一种机臂结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机臂结构及无人机，包括机臂、连杆、安装管、安装座、上电机、下电机、上端盖、下端盖、橡胶圈和螺旋桨装置，机臂一端部固定连接连杆，连杆端部垂直固定有安装管，安装管两端对称设有安装座，上部的安装座上固定有上电机，下部的安装座上固定有下电机，上电机上扣设有上端盖，上电机的输出端向外突出上端盖，下电机上扣设有下端盖，下电机的输出端向外突出下端盖，上电机和下电机的输出端均设有螺旋桨装置，上端盖和下端盖扣合并固定连接，上端盖和上电机通过橡胶圈密封连接，下端盖和下电机通过橡胶圈密封连接。本实用新型专利技术结构设计巧妙，防尘防水作用好，能够进行充分散热，无人机运行稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种机臂结构及无人机
本技术属于无人飞行器
，具体而言，涉及一种机臂结构及无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。它不同于普通的模型飞机，可以用于长时间远距离的控制与飞行，因而广泛用于空中运输、侦察、监视、通信等领域。现有技术中，无人机螺旋桨均设置在机臂端部，通过对螺旋桨的控制，实现无人机飞行姿态的改变等。现有无人机中，对于同机臂设置双螺旋桨的结构，一般直接将螺旋桨电机暴露在外界中，容易受到空气中尘土、雨水等影响，不仅影响无人机飞行的稳定性，还会导致电机寿命的缩短。因此，现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机臂结构及无人机，旨在解决现有技术中存在的技术问题。为了实现上述的目的，本技术提供了一种机臂结构，包括机臂、连杆、安装管、安装座、上电机、下电机、上端盖、下端盖、橡胶圈和螺旋桨装置，所述机臂一端部固定连接连杆，所述连杆端部垂直固定有安装管，所述安装管两端对称设有安装座，上部的所述安装座上固定有上电机，下部的所述安装座上固定有下电机，所述上电机上扣设有上端盖，所述上电机的输出端向外突出所述上端盖，所述下电机上扣设有下端盖，所述下电机的输出端向外突出所述下端盖，所述上电机和下电机的输出端均设有螺旋桨装置，所述上端盖和下端盖扣合并固定连接，所述上端盖和上电机通过橡胶圈密封连接，所述下端盖和下电机通过橡胶圈密封连接。进一步地，还包括散热环，所述散热环开设在所述上电机上端部，所述散热环突出所述上端盖外；所述散热环开设在所述下电机下端部，所述散热环突出所述下端盖外。进一步地，还包括固定片，所述固定片中部与下部的所述安装座固定连接，所述固定片两端通过螺栓与所述下端盖固定连接。进一步地，所述固定片包括弯曲部和直边部，所述弯曲部两端对称设有直边部，所述弯曲部与下部的所述安装座螺接，所述直边部与所述下端盖内壁螺接。进一步地，所述螺旋桨装置包括轴座、桨叶和上压片，所述轴座与所述上电机或下电机的输出轴固定连接，所述轴座上端设有上压片，所述轴座和上压片之间设有桨叶。进一步地，还包括固定座，所述机臂另一端部固定连接固定座，所述固定座与无人机主体连接。一种无人机，应用如上所述的机臂结构，所述机臂结构固定连接无人机主体。应用本技术的技术方案，上下设置的电机上均设置端盖结构，能够扣盖在上下电机上，对电机进行保护；且在上端盖和下端盖上设置了橡胶圈，尘土、雨水等不会通过上端盖和下端盖进入到电机内，对上电机和下电机进行保护；并且在上电机和下电机上设置了散热环，电机能够通过散热环的结构实现向外散热，不会影响到电机的使用效果。本技术结构设计巧妙，防尘防水作用好，能够进行充分散热，无人机运行稳定性高。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了应用本技术机臂结构的无人机的立体图；图2示意性示出了本技术的机臂结构的结构示意图；图3示意性示出了本技术机臂结构的爆炸视图；图4示意性示出了本技术图3中A处局部放大图；其中，上述附图包括以下附图标记：1机臂；2连杆；3安装管；4安装座；5上电机；6下电机；7上端盖；8下端盖；9橡胶圈；10螺旋桨装置；101轴座；102桨叶；103上压片；11散热环；12固定片；121弯曲部；122直边部；13固定座。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品、或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造的上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。参见图1至图4所示，本技术提供了一种机臂结构，应用在无人机上，具体的是在无人机同一机臂1上设置双螺旋桨，其包括机臂1、连杆2、安装管3、安装座4、上电机5、下电机6、上端盖7、下端盖8、橡胶圈9和螺旋桨装置10，所述机臂1一端部固定连接连杆2，连杆2可以是圆杆、方杆等结构，所述连杆2端部垂直固定有安装管3，安装管3外壁与连杆2端部固定连接，具体可通过焊接或插接固定。安装管3一方面建立了机臂1和螺旋桨之间的连接，另一方面，方便电机所连接的控制和电源线束从中穿过。所述安装管3两端对称设有安装座4，此实施例中安装座4为片状体，其通过螺栓与安装管3进行固定，安装座4用于固定电机。具体的，上部的所述安装座4上固定有上电机5，下部的所述安装座4上固定有下电机6，所述上电机5上扣设有上端盖7，上端盖7一方面对上电机5进行固定，另一方面对上电机5进行保护。所述上电机5的输出端向外突出所述上端盖7，输出端上连接螺旋桨装置10，上电机5带动螺旋桨的转动。所述下电机6上扣设有下端盖8，同样的，下端盖8一方面对下电机6进行固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂结构，其特征在于，包括机臂、连杆、安装管、安装座、上电机、下电机、上端盖、下端盖、橡胶圈和螺旋桨装置，所述机臂一端部固定连接连杆，所述连杆端部垂直固定有安装管，所述安装管两端对称设有安装座，上部的所述安装座上固定有上电机，下部的所述安装座上固定有下电机，所述上电机上扣设有上端盖，所述上电机的输出端向外突出所述上端盖，所述下电机上扣设有下端盖，所述下电机的输出端向外突出所述下端盖，所述上电机和下电机的输出端均设有螺旋桨装置，所述上端盖和下端盖扣合并固定连接，所述上端盖和上电机通过橡胶圈密封连接，所述下端盖和下电机通过橡胶圈密封连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机臂结构，其特征在于，包括机臂、连杆、安装管、安装座、上电机、下电机、上端盖、下端盖、橡胶圈和螺旋桨装置，所述机臂一端部固定连接连杆，所述连杆端部垂直固定有安装管，所述安装管两端对称设有安装座，上部的所述安装座上固定有上电机，下部的所述安装座上固定有下电机，所述上电机上扣设有上端盖，所述上电机的输出端向外突出所述上端盖，所述下电机上扣设有下端盖，所述下电机的输出端向外突出所述下端盖，所述上电机和下电机的输出端均设有螺旋桨装置，所述上端盖和下端盖扣合并固定连接，所述上端盖和上电机通过橡胶圈密封连接，所述下端盖和下电机通过橡胶圈密封连接。


2.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于，还包括散热环，所述散热环开设在所述上电机上端部，所述散热环突出所述上端盖外；所述散热环开设在所述下电机下端部，所述散热环突出所述下端盖外。


3.如权利要求2所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘森林，孙建萍，赵冬，赵翔，潘其伟，李钢，
申请(专利权)人：冬日阳光天津智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12