一种无人船制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人船，包括船体及设在船体底部的无刷电机推进器，所述船体上的后侧设有桅杆架，且桅杆架上设有毫米波雷达，所述船体上的前侧设有旋转摄像头，所述桅杆架的一侧设有视频天线，且桅杆架的另一侧设有数传电台天线，所述船体的内部设有主控制器，且船体内部的一侧设有采样器，所述采样器延伸出所述船体的底部，所述采样器和毫米波雷达均与所述主控制器连接；本实用新型专利技术通过毫米波雷达、旋转摄像头来探测、测距和实景拍摄，通过采样器采集样本分析，通过在线监测设备在线监测水质，并将监测数据传输给主控制器，监测数据更全面，同时，由常用电池和备用电池两组电池提供续航，保证监测效果。

A kind of unmanned ship

【技术实现步骤摘要】
一种无人船
本技术涉及无人船
，尤其涉及一种无人船。
技术介绍
无人船是一种可以无需人工驾驶即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，能够广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻、渔业养殖等领域，现有的无人船用作监测领域中时，因续航的问题，配备的监测功能比较少，监测效果不够好，且现有的无人船为了提高作业半径，增强无人船自主导航续航能力，需要给无人船提供超大容量电池来满足续航时间，这就造成无人船船体臃肿，不够灵活等缺点，因此，本技术提出一种无人船以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种无人船，该无人船通过毫米波雷达、旋转摄像头来探测、测距和实景拍摄，通过采样器采集样本分析，通过在线监测设备在线监测水质，并将监测数据传输给主控制器，监测数据更全面，同时，由常用电池和备用电池两组电池提供续航，保证监测效果。为了解决上述问题，本技术提出一种无人船，包括船体及设在船体底部的无刷电机推进器，所述船体上的后侧设有桅杆架，且桅杆架上设有毫米波雷达，所述船体上的前侧设有旋转摄像头，所述桅杆架的一侧设有视频天线，且桅杆架的另一侧设有数传电台天线，所述船体的内部设有主控制器，且船体内部的一侧设有采样器，所述采样器延伸出所述船体的底部，所述采样器和毫米波雷达均与所述主控制器连接。进一步改进在于：所述船体内部的一端设有常用电池，且船体内部的另一端设有备用电池，所述船体内设有零延时切换装置和非延时切换装置，所述常用电池和备用电池均与零延时切换装置和非延时切换装置连接。进一步改进在于：所述零延时切换装置与所述主控制器连接，所述船体内设有电源转换器，所述零延时切换装置通过电源转换器与所述旋转摄像头连接，所述非延时切换装置与所述无刷电机推进器连接。进一步改进在于：所述船体内部的后侧设有在线监测设备，且船体内部的前侧设有GPS导航仪，所述GPS导航仪与所述主控制器连接。进一步改进在于：所述船体内部的尾端设有发电机，所述毫米波雷达的上方设有发电机充电警示灯，所述发电机充电警示灯与所述发电机连接。本技术的有益效果为：本技术通过毫米波雷达、旋转摄像头来探测、测距和实景拍摄，通过采样器采集样本分析，通过在线监测设备在线监测水质，并将监测数据传输给主控制器，监测数据更全面，同时，由常用电池和备用电池两组电池提供续航，通过发电机给电池充电，保证监测效果，并通过零延时切换装置切换两组电池交替配合给主控制器供电，通过非延时切换装置切换两组电池交替配合给无刷电机推进器供电，无需配备超大容量电池即可满足无人船的续航时间。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术的后视图。图4为本技术的内部结构示意图。其中：1-船体，2-桅杆架，3-毫米波雷达，4-旋转摄像头，5-无刷电机推进器，6-视频天线，7-数传电台天线，8-主控制器，9-采样器，10-常用电池，11-备用电池，12-零延时切换装置，13-非延时切换装置，14-电源转换器，15-在线监测设备，16-GPS导航仪，17-发电机，18-发电机充电警示灯。