施例提供的分拣机的转向驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机，其特征在于，包括若干个呈若干行若干列排布以用于传送货物的滚轮传送机构和用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，每个所述滚轮传送机构都包括固定座和安装于所述固定座上的滚轮传送模组；所述转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列所述滚轮传送机构之所述固定座一一连接的第一连接构件、与所述若干个第一连接构件连接以用于带动所述若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣机，其特征在于，包括若干个呈若干行若干列排布以用于传送货物的滚轮传送机构和用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，每个所述滚轮传送机构都包括固定座和安装于所述固定座上的滚轮传送模组；所述转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列所述滚轮传送机构之所述固定座一一连接的第一连接构件、与所述若干个第一连接构件连接以用于带动所述若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件。


2.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述转向驱动机构还包括固定板，所述若干个滚轮传送机构和所述若干个第一连接构件都设于所述固定板的上方，所述动力构件设于所述固定板的下方，且所述动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，所述第二连接构件包括设于所述固定板下方并通过关节轴承连接所述推杆的第一连接组件、设于所述固定板上方并与所述若干个第一连接构件连接的第二连接组件和穿过所述固定板并连接于所述第一连接组件与所述第二连接组件之间的导杆，所述固定板上贯穿设有用于供所述导杆穿设并用于限定所述导杆运动轨迹的第一弧形导槽。


3.如权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述动力构件为伺服电动缸或者气缸或者液压缸；且/或，
所述转向驱动机构还包括支撑架，所述固定板设于所述支撑架的顶部，所述动力构件安装于所述支撑架上；且/或，
所述第一连接构件设有四个。


4.如权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述导杆和所述第一弧形导槽都设有两个，且每个所述导杆对应穿设于一个所述第一弧形导槽内。


5.如权利要求2至4任一项所述的分拣机，其特征在于，所述第一连接组件包括沿竖向延伸且底端通过所述关节轴承与所述推杆连接的第一连杆、呈水平设置且与所述第一连杆之顶端连接的第二连杆，所述导杆的底端与所述第二连杆连接。


6.如权利要求5所述的分拣机，其特征在于，所述第二连接组件包括呈水平设置且与所述导杆顶端连接的第三连杆和数量与所述第一连接构件数量相同且沿竖直方向延伸的第四连杆，每个所述第四连杆的底端都与所述第三连杆连接、顶端分别与各所述第一连接构件一一连接。


7.如权利要求6所述的分拣机，其特征在于，每个所述第一连接构件都包括第五连杆和数量与所述滚轮传送机构行数相同且一端分别连接于所述第五连杆一侧、另一端分别用于与一列各所述滚轮传送机构之所述固定座一一连接的第六连杆，所述第五连杆与各所述第六连杆都呈水平设置，各所述第六连杆间隔平行设置且都与所述第五连杆呈夹角连接；且/或，...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪健荣，
申请(专利权)人：深圳市华南新海传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44