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种无人船，包括船体1及设在船体1底部的无刷电机推进器5，所述船体1上的后侧设有桅杆架2，且桅杆架2上设有毫米波雷达3，所述船体1上的前侧设有旋转摄像头4，用于探测、测距和实景拍摄，所述桅杆架2的一侧设有视频天线6，且桅杆架2的另一侧设有数传电台天线7，所述船体1的内部设有主控制器8，且船体1内部的一侧设有采样器9，用于采集样本分析，所述采样器9延伸出所述船体1的底部，所述采样器9和毫米波雷达3均与所述主控制器8连接。所述船体1内部的一端设有常用电池10，且船体1内部的另一端设有备用电池11，所述船体1内设有零延时切换装置12和非延时切换装置13，所述常用电池10和备用电池11均与零延时切换装置12和非延时切换装置13连接，通过零延时切换装置12和非延时切换装置13切换两组电池交替配合供电。所述零延时切换装置12与所述主控制器8连接，零延时切换装置12切换两组电池交替配合给主控制器8供电，所述船体1内设有电源转换器14，所述零延时切换装置12通过电源转换器14与所述旋转摄像头4连接，所述非延时切换装置13与所述无刷电机推进器5连接，非延时切换装置13切换两组电池交替配合给无刷电机推进器5供电。所述船体1内部的后侧设有在线监测设备15，用于在线监测水质，且船体1内部的前侧设有GPS导航仪16，所述GPS导航仪16与所述主控制器8连接。所述船体1内部的尾端设有发电机17，通过发电机17给电池充电，所述毫米波雷达3的上方设有发电机充电警示灯18，所述发电机充电警示灯18与所述发电机17连接。本技术通过毫米波雷达3、旋转摄像头4来探测、测距和实景拍摄，通过采样器9采集样本分析，通过在线监测设备15在线监测水质，并将监测数据传输给主控制器8，监测数据更全面，同时，由常用电池10和备用电池11两组电池提供续航，通过发电机17给电池充电，保证监测效果，并通过零延时切换装置12切换两组电池交替配合给主控制器8供电，通过非延时切换装置13切换两组电池交替配合给无刷电机推进器5供电，无需配备超大容量电池即可满足无人船的续航时间。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船，包括船体（1）及设在船体（1）底部的无刷电机推进器（5），其特征在于：所述船体（1）上的后侧设有桅杆架（2），且桅杆架（2）上设有毫米波雷达（3），所述船体（1）上的前侧设有旋转摄像头（4），所述桅杆架（2）的一侧设有视频天线（6），且桅杆架（2）的另一侧设有数传电台天线（7），所述船体（1）的内部设有主控制器（8），且船体（1）内部的一侧设有采样器（9），所述采样器（9）延伸出所述船体（1）的底部，所述采样器（9）和毫米波雷达（3）均与所述主控制器（8）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人船，包括船体（1）及设在船体（1）底部的无刷电机推进器（5），其特征在于：所述船体（1）上的后侧设有桅杆架（2），且桅杆架（2）上设有毫米波雷达（3），所述船体（1）上的前侧设有旋转摄像头（4），所述桅杆架（2）的一侧设有视频天线（6），且桅杆架（2）的另一侧设有数传电台天线（7），所述船体（1）的内部设有主控制器（8），且船体（1）内部的一侧设有采样器（9），所述采样器（9）延伸出所述船体（1）的底部，所述采样器（9）和毫米波雷达（3）均与所述主控制器（8）连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于：所述船体（1）内部的一端设有常用电池（10），且船体（1）内部的另一端设有备用电池（11），所述船体（1）内设有零延时切换装置（12）和非延时切换装置（13），所述常用电池（10）和备用电池（11）均与零延时切换装置（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁海森，徐英莹，
申请(专利权)人：合肥优世达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34